机电控制系统课程设计

1、起升机停止控制一,图与图之间的联系上下两端分别连火线和接地线。火线:接入端为系统控制电源,输出端接小车/幅仰停止控制接地线:接入端为紧停控制回路,输出端接小车/幅仰停止控制二,各开关解释1,HUOT:起升过行程继电器触点,常开2,HBYP1:起升支路的PLC控制,由Q184.4输出,常开3,BYPASS:起升停止控制的继电器来控制的触点,用来切换支路,常开4,GLOT:大车左限位继电器触点,常开5,GLBYP1:大车左支路的PLC控制,由Q184.5输出,常开6,GROT:大车右限位继电器触点,常开7,GRBYP1:大车右支路的PLC控制,由Q184.6输出,常开8,HESX1:起升PLC停止

2、继电器触点,由Q184.2输出,常开9,HFR1:起升1逆变器的错误信号输入,可输入PLC输入端,常开10,+MCC2-H2MDC1:起升2紧急开关,由Q61.4输出,常开11,HFR2:起升2逆变器的错误信号输入,可输入PLC输入端,常开12,+MCC2-H1MDC1:起升1紧急开关,由Q61.3输出,常开13,HEMX1:起升紧急开关,用于控制接通HGSP的回路由E-STOP通过还是由左侧电路通过,常闭以及常开各一,两个开关相反,同时只可通一路14,+MCC3-HGSP:起升/大车停止继电器,用于控制制动电机的制动与否,常开15,OTBYS1:钥匙开关,用于人为讲BYPASS继电器导通,达

3、到支路控制的目的,常开16,1TA07E/1TA08E/1TA09E:制动电机运转的供电系统主回路开关,常开17,5C10E:串联于起升制动控制回路,接通表明机构正在运行,常开18,4C05F:控制大车停止触点,从MCC3-PLC的I65的信号口输入,常开19,5B27E:运行用于起升1逆变器HE-STOP作为紧停信号,常开20,6B26E:运行用于起升2逆变器HE-STOP作为紧停信号,常开21,17C27L应用于逆变器的速度及位移反馈,用来与抗影响基本图表,常开22,2C12F/2C13F/2C14F:用于起升停止控制中支路控制,常开23,2E12F/2E13F/2E14F:用于大车幅仰机

4、构停止控制旁路控制,常开24,3K19G:支路继电器状态监控,从PLC2的I216.3的信号口输入,常开三,各线圈得失电情况1,MCC3-HGSP继电器,通断电对于制动电机的影响。该继电器的主触点控制制动总开关,当继电器导通,总开关关闭,使一号二号制动电机处于得电松闸的待命状态,但是由于每个电机还有自己的导通开关,应此不会马上得电。HGSP 继电器的辅助触电串联在控制各电机开关的控制电路中,当辅助触点也导通,并且变频器与电机链接成功后,即逆变器能给电动机供电,才能使各电机开关导通,从而使电机能够得电松闸。其中,判断电机是否和变频器链接成功的电路段,称作HGC,一号电机的HCG1由PLC2-HM

5、CCY的输出端口Q189.2输出控制,再连接到HM1继电器,由HM1的常开开关控制三个并联继电器,此处设置三个继电器的原因是为了实现冗余,再由他们的常开开关来控制HGC1。二号电机的控制原理也同样。2,当HEMX1的常闭触电打开,常开触电闭合时,由E-STOP控制紧停控制回路。当机构正常运行时,E-STOP将电路导通,使MCC3-HGSP继电器线圈得电。此时制动控制系统电机的电运转,通电松闸,不制动,当E-STOP中任意一个触点由于故障断开,E-STOP 控制回路失电抱闸。3,当HEMX1的常开触电打开,常闭触电闭合时,由左侧回路控制。当机构正常运行时,所有常开触点闭合,但是当发生以下情况:1.HUOT:起升机构过行程限位开关触点断开;2.GLOT大车左限位触点断开;3.GROT大车右限位触点断开;4.起升PLC输出控制的HESX1停止继电器的常开触点断开;5.HFR1逆变器1的故障触点以及H2MDC1起升2紧停开关同时断开;6.HFR2逆变器2的故障触点以及H1MDC1起升1紧停开关同时断开;都会时MCC3-HGSP继电器失电抱闸,机构开始制动停止。4,BYPASS控制当左侧回路的触点开关可能存在问题,或者需要人为控制的时候。可以使