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文档简介

1、1.机械加工自动化的基本概念、基本内容和发展趋势?P3;P14;2.制造过程自动化的内容包括哪些?P4;3.自动控制系统的基本构成P16;4.典型的控制指令存贮装置、执行机构P16;5.凸轮控制的特点P19;6.机、电、液、气动控制的特点及典型应用P19-P28;7.数控机床、加工中心、计算机数控、计算机群控、直接数控P29;8.加工中心、车削中心与卧式数控车床P56;P51;P49;9.组合机床、柔性自动线P59;P71-P73;10.物流供输自动化的概念物流是物料的流动过程。物流按其物料性质不同,可分为工件流、工具流和配套流三种。其中工件流由原材料、半成品、成品构成;工具流由刀具、夹具构成

2、;配套流由托盘、辅助材料、备件等构成。在自动化制造系统中,物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储,它主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。11.物流供输系统的基本构成及主要功能P79;12.料仓、料斗、输料槽基本结构P82;13.比较分析带输送、链输送及辊输送系统特点,并分别举例说明其应用14.使散乱的工件实现定向排列常用方法?请简述其工作原理。定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择,常用的有抓取、选取和剔除3种方法。抓取法:利用运动的定向机构抓取工件的某一部位,或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。选取法:利用定向机构上的型孔分选

3、工件,当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。剔除法:定向机构根据工件形状、尺寸和重心偏移等特点剔除定向不正确的工件,或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常采用这种定向机构。15.AGV自动导向技术有哪些?P101;固定路径系统:这种具体的线路可以是电磁感应方式中的导引电缆、机械方式中的轨道、磁导引方式中的磁条和光导引方式中的反光带等。自由路径系统:这种虚拟的线路由控制系统间接地通过一些指示装置来确定,采用惯性导向、信标定位、位姿积算、计算机视觉等技术的自动导向系统均属此类。组合路径系统:这类系统一般需要综合使用上述两种系统中的不同导向技术。以下对固定路径系统中的机械导向、电磁感应、光

4、/化学/磁感应和自由路径系统中的位姿积算、信标导向、惯性导向、计算机视觉等自动导向技术。16.自动化刀具的特点P112;17.刀具自动化的内容,常见的自动换刀装置P112;P117;18.自动化生产过程的检测技术包括哪些内容?请举例说明其检测仪器设备(产品检测要素有那些?加工设备检测要素有那些?刀具自动检测P130;P138;19.产品精度检测。工艺过程精度检测P131;20.典型检测装置原理?(三坐标测量仪、激光测径仪P133;P134;21.无损探伤检测方法的特点及应用范围P148;22.什么是装配工艺性?如何判断装配工艺性好坏?;P160;23.自动装配工艺设计一般要求P162;24.常见装配作业形式P164;25.工业机器人基本构成、各部

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