大学生创新创业训练项目过程记录簿册

1、大学生创新创业练习工程过程记录册工程名称抗风水平强的四旋翼无人机设计工程编号202110167000022工程级别乙级负责人李少杰其他成员陈晓雯赵佩勇工程治理单位渤海大学工学院指导教师霍星起止年月2021年10月-2021年6月渤海大学填写说明1 .本记录册是检查工程进展情况的主要依据,也是评价工程成果的重要依据之一.工程负责人必须认真、及时、准确、真实地记录工程执行的主要过程.2 .本记录册主要记录工程进展情况,如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容,要求每周记录一次.3 .工程负责人及成员应定期请指导教师查阅工程过程记录册,与指导教师进行交流和研讨.

2、4 .中期检查时工程负责人须将本记录册交指导教师检查和签字后,再提交学院系、部.5 .工程结束后,由工程负责人将本记录册及相关材料提交指导教师检查和签字后,再提交学院系、部存档保管.6 .本记录册平时由工程负责人保存.、经费使用明细单位：元日期经费使用摘要借款金额报销金额经费余额12-25购置STM32开发板和相关用书600元4-10购置所用到的电子元件,如MPU6050、HMC5883、超声波传感器、四旋翼飞行器机架、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、STM32最小系统板3000元、工程执行过程记录时间过程记录第1周搜索关于四旋翼无人机的论文资料,并把这些资料分类整理,看哪些是对我们有用的资料就

3、留卜来好好研究,没用的就不再看了.工程记录人：李少杰2021年11月20日第2周仔细阅读筛选过的论文资料.工程记录人：李少杰2021年11月27日第3周阅读筛选过的论文资料找出别人设计方法的优点记录卜来.工程记录人：李少杰2021年12月4日第4周阅读惯性导航书籍了解姿态旋转矩阵和四元数的概念.工程记录人：李少杰2021年12月11日时间过程记录第5周了解无刷电机和螺旋桨的选型规那么和锂电池的选型,在考虑本钱的前提下选择最好配置的电机和电池.工程记录人：李少杰2021年12月18日第6周为限制器选择芯片,最终选择STM32系列单片机作为限制芯片,并购置相关书籍和开发板来学习该单片机.工程记录人

4、：李少杰2021年12月25日第7周结合开发板,学习STM32单片机,学习STM32的GPIO功能并且点亮LED灯.工程记录人：李少杰2021年1月1日第8周结合STM32开发板,学习STM32的定时器功能并且制作LED灯和输出PWM波,限制电机转动.工程记录人：李少杰2021年1月8日时间过程记录第9周结合STM32开发板,学习STM32的A/D和D/A功能.工程记录人：李少杰2021年1月15日第10周结合STM32开发板,学习STM32的串口通信功能.工程记录人：李少杰2021年1月22日第11周结合STM32开发板,学习STM32的IIC功能.工程记录人：李少杰2021年3月20日第1

5、2周结合STM32开发板,学习STM32的SPI功能.工程记录人：李少杰2021年3月27日时间过程记录第13周结合STM32开发板,学习STM32的高级定时器功能.工程记录人：李少杰2021年4月3日第14周购置所用到的电子元件,如MPU6050、HMC5883、超声波传感器、四旋翼飞行棋机架、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、STM32最小系统板等.工程记录人：李少杰2021年4月10日第15周阅读MPU6050、HMC5883、超声波传感器的数据手册,并用STM32单片机读取数据.工程记录人：李少杰2021年4月17日第16周对读取到的数据进行滤波处理,然后运用学到的四元数算法将这些数据转化

6、为角度输出出来,这样我们就得到了四旋翼飞行器的空间姿态.工程记录人：李少杰2021年4月24日时间过程记录第17周用STM32定时器功能捕获遥控器接收机上的信号,采用PID限制方法对飞行器进行姿态限制和调节.工程记录人：李少杰2021年5月1日第18周不断的修改PID参数,使其到达最稳定快速的调节状态.最终得到能够稳定飞行的四旋翼飞行器.工程记录人：李少杰2021年5月8日第19周参加高度限制,对高度进行PID限制就实现了四旋翼飞行器的悬停功能.工程记录人：李少杰2021年5月15日第20周整理资料,把制作过程中用到的方法和遇到的困难以及解决的方法整理成文档进行总结.工程记录人：李少杰2021年5月22日三、中期检查记录自评进展情况、存在问题由于工程制作前期查阅了大量资料和文献,所以在制作过程中能够防止很多别人遇到的问题,大大缩短了制作周期,工程进展一直很顺利.存在的问题就是在使用哪种算法获取姿态角的问题上没有统一看法,耽误了时间,而且在学习STM32单片机的过程中遇到很多问题,并及时向学长请教才最终解决.工程成员签字：李少杰赵佩勇陈晓雯2021年5月23日指导教师评语指导教师签字：年月日检查意见经专家组检查,同意/、同意该工程继续研究.专家组成员签字：年月日四、结题验收记录研究成果运用超声波定高