第二章机械系统设计1

1、 连杆机构是由一些杆状构件通过运动副联接所组成连杆机构是由一些杆状构件通过运动副联接所组成的机构。其特点是：结构简单、易于加工和保证加工精的机构。其特点是：结构简单、易于加工和保证加工精度，且由于杆件数目的不同、运动幅类型、主动杆件的度，且由于杆件数目的不同、运动幅类型、主动杆件的选择和输出点位置不同，可获得各种不同的运动规律和选择和输出点位置不同，可获得各种不同的运动规律和运动关系。运动关系。四杆机构的基本形式及演变四杆机构的基本形式及演变设计四杆机构的注意事项： 1、曲柄存在条件 2、急回特性和行程速比系数 3、压力角和传动角 4、死点位置1118018018002100KKk 主要由凸轮

2、、从动件和机架组成。凸轮和从动件之主要由凸轮、从动件和机架组成。凸轮和从动件之间通过弹簧、重力或几何形状密封等方法保持接触。间通过弹簧、重力或几何形状密封等方法保持接触。 其特点：以直接接触传递运动和动力，能够准确地其特点：以直接接触传递运动和动力，能够准确地实现任意复杂的运动，且结构简单、紧凑、工作可靠。实现任意复杂的运动，且结构简单、紧凑、工作可靠。设计凸轮注意事项：设计凸轮注意事项：、凸轮的轮廓曲线、压力角和基圆半径、凸轮的强度和耐磨性齿轮传动齿轮传动挠性传动机构挠性传动机构螺旋传动机构螺旋传动机构其它类型的传动机构其它类型的传动机构无极变速传动无极变速传动l齿轮传动齿轮传动 优点：传动

3、比精确、适用功率和速度范围广、结构紧凑、传动效率优点：传动比精确、适用功率和速度范围广、结构紧凑、传动效率高、工作方法可靠、寿命长、互换性好。高、工作方法可靠、寿命长、互换性好。它分为：定轴齿轮传动、周转轮系齿轮传动、渐开线少齿差行星齿轮它分为：定轴齿轮传动、周转轮系齿轮传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针齿轮传动、谐波齿轮传动。传动、摆线针齿轮传动、谐波齿轮传动。渐开线少齿差齿轮传动渐开线少齿差齿轮传动2122,4zzziiHH，1-内齿中心轮；内齿中心轮；2-行星轮；行星轮；3-等角速输出机构；等角速输出机构；4-输出轴。输出轴。 减小齿数差，可增大传动比，但应在安装减小齿数差，可增大传

4、动比，但应在安装条件和连续传动的条件允许时，且多采用短齿齿条件和连续传动的条件允许时，且多采用短齿齿轮或变位齿轮。它的优点是传动比大，一级减速轮或变位齿轮。它的优点是传动比大，一级减速比可达比可达135 135 ，二级可达，二级可达1000010000以上，结构简单、以上，结构简单、体积小、重量轻、效率高。缺点是等角速输出机体积小、重量轻、效率高。缺点是等角速输出机构的结构复杂、受力情况不好。构的结构复杂、受力情况不好。l摆线针齿轮传动摆线针齿轮传动 在少齿差行星齿轮传动中。当行星轮在少齿差行星齿轮传动中。当行星轮2 2采用摆线采用摆线齿廓曲线齿轮，中心齿轮采用圆柱形针齿时，就成齿廓曲线齿轮，

5、中心齿轮采用圆柱形针齿时，就成为摆线针轮行星传动。它的齿数差恒为为摆线针轮行星传动。它的齿数差恒为1 1 。这种传。这种传动具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、传动具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、传动平稳、具有较大的过载能力、耐冲击性能好，机动平稳、具有较大的过载能力、耐冲击性能好，机械效率高及使用寿命长等优点。缺点是加工复杂。械效率高及使用寿命长等优点。缺点是加工复杂。这种传动已标准化，分单级和双级两种，可按需选这种传动已标准化，分单级和双级两种，可按需选用。用。谐波齿轮传动谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十 几百）、传

6、几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优点。故在工业机器人、航空、火箭等机电一体率高等一系列优点。故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中得到广泛的应用。化系统中得到广泛的应用。谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动的工作原理 谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依靠谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。因此它与一般齿轮传动具有本质上的差别：谐波齿轮运动的。因此它与一

7、般齿轮传动具有本质上的差别：谐波齿轮传动由波形发生器传动由波形发生器3 (H3 (H）和刚轮）和刚轮l l 、柔轮、柔轮2 2 组成。波形发生器组成。波形发生器为主动件，刚轮或柔轮为从动件。为主动件，刚轮或柔轮为从动件。1-刚轮；刚轮；2-柔轮；柔轮；3-波发生器波发生器H谐波齿轮传动谐波齿轮传动 刚轮有内齿圈，柔轮有外齿圈，其齿形为渐开线或三角形，刚轮有内齿圈，柔轮有外齿圈，其齿形为渐开线或三角形，周节相同而齿数不同，刚轮的齿数比柔轮的齿数多几个齿。柔周节相同而齿数不同，刚轮的齿数比柔轮的齿数多几个齿。柔轮是薄圆筒形，由于波形发生器的长径比柔轮内径略大，故装轮是薄圆筒形，由于波形发生器的长径

8、比柔轮内径略大，故装配在一起时就将柔轮撑成椭圆形。工程上常用的波形发生器有配在一起时就将柔轮撑成椭圆形。工程上常用的波形发生器有两个触头的即双波发生器，也有三个触头的。具有双波发生器两个触头的即双波发生器，也有三个触头的。具有双波发生器的谐波减速器，其刚轮和柔轮的齿数之差为的谐波减速器，其刚轮和柔轮的齿数之差为2 2。其椭圆长轴的两。其椭圆长轴的两端柔轮与刚轮的牙齿相啮合，在短轴方向的牙齿完全分离。当端柔轮与刚轮的牙齿相啮合，在短轴方向的牙齿完全分离。当波形发生器逆时针转一圈时，两轮相对位移为两个齿距。当刚波形发生器逆时针转一圈时，两轮相对位移为两个齿距。当刚轮固定时，则柔轮的回转方向与波形发

9、生器的回转方向相反。轮固定时，则柔轮的回转方向与波形发生器的回转方向相反。 谐波齿轮传动谐波齿轮传动2122,zzziH2111 ,zzziH1-刚轮；刚轮；2-柔轮；柔轮；3-波发生器波发生器H刚轮固定刚轮固定柔轮固定柔轮固定 这种传动的优点是传动比大，单级传动比i=60500,二级传动可达2 105 ，同时啮合的齿数多，承载能力大、运动误差小、无冲击、齿的磨损均匀、机械效率高、空程小、结构简单、体积小、质量轻、密封性好。适于反向传动。缺点是柔轮加工困难，材料要求高，启动力矩大，传动比小于35 时不宜采用。齿轮传动间隙的调整方法：齿轮传动间隙的调整方法：、圆柱齿轮传动（）偏心套（轴）调整法；

10、（）轴向垫片调整法；（）双片薄齿轮错齿调整法（周向弹簧式、可调拉簧式）、斜齿轮传动1-偏心套；偏心套；2-电动机；电动机；3-减速箱；减速箱；4、5-减速齿轮。减速齿轮。偏心套（轴）调整法圆柱齿轮轴向垫片调整圆柱齿轮轴向垫片调整1、2-齿轮；齿轮；3-垫片；垫片；4-电动机。电动机。双片薄齿轮周向拉簧错齿调整双片薄齿轮周向拉簧错齿调整1-短柱；短柱；2-弹簧；弹簧；3、4-薄片齿轮。薄片齿轮。可调拉簧式可调拉簧式1、2-齿轮；齿轮；3-凸耳；凸耳；4-弹簧；弹簧；5、6-螺母；螺母；7-螺钉。螺钉。 垫片错齿调整垫片错齿调整1、2-薄片齿轮；薄片齿轮；3-宽齿轮；宽齿轮；4-垫片。垫片。 轴向

11、压簧错齿调整轴向压簧错齿调整1、2-薄片齿轮；薄片齿轮；3-宽齿轮；宽齿轮；4-调整螺母；调整螺母；5-弹簧。弹簧。 除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电一体化系除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电一体化系统中还大量使用同步齿形带、钢带、链条、钢丝绳及尼龙绳统中还大量使用同步齿形带、钢带、链条、钢丝绳及尼龙绳等挠性传动部件。等挠性传动部件。 (1)同步带传动同步带传动 同步带传动是综合了普通带传动和链轮链条传动优点的同步带传动是综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动：它在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿，一种新型传动：它在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作

12、啮合传动。为保证带和带轮作无滑动的同通过带齿与轮齿作啮合传动。为保证带和带轮作无滑动的同步传动，其齿形带采用了承载后无弹性变形的高强力材料，步传动，其齿形带采用了承载后无弹性变形的高强力材料，以保证带的节距不变。故它具有传动比准确、传动效率高以保证带的节距不变。故它具有传动比准确、传动效率高（可达（可达0.98）、能吸振、噪音低、传动平稳、能高速传动、）、能吸振、噪音低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便等优点，故使用范围较广。其主要缺点是安装维护保养方便等优点，故使用范围较广。其主要缺点是安装精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕动性。精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕动性。l挠性传

13、动机构挠性传动机构 优点：中间挠性体具有柔软性、有吸收振动、缓冲和安优点：中间挠性体具有柔软性、有吸收振动、缓冲和安全作用，适于中心距较大的传动。全作用，适于中心距较大的传动。图2-42为同步齿形带在打印机字车送进系统中的应用实例。图2-42为同步齿形带在打印机字车送进系统中的应用实例。同步齿形带在打印机字车送进系统中的应用实例。同步齿形带在打印机字车送进系统中的应用实例。 打印机中同步带传动系统打印机中同步带传动系统1驱动轮；2驱动轴；3从动轮；4一伺服电动机；5电动机齿轮；6字车；7色带驱动手柄；8销；9连接环；10字车驱动同步带；11支架；12带张力调节螺杆；13色带驱动带；14压带轮；

14、15色带;16-色带驱动轴;17-导杆 同步带的结构如图同步带的结构如图2所示。它由强力层所示。它由强力层1、带齿、带齿2和带背和带背3组成。带轮结构如图形有梯形齿形组成。带轮结构如图形有梯形齿形3所示，带轮齿形有梯形齿所示，带轮齿形有梯形齿形和圆弧齿形。国内有同步带传动部件的形和圆弧齿形。国内有同步带传动部件的GB 11616-1989、GB11362-1989等国家标准，专门生产厂家生产供选用。等国家标准，专门生产厂家生产供选用。图2同步带的结构1一加强筋；2一带齿；带背图3带轮结构一带轮槽半角；d0一带轮项圆直径；a-外圆节距；d一带轮节圆直径；一带轮节顶距 （2）钢带传动）钢带传动 钢

15、带传动的特点是钢带与带轮间接触面积大、无间隙、摩擦钢带传动的特点是钢带与带轮间接触面积大、无间隙、摩擦阻力大无滑动，结构简单紧凑、运行可靠、噪音低、驱动力大、阻力大无滑动，结构简单紧凑、运行可靠、噪音低、驱动力大、寿命长，钢带无蠕变。图示为钢带传动在磁头定位机构中的应用寿命长，钢带无蠕变。图示为钢带传动在磁头定位机构中的应用例。磁头固定在往复运动的钢带上，结构紧凑、磁头移动迅速、例。磁头固定在往复运动的钢带上，结构紧凑、磁头移动迅速、运行可靠。运行可靠。 （3）绳轮传动）绳轮传动 绳轮传动具有结构简单、传动刚度大、结构柔软、成本较低、噪音低等优点。其缺点是带轮较大、安装面积大、加速度不易太高。

16、（4）胶带传动）胶带传动 它们是靠胶带与带轮接触部分的摩擦传递力和运动，不可避免存在弹性滑移，故传动比难以正确维持，此外，胶带运行之后必然松弛，需进行调整。按胶带的剖面开关可分为平型带（矩形），V型带（梯形）和圆形带三种。平型带是用接头连接成环形，故传动不平稳，但可扭曲，可用来传递空间两交错轴间的转动或两平行轴间的反方向移动。V型带是靠两侧面与带轮上的梯形槽楔面摩擦能传递较大的功率，且制成环形、无接头，传动平稳，常用作与电动机直接相接的传动。圆形带由皮革或合成纤维制成，常用于低速轻载的机械中。 胶带传动中既有起伏振动（横振）又有纵向振动，平型带在带轮上还有周期性左、右幌动，带易脱落。（5）链传

17、动）链传动 链传动主要由链条与主、从动链轮上轮齿相啮合而传递运动和动力。其优点是无滑动损失，平均传动比保持不变，传递功率较胶带传动大、效率高，能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。特点是链的瞬时速度和传动比周期性变化，传动时有振动和噪声，工作不平稳，故不宜用于高速传动。l螺旋传动机构螺旋传动机构 主要由丝杆、螺母和机架三部分组成，其优点是增力效主要由丝杆、螺母和机架三部分组成，其优点是增力效果大，可用较小的转矩得到较大的轴向力，结构简单，传动果大，可用较小的转矩得到较大的轴向力，结构简单，传动精度高，平稳，无噪声，易实现自锁。精度高，平稳，无噪声，易实现自锁。1、丝杠螺母机构的基本传

18、动形式：、丝杠螺母机构的基本传动形式： 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的（如螺旋压力机、千斤顶等）、也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）、还有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。 丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（30-40）。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高（92-98%），因此在机电一体化系统中得到广泛应用。 根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形

19、式有如图所示的四种类型。 1）螺母固定、丝杆转动并移动如图a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不易太长，刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。 2）丝杆转动、螺母移动如图b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 3）螺母转动、丝杆移动如图c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的转动由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 4）丝杆固定、螺母转动并移动如图d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，故很少应用。

20、此外，还有差动传动方式，其传动原理如图所示，该方式的丝杆上有基本导程（或螺距）不同的（如 ）两段螺纹，其旋向相同。当丝杆2转动时，可动螺母1的移动距离为 ，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移 。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。21hhpp )(21hhppnll2、滚珠丝杠副传动部件、滚珠丝杠副传动部件1）滚珠丝杆副的组成及特点）滚珠丝杆副的组成及特点 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杆与螺动机构，其具有螺旋槽的丝杆与螺母之间装有中间传动元件母之间装有中间传动元件-滚珠。如滚珠。如图所示为滚珠丝杠螺母机构组成示图所示为滚珠丝杠螺

21、母机构组成示意图，从图可知，它由丝杆意图，从图可知，它由丝杆3、螺母、螺母2、滚珠、滚珠4和反向器（滚珠循环反向和反向器（滚珠循环反向装置）装置）1等四部分组成。当丝杆转动等四部分组成。当丝杆转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端掉出，在螺母的防止滚珠从滚道端掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路成滚珠流动的闭合通路。图2一3滚珠丝杠剐构成原理1一反向器；2一绷母；3一丝杆讨一滚珠滚珠丝杠副构成原理1-反向器；2螺母；3-丝杆 ；4-滚珠

22、 滚珠丝杆副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具滚珠丝杆副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高（即通过适当预紧可消除丝杠与螺母之间的有轴向刚度高（即通过适当预紧可消除丝杠与螺母之间的轴向间隙）、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿轴向间隙）、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用作升降传动机构时，需要采取制动措施。作升降传动机构时，需要采取制动措施。图2一3滚珠丝杠剐构成原理1一反向器；2一绷母；3一丝杆讨一滚珠 2） 滚珠丝杠副的典型结构类型滚珠丝杠副的典型结构类型 滚珠丝杠副的

23、结构类型可以从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方滚珠丝杠副的结构类型可以从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。 螺纹滚道型面（法向）的形状及主要尺寸螺纹滚道型面（法向）的形状及主要尺寸 我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形，如图我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形，如图4(a)、(b)所示。滚道形面与滚珠接触点之法线与丝杠轴向之垂线间的所示。滚道形面与滚珠接触点之法线与丝杠轴向之垂线间的夹角夹角称为接触角，一般为称为接触角，一般为450。单圆弧形的螺纹滚道的接触角随轴向。单圆弧形的螺纹滚道的接触角随轴

24、向载荷大小的变化而变化，主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而载荷大小的变化而变化，主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。定。 增大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于增大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧形滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧形滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧形面的滚道圆弧半径单圆弧形面的滚道圆弧半径R稍大于滚珠半径。稍大于滚珠半径。 双圆弧形的螺纹滚道的接触角双圆弧形的螺纹滚道的接触角在工作过程中基本保持在工作过程中基本保持不变。两圆弧相交处有一小空隙，可使滚道底部与滚珠不不变。两圆弧相

25、交处有一小空隙，可使滚道底部与滚珠不接触，并能存储一定的润滑油以减少摩擦磨损。由于加工接触，并能存储一定的润滑油以减少摩擦磨损。由于加工其型面的砂轮修整和加工、检验均较困难，故加工成本较其型面的砂轮修整和加工、检验均较困难，故加工成本较高。高。 滚珠的循环方式滚珠的循环方式 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。 内循环内循环内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。如图所示，在螺母表面保持接触。如图所示，在螺母2的侧面孔内装有接通相的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器邻滚道的反向器4，利用

26、反向器引导滚珠，利用反向器引导滚珠3越过丝杆越过丝杆1的螺纹的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有上装有24个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配螺母的径向尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便。调整也不方便。 内循环内循环1一丝杆一丝杆 2一螺母一螺母3一滚珠一滚珠 4一反向器一反向器 浮动式反向器的内循环滚珠丝

27、杠副如图所示。其结构特点是反向浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副如图所示。其结构特点是反向器器1上的安装孔有上的安装孔有0.010.015mm的配合间隙，反向器弧面上加工有圆的配合间隙，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装拱形片簧弧槽，槽内安装拱形片簧4，外有弹簧套，外有弹簧套2，借助拱形片簧的弹力，始，借助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杆终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杆3表面保表面保持一定的压力，从而使槽内滚珠代替了定位键而对反向器起到自定位持一定的压力，从而使槽内滚珠代替了定位键而对反向器起到自定位作用。这种反向器的优点是：在高频浮动

28、中达到回珠圆弧槽进出口的作用。这种反向器的优点是：在高频浮动中达到回珠圆弧槽进出口的自动对接，通道流畅、摩擦特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高自动对接，通道流畅、摩擦特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。刚性的精密进给系统。浮动式反向器的循环浮动式反向器的循环1-反向器；反向器；2一弹簧套；一弹簧套；3一丝杆；一丝杆；4一拱形片簧一拱形片簧 外循环外循环-外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杆螺纹滚道，外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杆螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。从结构上看，外循环有以下三种形式：在螺母体内或体外作循环运动。从结构上看，外循环有以下三种形式

29、： 1）螺旋式，如图所示。在螺母）螺旋式，如图所示。在螺母2的外圆表面上铣出螺纹凹槽，槽的的外圆表面上铣出螺纹凹槽，槽的两端钻出二个与螺纹滚道相切的通孔，螺纹滚道内装入二个挡珠器两端钻出二个与螺纹滚道相切的通孔，螺纹滚道内装入二个挡珠器4引引导滚珠导滚珠3通过这二个孔，应用套筒通过这二个孔，应用套筒1盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。这盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。这种结构的特点是工艺简单、径向尺寸小、易于制造。但是挡珠器刚性差、种结构的特点是工艺简单、径向尺寸小、易于制造。但是挡珠器刚性差、易磨损。易磨损。 2）插管式，如图所示。用一弯管）插管式，如图所示。用一弯管1代替螺纹凹槽，弯管的两端插入

30、代替螺纹凹槽，弯管的两端插入与螺纹滚道与螺纹滚道5相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠4进入弯管，构成进入弯管，构成滚珠的循环回路，再用压板滚珠的循环回路，再用压板2和螺钉将弯管固定。插管式结构简单、容和螺钉将弯管固定。插管式结构简单、容易制造。但是径向尺寸较大，弯管端部用作挡珠器比较容易磨损。易制造。但是径向尺寸较大，弯管端部用作挡珠器比较容易磨损。 3)端盖式，在螺母端盖式，在螺母1上钻出纵向孔作为滚子回程滚道上钻出纵向孔作为滚子回程滚道（参看如图（参看如图)，螺母两端装有两块扇形盖板或套筒，螺母两端装有两块扇形盖板或套筒2，滚珠，滚珠的回程道口就在盖板

31、上。滚道半径为滚珠直径的的回程道口就在盖板上。滚道半径为滚珠直径的1.41.6倍。倍。这种方式结构简单、工艺性好，但滚道吻接和弯曲处圆角这种方式结构简单、工艺性好，但滚道吻接和弯曲处圆角不易准确制作而影响其性能，故应用较少。常以单螺母形不易准确制作而影响其性能，故应用较少。常以单螺母形式用作升降传动机构。式用作升降传动机构。l其它类型的传其它类型的传动机构动机构 （1）棘轮机构）棘轮机构 棘轮机构主要由棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，棘轮和棘爪组成，它用以将摇杆的往它用以将摇杆的往复摆动转换成棘轮复摆动转换成棘轮的单向、间歇转动。的单向、间歇转动。其结构简单、机械其结构简单、机械效率高、能平稳地

32、效率高、能平稳地实现间隙运动。实现间隙运动。 棘轮工作原理棘轮工作原理1、棘爪、棘爪 2、棘轮、棘轮 3、止动爪、止动爪4、摇杆、摇杆 5、扭簧、扭簧 棘轮传动棘轮传动外啮合齿式棘轮机构外啮合齿式棘轮机构常见棘轮齿形常见棘轮齿形a)无噪音和可无级变角的摩擦棘轮机构无噪音和可无级变角的摩擦棘轮机构齿形棘轮机构的形式齿形棘轮机构的形式1、棘轮、棘轮 2、棘爪、棘爪（2）间歇运动机构）间歇运动机构 a. 槽轮机构（不可逆传动）槽轮机构（不可逆传动） b. 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 c. 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构 优点：运动可靠、平稳，可实现任意运动规律优点：运动可靠、平稳，可实现任意运动

33、规律的间歇运动，适于高速运动的要求。的间歇运动，适于高速运动的要求。槽轮传动机构工作原理槽轮传动机构工作原理1、拨销盘、拨销盘 2、锁紧弧、锁紧弧 3、槽轮、槽轮 4、定位弧、定位弧 5、拨销、拨销不完全齿齿轮机构不完全齿齿轮机构a)不完全齿齿轮机构不完全齿齿轮机构 b) 具有缓冲结构的不完全传动具有缓冲结构的不完全传动1、主动齿轮、主动齿轮 2、拉簧、拉簧 3、从动齿轮、从动齿轮 4、提前启动星形轮、提前启动星形轮 5、销止弧修圆、销止弧修圆 6、销、销蜗形凸轮传动机构蜗形凸轮传动机构1、转盘、转盘 2、滚子、滚子 3、蜗轮凸轮、蜗轮凸轮l无极变速传动无极变速传动 （1）机械式无极变速）机械

34、式无极变速 按工作原理分为靠摩擦传动的摩擦轮无极变速器和按工作原理分为靠摩擦传动的摩擦轮无极变速器和靠啮合传动的可动键盘齿链式无极变速器两种。变速靠啮合传动的可动键盘齿链式无极变速器两种。变速范围小，效率较高。工作宜于中小功率传动。范围小，效率较高。工作宜于中小功率传动。 （2）液压式无极变速机构）液压式无极变速机构 变速范围大，工作平稳，惯性小，常用于汽车变速变速范围大，工作平稳，惯性小，常用于汽车变速器和工程机械中。器和工程机械中。 （3）电动式无极变速机构）电动式无极变速机构 利用直流电动机、变频交流电机和伺服电机等，特利用直流电动机、变频交流电机和伺服电机等，特点是调速范围宽、稳定、转

35、矩大。点是调速范围宽、稳定、转矩大。机械无级变速器机械无级变速器a)摩擦轮式摩擦轮式b)胶带式胶带式c)齿链式齿链式液力变矩器液力变矩器导导轨轨副副的的种种类类导导轨轨副副滑动导轨滑动导轨滚动导轨滚动导轨流体介质流体介质摩擦导轨摩擦导轨（气体、液体）（气体、液体）弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨圆柱型圆柱型棱柱型棱柱型组合型组合型滚柱（针）型滚柱（针）型滚珠型滚珠型滚动导轨块型滚动导轨块型滚动轴承型滚动轴承型动压型动压型静压型静压型动静压型动静压型片簧型片簧型膜片型膜片型柔性铰链型柔性铰链型导向支承部件的选择与设计导向支承部件的选择与设计导轨副的组成导轨副的组成1、承导件、承导件 2、运动件、运动件常

36、用导轨结构形式常用导轨结构形式常用导轨副结构示意图常用导轨副结构示意图 导轨副应满足导轨副应满足的基本要求：的基本要求：1、导向精度、导向精度 （1）导轨在垂直）导轨在垂直平面内的直线度。平面内的直线度。（a) （2）导轨在水平）导轨在水平平面内的直线度。平面内的直线度。(b) （3）两导轨面）两导轨面间的平行度，叫扭间的平行度，叫扭曲度。曲度。(C)直线运动导轨的几何精度直线运动导轨的几何精度2、刚度、刚度 导轨局部变形发生在载荷集中的地方，因此，必须加强导轨的局部刚导轨局部变形发生在载荷集中的地方，因此，必须加强导轨的局部刚度。如图示，在两个平面接触处，由于加工造成的微观不平度，使其实际度

37、。如图示，在两个平面接触处，由于加工造成的微观不平度，使其实际接触面积仅是名义接触面积的很小一部分，因而产生接触变形。由于接触接触面积仅是名义接触面积的很小一部分，因而产生接触变形。由于接触面积是随机的，故接触变形不是定值，亦即接触刚度也不是定值，但在实面积是随机的，故接触变形不是定值，亦即接触刚度也不是定值，但在实际应用时，接触刚度必须是定值。为此，对于活动接触面（动导轨与支承际应用时，接触刚度必须是定值。为此，对于活动接触面（动导轨与支承导轨），需施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度，预载荷一般等导轨），需施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度，预载荷一般等于运动件及其上的工件等重量

38、。为了保证导轨副的刚度，导轨副应有一定于运动件及其上的工件等重量。为了保证导轨副的刚度，导轨副应有一定的接触精度。的接触精度。导轨实际接触面积导轨实际接触面积 ( 3 ）精度的保持性）精度的保持性 它主要由导轨的耐磨性决定。导轨的耐磨性是指它主要由导轨的耐磨性决定。导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。导轨导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等；表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等； 提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑

39、与提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。采用独立的润滑系统自动润滑已被普遍采用。保护。采用独立的润滑系统自动润滑已被普遍采用。防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防护防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护。罩进行防护。( 4 ）运动的灵活性和低速运动的平稳性）运动的灵活性和低速运动的平稳性 机电一体化系统和计算机外围设备等的精度和运动速机电一体化系统和计算机外围设备等的精度和运动速度都比较高，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳性，度都比较高，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳性，工作时应轻便省力，速度均匀，低速运动或微量位移时不工作时应轻便省力，速度均匀，

40、低速运动或微量位移时不出现爬行现象；高速运动时应无振动。在低速运行时（如出现爬行现象；高速运动时应无振动。在低速运行时（如0 . 05mm/min) ，往往不是作连续的匀速运动而是时走时，往往不是作连续的匀速运动而是时走时停（即爬行）。其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化停（即爬行）。其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足造成的。和传动系统刚性不足造成的。弹簧弹簧阻尼系统阻尼系统1、主动件、主动件 2、弹簧、弹簧阻尼阻尼 3、运动件、运动件 4、静导轨、静导轨将传动系统和摩擦副简化成弹簧一阻尼系统，传动系统将传动系统和摩擦副简化成弹簧一阻尼系统，传动系统2 带动运动件带动运动件

41、3 在静在静导轨导轨4 上运动时，作用在导轨副内的摩擦力是变化的。导轨副相对静止时，静上运动时，作用在导轨副内的摩擦力是变化的。导轨副相对静止时，静摩擦系数较大。运动开始的低速阶段，动摩擦系数是随导轨副相对滑动速度的摩擦系数较大。运动开始的低速阶段，动摩擦系数是随导轨副相对滑动速度的增大而降低的，直到相对速度增大到某一临界值，动摩擦系数才随相对速度的增大而降低的，直到相对速度增大到某一临界值，动摩擦系数才随相对速度的减小而增加。匀速运动的主动件减小而增加。匀速运动的主动件l ，通过压缩弹簧推动静止的运动件，通过压缩弹簧推动静止的运动件3 ，当运动，当运动件件3 受到的逐渐增大的弹簧力小于静摩擦

42、力受到的逐渐增大的弹簧力小于静摩擦力F 时，时，3 不动。直到弹簧力刚刚大于不动。直到弹簧力刚刚大于F 时，时，3 才开始运动，动摩擦力随着动摩擦系数的降低而变小，才开始运动，动摩擦力随着动摩擦系数的降低而变小，3 的速度相应增的速度相应增大，同时弹簧相应伸长，作用在大，同时弹簧相应伸长，作用在3 上的弹簧力逐渐减小，上的弹簧力逐渐减小，3 产生负加速度，速度产生负加速度，速度降低，动摩擦力相应增大，速度逐渐下降，直到降低，动摩擦力相应增大，速度逐渐下降，直到3 停止运动，主动件停止运动，主动件l 这时再重这时再重新压缩弹簧，爬行现象进入下一个周期。新压缩弹簧，爬行现象进入下一个周期。为防止爬

43、行现象的出现，可同时采取为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。( 5 ）对温度的敏感性和结构工艺性）对温度的敏感性和结构工艺性导轨在环境温度变化的情况下，应能正常工作，导轨在环境温度变化的情况下，应能正常工作，既不既不“卡死卡死”，亦

44、不影响系统的运动精度。导轨对，亦不影响系统的运动精度。导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。合间隙的选择。 结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度的降低成本。测方便，从而最大限度的降低成本。 导轨副的设计内容：导轨副的设计内容： 1、根据工作条件，选择合适的导轨类型。、根据工作条件，选择合适的导轨类型。 2、选择导轨的截面形状，以保证导向精度。、选择导轨的截面形状，以保证导向精

45、度。 3、选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及、选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度、良好的耐磨性以及运动工作温度范围内，有足够的刚度、良好的耐磨性以及运动轻便和低速平稳性。轻便和低速平稳性。 4、选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过、选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持所需要的导向精度。调整能保持所需要的导向精度。 5、选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置，使导、选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。 6、制订保证导轨所必需的技术条件，如选

46、择适当的材、制订保证导轨所必需的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。料，以及热处理、精加工和测量方法等。滑动导轨副的结构及选择滑动导轨副的结构及选择1、导轨副的截面形状及其特点、导轨副的截面形状及其特点：( l ）三角形导轨）三角形导轨导轨尖顶朝上的称三角形导轨，尖顶朝下的称导轨尖顶朝上的称三角形导轨，尖顶朝下的称V 形导轨。形导轨。该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿，不会产生间该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿，不会产生间隙，故导向精度较高。但压板面仍需有间隙调整装置。它的截隙，故导向精度较高。但压板面仍需有间隙调整装置。它的截面角度由载荷大小及导向要

47、求而定，一般为面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90度。为增加承载度。为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，应采用较大的顶面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，应采用较大的顶角（角（110度度 -120度）；为提高导向性，可采用较小的顶角（度）；为提高导向性，可采用较小的顶角（60度）。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，度）。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。此外，导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制造、检验和修此外，导轨水平与垂直方向误

48、差相互影响，给制造、检验和修理带来困难。理带来困难。 ( 2 ）矩形导轨）矩形导轨矩形导轨的特点是结构简单，制造、矩形导轨的特点是结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。大，刚度高，故应用广泛。矩形导轨的导向精度没有三角形导轨矩形导轨的导向精度没有三角形导轨高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置，但水平和垂直方向上的位置各不相装置，但水平和垂直方向上的位置各不相关，即一方向上的调整不会影响到另一方关，即一方向上的调整不会影响到另一方向的位移，因此安装调整均较方便。在导向的位移，因此安装

49、调整均较方便。在导轨的材料、载荷、宽度相同情况下，矩形轨的材料、载荷、宽度相同情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。轨小。( 3）燕尾形导轨）燕尾形导轨此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙装置。两燕尾面起压板面作用，用一根镶条就可调节水装置。两燕尾面起压板面作用，用一根镶条就可调节水平与垂直方向的间隙，且高度小，结构紧凑，可以承受平与垂直方向的间隙，且高度小，结构紧凑，可以承受颠覆力矩。但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维颠覆力矩。但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。用于运动

50、速度不高，受力不大，高度尺寸修都不方便。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。受到限制的场合。 ( 4 ）圆形导轨）圆形导轨圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，内孔经过珩磨，圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，内孔经过珩磨，可达到精密配合，但磨损后很难调整和补偿间隙。圆柱可达到精密配合，但磨损后很难调整和补偿间隙。圆柱形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动和转动的形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动和转动的地方。若要限制转动。可在圆柱表面开键槽或加工出平地方。若要限制转动。可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。圆柱面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双

51、圆柱导轨。圆柱导轨用于承受轴向载荷的场合。导轨用于承受轴向载荷的场合。 2、导轨副的组合形式、导轨副的组合形式 （1）双三角形导轨）双三角形导轨1、三角形导轨、三角形导轨 2、V形导轨形导轨 3、压板、压板两条三角形导轨同时起支承和导向作用，由于结构两条三角形导轨同时起支承和导向作用，由于结构对称，驱动元件可对称地放在两导轨中间，并且两条导对称，驱动元件可对称地放在两导轨中间，并且两条导轨磨损均匀，磨损后相对位置不变，能自动补偿垂直和轨磨损均匀，磨损后相对位置不变，能自动补偿垂直和水平方向的磨损，故导向性和精度保持性都高，接触刚水平方向的磨损，故导向性和精度保持性都高，接触刚度好。但工艺性差，

52、对导轨的四个表面刮削或磨削也难度好。但工艺性差，对导轨的四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果床身和运动部件热变形不同，也很难以完全接触，如果床身和运动部件热变形不同，也很难保证四个面同时接触。因此多用于精度要求较高的机床保证四个面同时接触。因此多用于精度要求较高的机床设备。设备。 1、承载面、承载面 2、导向面、导向面 3、辅助导轨面、辅助导轨面（2）矩形和矩形组合）矩形和矩形组合承载面承载面1 和导向面和导向面2 分开。因而制造与调整简单。导向面的间隙，分开。因而制造与调整简单。导向面的间隙，用镶条调节，接触刚度低。闭式结构有辅助导轨面用镶条调节，接触刚度低。闭式结构有辅助导轨面3 ，其间

53、隙用压，其间隙用压板调节。板调节。采用矩形和矩形组合时，应合理选择导向面。（采用矩形和矩形组合时，应合理选择导向面。（a）以两侧面作）以两侧面作导向面时，间距导向面时，间距L 1大，热变形大，要求间隙大，因而导向精度低，大，热变形大，要求间隙大，因而导向精度低，但承载能力大；若以内外侧面作导向面，（但承载能力大；若以内外侧面作导向面，（b ）间距）间距L 2较小，加工较小，加工测量方便，容易获得较高的平行度。热变形小，可选用较小的间隙，测量方便，容易获得较高的平行度。热变形小，可选用较小的间隙，因而导向精度高；两内侧面作导向面，（因而导向精度高；两内侧面作导向面，（c ）导向面）导向面2 对称

54、分布在导对称分布在导轨中部，当传动件位于对称中心线上时，避免了由于牵引力与导向轨中部，当传动件位于对称中心线上时，避免了由于牵引力与导向中心线不重合而引起的偏转，不致在改变运动方向时引起位置误差，中心线不重合而引起的偏转，不致在改变运动方向时引起位置误差，故导向精度高。故导向精度高。（3）三角形和矩形组合）三角形和矩形组合V矩、棱矩、棱矩两种形式矩两种形式( a ）兼有三角形导轨的导向性好、矩形导轨的制）兼有三角形导轨的导向性好、矩形导轨的制造方便、刚性好等优点，避免了由于热变形所引起的造方便、刚性好等优点，避免了由于热变形所引起的配合变化。但导轨磨损不均匀、一般是三角形导轨比配合变化。但导轨

55、磨损不均匀、一般是三角形导轨比矩形导轨磨损快，磨损后又不能通过调节来补偿，故矩形导轨磨损快，磨损后又不能通过调节来补偿，故对位置精度有影响。闭合导轨有压板面，能承受颠覆对位置精度有影响。闭合导轨有压板面，能承受颠覆力矩。力矩。这种组合有这种组合有V 一矩、棱一矩两种形式。一矩、棱一矩两种形式。V 一矩组一矩组合导轨易储存润滑油，低、高速都能采用，棱三角合导轨易储存润滑油，低、高速都能采用，棱三角形和矩形平面导轨的组合矩组合不能储存润滑油，只形和矩形平面导轨的组合矩组合不能储存润滑油，只用于低速移动。用于低速移动。三角形和矩形、三角形和平面组合导轨三角形和矩形、三角形和平面组合导轨（4）三角形和

56、平面导轨组合）三角形和平面导轨组合这种组合形式的导轨具有三角形和矩形组合导轨这种组合形式的导轨具有三角形和矩形组合导轨的基本特点，但由于没有闭合导轨装置，因此只能用的基本特点，但由于没有闭合导轨装置，因此只能用于受力向下的场合。于受力向下的场合。对于三角形和矩形、三角形和平面组合导轨，由对于三角形和矩形、三角形和平面组合导轨，由于三角形和矩形（或平面）导轨的摩擦阻力不相等，于三角形和矩形（或平面）导轨的摩擦阻力不相等，因此在布置牵引力的位置时，应使导轨的摩擦阻力的因此在布置牵引力的位置时，应使导轨的摩擦阻力的合力与牵引力在同一直线上，否则就会产生力矩，使合力与牵引力在同一直线上，否则就会产生力

57、矩，使三角形导轨对角接触，影响运动件的导向精度和运动三角形导轨对角接触，影响运动件的导向精度和运动的灵活性。的灵活性。 （5）燕尾形导轨及其组合）燕尾形导轨及其组合整体式燕尾形导轨整体式燕尾形导轨1、斜镶条、斜镶条2、压板、压板3、直镶条、直镶条( a ）所示为整体式燕尾形导轨；图（）所示为整体式燕尾形导轨；图（b ）中所示为）中所示为装配式燕尾形导轨，其特点是制造、调试方便；图装配式燕尾形导轨，其特点是制造、调试方便；图（c ）中所示为燕尾与矩形组合，它兼有调整方便和）中所示为燕尾与矩形组合，它兼有调整方便和能承受较大力矩的优点，多用于横梁、立柱和摇臂能承受较大力矩的优点，多用于横梁、立柱和

58、摇臂等导轨。等导轨。3、导轨副间隙的调整、导轨副间隙的调整 （1）矩形导轨垂直方向间隙的调整）矩形导轨垂直方向间隙的调整矩形导轨垂直方向间隙的调整矩形导轨垂直方向间隙的调整1、压板；、压板；2、接合面；、接合面；3、调整螺钉；、调整螺钉；4、调整垫片、调整垫片（2）矩形和燕尾导轨水平间隙的调整）矩形和燕尾导轨水平间隙的调整(a)平镶条调整导轨侧面间隙的结构平镶条调整导轨侧面间隙的结构(b)(c)采用两根斜镶条调整导轨侧面间隙的结构采用两根斜镶条调整导轨侧面间隙的结构4、导轨副材料的选择、导轨副材料的选择 （1）铸铁）铸铁 （2）钢）钢 （3）有色金属）有色金属 （4）塑料）塑料 （5）导轨材料

59、的搭配）导轨材料的搭配滑动导轨常用材料的搭配滑动导轨常用材料的搭配5、提高导轨副耐磨性的措施、提高导轨副耐磨性的措施 （1）采用镶装导轨。）采用镶装导轨。 （2）提高导轨的精度与改善表面精糙度。）提高导轨的精度与改善表面精糙度。 （3）减小导轨单位面积上的压力。）减小导轨单位面积上的压力。 镶装导轨镶装导轨1、钢导轨、钢导轨 2、机身、机架、机身、机架a、b、c都是用螺钉将淬硬的钢导轨固定在支承件上。都是用螺钉将淬硬的钢导轨固定在支承件上。 滚动导轨副的类型与选择滚动导轨副的类型与选择1、直线运动滚动导轨副的特点及要求、直线运动滚动导轨副的特点及要求 特点：特点： （1）摩擦系数小，运动灵活。

60、）摩擦系数小，运动灵活。 （2）动、静摩擦系数基本相同，因）动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而不易产生爬行。而启动阻力小，而不易产生爬行。 （3）可以预紧，刚度高。）可以预紧，刚度高。 （4）寿命长。）寿命长。 （5）精度高。）精度高。 （6）润滑方便，可以采用脂润滑，）润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用。一次装填，长期使用。 （7）由专业厂生产，可以外购选用。）由专业厂生产，可以外购选用。 对直线运动导轨副的基本要求：对直线运动导轨副的基本要求： （1）导向精度。）导向精度。 （2）耐磨性。）耐磨性。 （3）刚度。）刚度。 （4）工艺性。）工艺性。2、滚动导轨副的分类、滚动