新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

1、CAN新国标电动汽车充电报文协议分析说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456（PGN=256）（充电机发送 给BMS请求握手，数据长度 8个字节，周期250ms） BYTE0辨识 结果（0x00： BMS不能辨识，0xAA: BMS能辨识）BYTE1充电机 编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100100B YTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7D:180256F4（PGN=512）（发 送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS4

2、1250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00B YTE1B YTE2B YTE 电池类型，01H :铅酸电池； 02H:镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H:锰酸锂电池；05H: 钻酸电池；06H :三元材料电池；07H:聚合物锂离子电池；08H :钛酸锂电池；FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容 量；位，偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：01000AhB YTE5B YTE整车动力学电池系统额定总电压，数据 范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0750VB

3、 YTE7B YTE电池生产厂商名 称，标准 ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE电池组序号，预留， 由厂商自行定义 BY TE13B YTE14B YTE15B YTE电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，）1/198519852235B YTE17电池组生产日期：月（月位，偏移量：月，数据范围：月）1/0112B YTE18电池组生产日期：日（日位，偏移量：日，数据范 围：日）1/0131BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次， 以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE电池组产权表示（：租赁，：车自有）01BYTE23预留BYTE2440车

4、辆识别码（vin ）二、充电参数配置阶 段：1、ID:180656F4（PGN=1536）（ BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms,需要通过多包发 送，多包发送过程见后文）BY TE0单体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0） BYTE1BYTE最高允许充电电 流（比例：，偏移量：）0.1A/bit-400AB YTE3B YTE4动力蓄电池标称总能量（0.1Kwh/bit，偏移量：0） BYTE5BYTE最高允许充电总 电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE7BYTE最高允许温度（比例：度，偏移量：度）1/bit

5、-50B YTE9整车动力蓄电池荷电状 态（比例：，偏移量：）S0C0.1%/bit0B YTE10B YTE1整车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE12 2ID:1807F456（PGN=1792时间同步信息 （充电机发送给，数据 长度个字节，周期）BMS7500ms BYTE0秒 （压缩码）BCDBYTE1 分（压缩码）BCDBYTE（压缩BCD码）BYTE3日（压缩BCD码） BYTE4月 （压缩 BCD码）BYTE5年 （压缩码）BCDBYTE6 3ID:1808F456（PGN=2048）（充电机发送给，充电机最大输出能力， 数据长度个字节，周期）BMS

6、6250ms BYTE0最高输出电压（比例： 0.1V/bit，偏移量：0） BYTE1BYTE2最低输出电压（比例：0.1V/bit , 偏移量：0） BYTE3BYTE最大输出电流（，偏移量：）0.1A/bit-400BYTE54、ID:100956F4（PGN=2304）（BMS发送给充电机，电池充电准备 就绪，数据长度1个字节，周期250ms） BYTE0BMS是否充电准 备好（0: BMS未准备好，OxAA: BMS完成充电准备）、 5ID:100AF456（PGN=2560）（充电机发送给，充电机输出准备就绪， 数据长度个字节，周期）BMS1250ms BYTE0充电机是否完成充电

7、准备（：充电机未完成准备，：完成准备） 00xAA三、充电过 程：、1ID:181056F4（PGN=4096）（发送给充电机，电池充电需求， 数据长度个字节，周期）BMS550ms BYTE0充电电压需求（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1BYTE充 电电流需求（0.1A/bit, 偏移量：-400A） BYTE3BYTE4充电模式（恒压充电；：恒流充电）0x01:0x02、2ID:181156F4（PGN=4352）（发送给充电机，电池充电 总状态，数据长度个字节，周期，需要通过多包BMS9250ms发送，多包发送过程见后文）BYTE0充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0

8、V） BYTE1BYTE2充 电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A） BYTE3BYTE最高单体动力蓄电池电压及其组号（：蓄电池电 压，；：112001V/bit1316动力蓄电池电池电压所在组号：， 偏移量：）1/bit1BYTE5BYTE6i前SOC （1%的比例，偏移量：0） BYTE7估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发 送）BYTE8 3ID:1812F456（PGN=4608）（充电机发送给，充电机充 电状态，数据长度个字节，周期）BMS650ms BYTE0充电电压输出值（，偏移量：）0.1V/bit0VBYTE1BTYE冼电电流输出值（

9、0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE累计充电时间（1min/bit，最大为 600min）BYTE5 4ID:181356F4（PGN=4864）（发送给充电机，电池状态信息，数据长度个字节，周期）BMS7250msBY TE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50 BY TE2最高温度检测点编号 BY TE3 最低动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50 BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号 BY TEBit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低（00:正常；01:过高；10:过低）Bit2-bit3整车动力蓄电

10、池荷 电状态SOC过高/过低（00:正常；01:过高；10:过低）Bit4- bit5动力蓄电池充电过电流（：正常；：过流；：不可信） 000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高（：正常；：过高；：不可 信）000110BYTEBit0-bit1动力蓄电池绝缘状态（：正常；：不正 常；：不可信）000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状 态（00:正常，01:不正常，10:不可信）Bit4-bit5充电允许（00: 禁止；01:允许）5、ID:佃1556F4（PGN=5376）（BMS发送给充电 机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程

11、见后文）BY TE0号单体动力电池电压1 BY TE1B YTE号单体动力电池电压 2BY TE3B YTE4号单体动力电池 电压BYTE5、BYTE511号单体动力电池电压256、6ID:181656F4（PGN=5632）（发送给充电机，电池温度信息， 数据长度不定，周期，需要通过多包发送，多包BMSIs发送过程见后文）BYTE0动力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量 -50度）BYTE1动力蓄电池2温度信息（比例：1 度/bit，偏移量 -50度）BYTE2动力蓄电池3温度信息（比例：1 度/bit，偏移量 -50度）BYTE3动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度） 41/

12、bit-50 BYTE4动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度） 51/bit-50 BYTE5动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度） 61/bit-50、BY TEN 动力蓄电池 N+1 温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）7、ID:181756F4（PGN=5888）（BMS发送给充电机，电池预留报文，数 据长度不定，周期 1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5 预留、预留 BY TEN 预留、8ID:101956F4（PGN=6400中 止充电（发送给充电机，数据长度个字节，周期）BM

13、SBMS410ms BYTE0中止充电原因 BMSBYTEBMS中止充电故障 原因BYTE2BYT田MS中止充电错误原因说明：、中止充电原因： 伯MS未达到，：达到需求，：不可信状态）；位：达到所需求的 目标值（：0110a）12SOC00位：达到总电压的设定值（：未达到 总电压设定值，：达到设定值，：b）34000110不可信状态）；位:达到单体电压的设定值（：未达到，：达到，：不可信状态） c）56000110中止充电故障原因： 2BMS位：绝缘故障（：正 常，：故障，：不可信状态） a）12000110位：输出连接器过温故 障（：正常，：故障，：不可信状态）b）34000110位：原件、

14、输出连接器过温（：正常，：故障，：不可信状态）c）56BMS000110位：充电连接器故障（：正常，：故障，：不可 信状态）d）78000110位：电池组温度过高故障（：正常，：故 障，：不可信状态）e）910000110位：其它故障（：正常，：故 障，：不可信状态）f）1112000110、中止充电错误原因：3BMS 位：电流过大（：正常，：电流超过需求值，：不可信状态）a）12000110位：电压异常（：正常，：电压异常，：不可信状态）b）34000110、9ID:101AF456（PGN=6656充电机中止充电 （充电机发送给，数据长度个字节，周期）BMS410ms BY TEO充电机中

15、止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因 BYTE2BYTE充电机中 止充电错误原因说明：1、充电机中止充电原因：a）12位：达到 充电机设定的条件中止（00:正常，01:达到设定条件中止，10： 不可信状态）b）34位：人工中止（00:正常，01:人工中止，10： 不可信状态）c）56位：故障中止（00:正常，01:故障中止，10： 不可信状态）2、充电机中止充电故障原因：a）12位：充电机过温故障（00:温度正常，01:充电机过温，10:不可信状态）b）34位：充电连 接器故障（00:连机器正常，01:故障，10:不可信状态）c）56 位：充电机内部过温故障（00 :内部温度正常，01:

16、内部过温， 10:不可信）d）78位：所需电量不能传送（00:传送正常，01: 不能传送，10:不可信）e）910位：充电机急停故障（00:正常， 01:急停，10:不可信状态）f）1112位：其它故障（00:正常， 01:故障，10:不可信状态）3、充电机中止充电错误原因： a）12位：电流不匹配（00:电流匹配，01:电流不匹配，10 :不 可信状态）b）34位：电压异常（00:正常，01:异常，10:不可 信状态）四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4（PGN=7168）（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度 7个字节，周期250ms） BYTE0中止时SOC值（比例：1%

17、,偏移量：0） BYTE1动力蓄电池 单体最低电压（比例：，偏移量：）0.010BYTE2BYTE动力蓄电池单体最高电压（比例：，偏移量：）0.010BYTE4BYTE动力蓄电池最低温度（比例：1，偏移量：-50） BYTE6动力蓄电池最高温度（比例：1,偏移量：-50）、2ID:181DF456（PGN=7424）（充电机发 送给，充电机统计数据，数据长度个字节，周期）BMS5250msBYTE0累计充电时间（比例：，偏移量：，范围：） 1min00600BYTE1BYTE2累 计输出能量（比例：0.1kwh，偏移量:0,范围：01000） BYTE3BYTE充电机编号五、发生错误：、 1I

18、D:081E56F4（PGN=7680）（发送给充电机，统计数据，数据长度个 字节，周期）BMSBMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1接受充电机辨识报 文超时（：正常，：SPN2560=0X000001超时，：不可信状态） 10Bit2-Bit3接受充电机辨识报文超时（：正常，：SPN2560=0XAA0001超时，：不可信状态）10BYTE1Bit0-Bit1接 受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00:正常，01:超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文 超时（00:正常，01:超时，10：不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接 受充电机充

19、电状态报文超时（00:正常，01:超时，10:不可信 状态）Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时（00:正常，01:超时，10: 不可信状态）BY TE3Bit0-Bit1接受充电机充电统计报文超时（：正 常，：超时，：000110 不可信状态）、2ID:081FF456PGN=7936）（充电机发送给，充电机中止充电，数据长度个字节，周期）BMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1接受和车辆的辨识报文超时（：正 常，：超时，：BMS000110不可信状态）BY TE1Bit0-Bit1接受电池 充电参数报文超时（00:正常，01 :超时，10:不可信状态） Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时（00:正常，01 :超 时，10:不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受电池充电总状态报文超 时（00:正常，01:超时，10:不可信状态）Bit2-Bit3接受电池 充电需求报文超时（：正常，：超时