普通车床的主传动系统设计说明书

1、普通车床主传动系统设计说明书概述机床课程设计在金属切削机床课程之后的实践性教学部分，其目的在于通过设计机床传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构方案过程中，训 练设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术论文和查 阅文献资料等方面综合能力。一、设计题目设计一台普通车床的主传动系统，设计参数如下表:序号加工最大直 径主轴转速系列（r/min ）驱动电动机功率 与同步转速1400mm1.411000,710,500,355,250,180,125,904.5kw,1500r/mi n2400mm1.411000,500,355,250,180,125,90,454kw,

2、1500r/mi n3320mm1.412000,1420,1000,710,500,360,250,180,125,90,63,454kw,1500r/mi n4320mm1.412000,1000,710,500,360,250,180,125,90,63,45,223kw,1500r/mi n5320mm1.262000,1260,1000,800,630,500400,320,250,200,160,1004kw,1500r/mi n6320mm1.262000,1250,800,630,500,400,320,250,200,160,100,633kw,1500r/mi n（本小组选

3、择第五组参数作为设计数据）二、运动设计2.1传动方案设计（1）集中传动方式主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱，称为集中传动方式。通用机床中多数机床的主变速传动系都采用这种方式。适用于普通精度的大中型机床。特点是结构紧凑，便于实现集中操纵，安装调整方便。缺点是运转的传动件 在运转过程中所产生的振动、热量，会使主轴产生变形，使主轴回转中心线偏离 正确位置而直接影响加工精度。（2）分离传动方式主传动系中的大部分的传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中，然后通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，称为分离传动方式。特点是变速箱各传动件所产生的振动和热量不能直接传给或少传给主轴，从而减少主

4、轴的振动和热变形，有利于提高机床的工作精度。运动由皮带经齿轮离 合器直接传动，主轴传动链短，使主轴在高速运转时比较平稳，空载损失小；当 主轴需作低速运转时，运动则由皮带轮经背轮机构的两对降速齿轮传动后，转速显著降低，达到扩大变速围的目的。本课程设计的机床为普通精度的大中型机床，即采用集中传动方式。2.2转速调整围变速组中最大与最小传动比的比值，称为该变速组的变速围即:Rn nmax200020nmin1002.3选用混合公比根据机械制造装备设计P78 公式（3-2 ）因为已知RnZ 1，推到公式如下:Z lg Rn1（Z忻V120 1.31lg根据机械制造装备设计P7?表3-5标准公比。这里我

5、们取标准公比系列 1.26，因为 1.26 1.064，根据机械制造装备设计P77表3-6标准数6列。首先找到最小极限转速25,再每跳过5个数（1.261.06 ）取一个转速，即可得到公比为 1.26 的数列：100、160、200、250、320、400、500、630、800、 1000、1260、2000。2.4结构式米用主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速传动，接近电动机的传动件转速 较高，传递的扭矩较小，尺寸小一些；反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递 的扭矩较大，尺寸就较大。在拟定主变速传动系时，应尽可能将传动副较多的变速组安排在前面， 传动 副数少的变速组放在后面，使主变速传动

6、系中更多的传动件在高速围工作， 尺寸 小一些，以便节省变速箱的造价，减小变速箱的外形尺寸。按此原则，12= 3X2X2 12 = 2X3X2 12= 2X2X3这三种方式中方案一最好。确定系数x01X0ln Rn Z 113 12 12In确定结构网和结构式般取Po2。确疋基本组传动副数，一基型传动系统的结构式应为：Z 12 2326变型传动系统的结构式应在原结构式的基础上，将元基本组基比指数加上X0而成，应为X0为2,即:Z 122! 326传动系由a/b/c三个传动组组成：a传动组，传动副为2； b传动组，传动 副为3； c传动组，传动副为2;下标表示各变速组的级比指数。级比：主动轴上同一

7、点，传往从动轴相邻两条传动线的比值，用Xj表示，其中Xj，称为级比指数，相当于相邻两传动线与从动轴交点之间相距的格数。根据“前多后少”，“前密后疏”的原则，取Z 123226245验算原基本组变形后的变速围R2“11.263(2 1)1.2632.08验算最末变速的组变速围X, F3 1R,为31.266(2 1)1.2664.08根据中间变速轴变速围小的原则选择结构网。从而确定传动系统结构网如下:2.5绘制转速图分配总降速比i145011u10014.5 15若每一个变速组最小降速比取1则三个变速组为，则需增加定比传动副,464故选用三角带传动来降低速比可以满足要求。变速轴轴数=变速组数+定

8、比变速副数+仁3+1+仁5绘制转速图绘制传动系统图r min1440r/nln2.6带设计确定计算功率Pj KP 1.0 4.04.0kwK为工作情况系数，可取工作 8小时，取K=1.0型号选择由Pj 4.0kw和n额1440r/min查机械设计图11.15，选择B型带。带轮直径确定查表11.16选取D1160mm，贝UD2(1)“ D1(1 1%) 160 1440228.1mm (取 1%)n21000取 D2230。核算胶带速度Vv D凹12.06m/s符合要求 60000初定中心矩根据机械设计P89经验公式(11.20 )0.5i5( D1D2)hA02Q1 D2)Dm(D1D2)(1

9、60230)195mm22(D2D1)(230160)35mm22A0(0.6 |2)(D1D2)234780mm取 A0700mm。计算胶带的长度由机械设计P182公式（11.2 ）计算带轮的基准长度L0 2A0 I D1 D22D2D14A02014.4mm由图11.4，取标准长度Ld 2000 mm核算胶带的弯曲次数1000mvLs11000 2 12.062014.4s111.971s1 401s1计算实际中心距L Dm4(LDm)-8一24692.8mm核算小带轮的包角 D2 D1v 180-A确定胶带的根数Z180120：180230 160 180692.8174'120

10、由机械设计P191P,94表 11.8 po 3.64kw，表 11.7 ka 0.98表 11.2 kL 0.98，表 11.10 pg 0.36kwP0P03.64 0.364 ， kakL0.98 0.980.96ZPea41.041(PoPo)kakL4 0.962.7确定变速组齿轮传动副的齿数1.26，取 Z135轴三联滑移齿轮组： 查表法：U1Z_Z2SZ163，Z228Z311U23乙2.0Z321,Z442U3Zs11Z61.26Z528,Z635轴双联滑移齿轮组:则确定最后胶带的根数为二U4Z7Z81Sz260, Z7 Z830U5Z102.0Z920 , Zio40V轴双联

11、滑移齿轮组:U6Z11Z122 = 1.59乙143, Z1227 Sz370U7Z13Z141-412.52乙320 , Z1450三、动力设计3.1计算各传动零件的转速根据传动系统，可计算出nmax1991r / min， nmin 100r / min。0.30.3主轴的计算转速:n nmin 归 100 1991245r/min，取主轴的计n min100查阅机床设计手册直径初定公式:算转速为200r/min。由各轴传动比，可计算出各轴的转速，如下表所示:轴序号电1234计算转速（r/min）144010005005002003.2初定传动轴的直径轴功率计算:P1P额n皮4.00.98

12、3.92(kw)轴功率计算：P2P1n轴阳3.920.9930.983.73(kw)轴功率计算：P3P2n轴阳3.730.9820.983.51(kw)V轴功率计算:pV p3 n轴 n齿 3.51 0.98 0.98 3.30(kw)公式中参数确定，其中取=0.8。轴功直径初步计算：pi 3.92kw， nij 1000r / min。将各参数带入公式，结算结果为d 24.1mm，圆整取d 26mm。轴功直径初步计算：p23.73kw， n2j 500r / min 。将各参数带入公式，结算结果为d 28.3mm，圆整取d 30mm。轴功直径初步计算：p33.51kw， n3j 500r /

13、 min 。将各参数带入公式，结算结果为d 27.9mm，圆整取d 29mm。3.3齿轮模数的初步计算45号钢整体淬火，j 1100MP，按接触疲劳计算齿轮模数 m,查表计算可B得 k1 1.04, k2 1.3, k3 1.3， m 一般为 610,取 m 8。m-轴，Z125， i 2， nj 1000r / min， p13.92kw。3由公式 mj 16300 l(i 1)k1k2k3ppj，可得 mj 2.19，取 m 2.5。jV mZ1i nj j轴，乙 20， i 2， nj 500r / min， p?3.73kw。3由公式mj 16300 |(i 呎水書，可得mj 2.80，取m? 3。y mZjnj jV 轴，Z120， i 2.5， nj 500r / min， p33.51kw。3 由公式 mj 16300 J(" 1)k1k2k3pj，可得 口2.68，取 m3 3。jV mZ1inj j3.4主轴轴颈直径的确定主轴前、后轴颈D1 为 70-105mm 则取 D1 80mm，后轴颈 D2 (0.7 0.85) D1 56 68，则取 D2 60mm。342主轴孔直径0.5。d 4一般42.52 7,普通车床一般选取0.5 0.6，选D(D1 D