普通式双柱汽车举升机设计

1、目录摘要 11举升机的方案拟定 11. 1举升机的基本情况 11. 1. 1常用汽车举升机的结构类型 11 . 1. 2汽车举升机的主要参数 11 . 2汽车举升机的主要结构与要求 21 . 2. 1举升装置的要求 21 . 3普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 22普通式双柱汽车举升机的结构设计 32. 1举升装置 32. 2立柱 42.3支撑机构 52.4平衡机构 62. 5保险机构 63普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 73. 1普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 73 .1 .1主立柱的截面特性分析与计算 73 .1 .2主立柱的强度分析与验算 93 .1 .3主立柱的刚度计算

2、 153.2托臂的强度校核 153 .2 .1托臂的截面特性 153 .2 .2托臂的强度核算 163 .2 .3从托臂处考虑挠度情况 184液压系统 194 . 1液压系统工作原理 194 . 2液压缸活塞杆受压校核 204 .2 .1液压缸活塞杆强度验算 204 . 2 . 2液压缸活塞杆受压稳定性校核 205结论 21参考文献 21 摘 要 ：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设 备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。 目前，全国生产汽车举升机 的厂家较多， 生产的举升机的形式也比较繁多， 有双柱式举升机、 四柱式 举升机、剪式举升机、 组合移动汽车式举升机等。 本文较

3、全面地介绍了举 升机的分类， 在确定了所要设计的举升机的方案之后， 即针对举升机的结 构及其特点要求进行了设计与说明， 同时对举升机设计过程中所涉及到的 工艺性问题进行补充说明。 然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截 面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。 对液压缸活 塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算， 以保证所设计的举升机满足 使用要求。本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：性能可靠，低能耗，操作方便；无横梁，结构简单；非对称托臂可 伸缩，保证了安全性； 托脚的最低位置低， 使得车辆的底盘可以比较低， 对各种车辆的适应性扩大了；与螺杆式的举升机

4、相比，使用寿命较长； 价格低廉，拥有的市场份额较大。关键词 ：普通式，双柱举升机，结构特点，非对称式，机械结构设计，液 压驱动，截面特性1 举升机的方案拟定1.1 举升机的基本情况1.1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。仅从举升机的外型来分类的基本形式就有：普通双柱式、龙门双柱式、 四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机按照举升机的举升装置的形式分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机

5、和液压驱动式举 升机。汽车举升机的主要参数普通式双柱举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表1.2所示。表1.2汽车举升机的主要参数额定举升质量最大举升咼度全程下降时间盘距地高度全程上升时间普通式双柱2.5-4T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60 Sec龙门式双柱2.5-4T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60 Sec兀立柱式2 5-4 5T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60 Sec驱动方式；（4）平衡方式；（5）保险与保护方式；（6）托盘结构。1

6、.2.1 举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、 耐压和保护 电路的连续性都要符合 GB5226的有关规定。而在欧美地区同样也有其相 应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压 缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。 他们至少应承受 该压力的 2倍（采用液压驱动时）或是该压力的 3倍（采用气压驱动时） 并且要没有永久变形。 软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少 3 倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如：（1）举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵 敏、安全可靠。（

7、2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4）机械式举升机任意时刻都能安全自锁。（ 5）举升机正常运行时的噪音不得超过 80dB。（6）举升机工作环境温度为0 40C,全行程连续举升额定质量 20 次，油温不得高于60C。（7）在试验台上对液压系统施高 150%的额定使用压力，维持 2min， 不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。（ 8）在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到3000次，则液压举升机可以继续进行到 9000 次，以安全可靠为前提，检查零 部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。1.3 普通式双柱汽车

8、举升机结构方案的确定总体方案。如下图1.10所示:起曲111-f.fr图1.10普通式双柱举升机的结构示意图本次设计的是由液压驱动的 QJY04-02B型普通式双柱汽车举升机。它 的结构主要包括以下几个部分：举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。 QJY04-02B型普通式双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系 统来驱动和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与 滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。 用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。2普通式双柱汽车举升机的结构设计2.1举升装置

9、本次设计的举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。 通过电 箱的开关启动电动机来控制液压单元， 液压油进出液压缸，并通过链条连 接液压缸和滑台来带动整个设备的举升动作，如图 2.1所示：巾迂紳相-仙“.rtthlk?：、匹和±甩冬图2.1驱动举升装置示意图图2.1是本次设计的普通式双柱汽车举升机的驱动装置及举升装置的示 意图，从图中可以看到左右两边立柱的两个举升装置是通过液压软管来连 接的，它的一个不足的地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间 差，这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此，我们在液压举升的基础上增加了钢丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸

10、带来的缺点。图2.2是普通式双柱汽车举升机的举升装置的结构图：从图中可以看到，普通式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮 槽来带动液压杆达到举升的目的。2.2立柱普通式双柱汽车举升机的立柱有两个，分别是左、右两边各一个立柱。 图2.3是左边立柱的俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑 的，因此它必须要有一定的强度和刚度。（强刚度的设计计算在第四章） 立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。整个立柱部分的行位公差要求也比较高，如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要 保持一定的直线度和平行度，立柱外表面还要有一定的粗糙度等。图2.3左立柱的俯视图2.3支撑机构托臂部分是属

11、于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的围里时，整个支撑机构就通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作围的 宽度。本次设计的支撑机构是非对称式的托臂， 这样设计增加了托臂的宽 度，实质就等于增加了托臂的工作围，而且左右两侧的托臂的臂长都是有 一定的伸缩性的。如图2.4所示：图2.4非对称式托臂的工作围示意图1 托臂原始工作位置，2托臂伸长后的工作位置其中，图中方格阴影部分就是托臂的工作围。 托臂未伸长前的工作围按照 轨迹1来运动；托臂伸长后的工作围按照轨迹 2来运动；而且，图中的轨 迹1和2是托臂的两个极限位置，在1和2的围，托臂的长度是可以伸缩 的。但是由于托臂属于支撑机构，它是要承受一

12、定的重量的，所以本次设 计采用非对称式的结构就更能保证托臂的强刚度了。 非对称式托臂的详细 结构如下图2.5所示：好廿时£图2.5非对称式托臂的结构图2.4平衡机构此处省略 NNNNNNNNNNNN图4.10托臂示意图按照A,B,C,D几个典型截面进行分析，各个截面的截面图如下:(a) A-A截面A1A3截面（同D-D截面）（c） C-C截面图4.10典型截面示意图max AMaWx64057.4736.9221735.03kg/cm540 1009.8 31836.73kg /cm1 2保险系数较小可满足强度要求。(2) B截面：92*92方钢2A=80X 15=1200mmyA1

13、=92+15/2=99.5mmA=92X 92-76 X 76=8464-5776=2688mmyA2=92/2=46mmYc=(1200 X 99.5+2688 X 46)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mm324I A1=80X 15/2+(99.5-62.51)X 1200=1664412.12mm4424I a2=(92 -76 )/12+(62.51-46) X 2688=392.46cm所以 Ib Ia1 |A2 392.46 166.44 558.9 cm!W=89.41cmMb 2066.37 61126048.57 kg cmmax BMbW126

14、048.5789.4121409.78kg/cm540 1009.8 3.521574.34kg /cm保险系数较小可满足强度要求。(3) C截面:A1=12cmyA1=92+15/2+60=15.95cm2A2=26.88cmyA2=4.6cm2A3=60x 10=6cmyA3=92+60/2=12.2cmyc=(12 X 15.95+26.88 X 4.6+6 X 12.2)/(12+26.88+6)=8.56cm24I A1=50X 153/2+(15.95-8.56)X 12=641.73cm24maxCMeWx194238.78183.261059.91kg/ cm2I a2=(92

15、4-764)/12+(8.56-4.6) X 16.88=759.875cm540 10021574.34kg /cm9.8 3.5满足强度要求。(4) D截面：惯性矩：l=318.976cm4 ; W=69.342cmimax DMd 109517.61 1579.38kg/cm2Wx69.342M=2066.37 x 53=109517.61kgcm540 1009.8 3.41620.64kg /cm2保险系数较小可满足强度要求。从托臂处考虑挠度情况托臂亦相当于一个悬臂梁，端部受力P= 2066.37kg，托臂部件由大臂和小臂组成，将从大臂和小臂处分别考虑：小臂端部处挠度：133Pl 小

16、2066.37 419.80.1799(cm)3EI 3 20.1 106129.225(4.23)大臂端部处挠度：经受力分析，大臂端部受一个力P= 2066.37kg和一个弯矩 M = 2066.37 x 70= 144645.9kgcm;Pl 大3EI30.361(cm)2066.37 709.83 20.1 106318.976匹 2066.37 理 702 9.80.542(cm)2EI 2 20.1 106318.976(4.24 )因载荷引起的挠度为:f载荷f 2 f 30.1790.3610.5421.082(cm)因托臂的大小臂之间有1mm间隙，由此产生挠度:f 间隙1.864

17、(mm)主立柱的弯曲绕度使滑台产生转动，滑台的转动又使托臂有一定的下沉量，经计算，f转动26.325(mm)。故托臂端部总下沉量为：f总 f 载荷 f 间隙 f 转动 2.633 1.8641.0825.575.6(cm)6(cm)在举升机行业标准中，此值满足距立柱最远点的托臂支承面下沉量要求。4液压系统4.1液压系统工作原理启动电动机按钮后电机起动并带动油泵从油箱中吸入压力油送到举 升缸中使活塞杆移动，此时安全溢流阀关闭。此阀的压力在出厂前已经调 好，以保证起重的额定载荷的要求。当系统中压力超过极限时，自动溢流 卸油阀松开，起动按钮停止供油，提升结束，开始作业工作。如果拉动滑 台上两个机械安

18、全锁后再按手动式下降阀便开始卸油下降，其工作原理图 见图5.1 :图5.1液压系统工作原理图1-齿轮泵，2-电动机，3-滤油器，4-单向阀，5-溢流阀，6-手动式下降阀，7-伺服限流阀，8-软管，9-防油管爆裂阀，10-举升缸，11-液位计，12-空气滤清4.2液压缸活塞杆受压校核421液压缸活塞杆强度验算根据活塞杆只受压力的工作情况，强度验算公式为：d>35.7(F/°)1/2mm (5.1)式中：F载荷力KN这里F=1/2G=(4000/2)Xg=2000Kgf=19.62KN(5.2)(T 活塞杆材料应用应力 MPa°=°s/n (5.3)其中：(T

19、s材料屈服极限，n二安全系数。取。s =315MPan二3, ° =105MPa则 d > 35.7 (19.62/105 ) 1/2 =15.432 mm实际采用之活塞杆直径d=38mr>> 15.432mm所以符合受压强度要求。液压缸活塞杆受压稳定性校核液压缸压杆安装形式如下图示:缸体长度L=1078mm工作行程l=914mm活塞杆直径d=38mm计算长度l' =L+l=1992mm活塞杆截面积A= (n /4 ) X d2活塞杆转动惯量 J= (n /64 ) X d4活塞杆回转半径 K= ( J/A) 1/2=d/4柔性系数m=85末端条件系数n=2

20、图 5.2 液压缸压杆安装图已知：/K=4 X l ' /d=4 X 1992/38=209.684rm< n1/2=85X 21/2 =120.21由于l ，/K > mX n1/2，则可按下列公式计算临界载荷5.2n EJ/L ' 2 4)式中：E材料弹性模量，取 E=2.1X 10 结论 MPa, Jmm, I' mm 则 ：PK=3.1416 2 X 2 X 2.1 X 1011 X ( 3.1416/64 ) X0.0384/1992 2=106924.616N取安全系数 nK=3, 临界稳定载荷 PK/ n K=106924.616/3=3564

21、1.539N实际工作载荷 F=1/2G=2000Kgf=19620NF=1/2G=2000Kgf=19620比 P n k,所以满足压杆稳定条件。类汽车举升机的结构特点，对汽车举升机有了初步了认识。然后再根据各 类汽车举升机的各种使用要求，结合前人设计的举升机的各种结构，按照 自己所要设计的举升机的要求对汽车举升机进行了结构方面的设计。本次所设计的举升机是采用以液压驱动、 液压缸为举升装置以及钢丝 绳为同步装置的普通式双柱汽车举升机。 液压驱动是由液压系统以及电箱 组成的。整个举升机的外形是双柱式的，同时它的支撑机构是非对称式的 托臂。通过电磁铁安全锁将立柱的滑台固定住，起到保护的作用。总结这

22、次普通式双柱汽车举升机的设计，大体可以归纳为以下几点：通过市场调查，首先了解了汽车举升机种类，并熟悉了各类汽车举 升机的外形以及它们的功能特点、 使用要求等。在对汽车举升机有了一定 的了解后，将各类汽车举升机的装配结构作了对比， 最终确定了本次设计 的普通式双柱汽车举升机的设计方案。在确定了设计方案之后，就对普通式双柱汽车举升机的结构进行了 设计。在设计过程过参考其它形式的举升机的结构特点， 再结合了自己的 设计思想，最终把此次普通式双柱汽车举升机的结构设计成由举升装置、 立柱、支撑机构、平衡机构和保险机构五大部分组成。由于汽车举升机是一种将汽车抬升到一定高度后用于汽车维修或 保养的举升设备。因此，在工作的情况下它必须要承受一定的载荷。 所以, 在设计了汽车举升机的结构之后， 还对它的强度、刚度进行验算，以保证 举升机有足够的承载能力来安