MQ4025总体设计计算说明书

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。MQ4025总体设计计算说明书目 录摘 要本文主要完成的是MQ4025门座起重机的总体设计和各个机构的设计计算。首先，是起重机总体设计部分：一，根据现有的技术条件参考同类产品确定门座起重机各工作机构和金属结构的型式；二，进行整机总体布置，估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力作用位置，完成载荷计算表；三，最后校核整机稳定性，进行轮压计算。然后本文还完成了各个机构传动方案的选择及设计计算，其中包括：起升机构设计计算，回转机构设计计算，变幅机构设计计算和行走机构设计计算。关键词：门座起重机；总体设计；机构

2、计算；选型；AbstractThis article talks about the overall design the portal crane MQ4025and the design calculation of the various agencies.At first, the overall design of crane parts: First, according to reference the existing technology of portal crane and similar products to determinethe type of various

3、agencies and metal structures; Second, make a choice of the overall layout， estimating the quality and the various parts and the frontal area centroidand the location of wind action, complete load calculation table; Three, check machine stability, the wheel pressure calculation. At last this article

4、 talks about the type of each agencies and design calculations，including: hoisting mechanism, swiveling mechanism, luffing mechanism, and walking mechanism.Key Words：portal crane; overall design; agencies calculation; selection;1 绪论港口门座起重机一直作为港口件杂货装卸作业的主力机型。 随着件杂货物装卸集装化的快速发展，港口迫切需求大吨位、多用途门座起重机，以适应在港

5、口通用码头进行集装箱和重大件货物的装卸作业。我国的港口机械基本上是在新中国成立后，从无到有逐步发展起来的。1958年，由上海港机厂试制成功第一台5t门座起重机以来，经过不断的改进和发展，现在已经形成MQ型港口门座起重机系列，不仅满足了港口发展的需要，而且还出口到国外。1975年指定和颁布了港口门座起重机基本参数系列。近些年来，随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在差距，在产业链条、产业结构方面也存在着一定的劣势，但是这并不是遥不可及的。更主要的是，我

6、国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。门座式起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，它的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题，不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。2 总体设计2.1MQ4025门座起重机技术参数起重量：40 t工作幅度（最大/最小）： 25 m / 9 m 起升高度（轨上/轨下）： 20m /16 m机构工作速度：起升机构：20 m/min（吊钩），30m/min （抓斗）变幅机构：20 m/min 回转机构：1.0r/min 运行机构：25m/min机构工作级别：整机： A7起升机构：M7 变

7、幅机构：M7 回转机构：M7 行走机构：M4基距：12m轨距：10m工作最大风压：250 N/m2非工作最大风压：1560 N/m2许用轮压：280 kN轨道型号：P50最大尾部半径：7.6m电源：380v/50Hz使用地区：沿海2.2结构选型和机构选型 门座起重机的金属结构一般包含如下构件：臂架、人字架、转台、转柱、门架、平衡梁、运行架等。门座起重机的金属结构的重量约占整机重量的60%以上，故结构的设计合理，对减轻起重机自重，提高起重机性能，节省材料都有重要意义。臂架是门座起重机的主要构件之一，由于各种门座起重机的作业和使用条件不同。其架的组成方式，结构形式和受力特点都有所不同。臂架按照组合

8、方式的不同分为直臂架、组合臂架、折叠式臂架。综合考虑起重机的作业和使用条件，选择桁架式直臂架，其制造安装方便、自重轻，驱动方式采用齿轮齿条式。图21桁架式吊臂腹杆体系简图根据臂架的结构形式，选择转柱转台结构系统。转柱的上半部用以固定臂架下支撑铰，安装补偿滑轮组系统和平衡重杠杆；转柱的下半部通过支撑轴承和水平滚轮，支撑在门架的下横梁和上横梁上。回转机构的驱动方式为：电机极限力矩联轴器齿轮减速机回转小齿轮回转支承。人字架采用桁架式，转柱的结构形式采用全转柱式。 图22转台示意图 门架结构是整个起重机的基础结构，故它是起重机的主要部件。选择圆筒形门架，这种门架是在基础门架上加一个大直径的圆通。圆通上

9、端部和滚盘相连。 图23门架型式 运行机构主要用于调整起重机工作位置和将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。轨行式运行机构主要有运行支撑装置和运行驱动装置组成。台车架选用角轴承车架，采用分别驱动的型式2.3风载荷计算 当风向与构件的纵轴线或构架表面垂直时，风载荷计算公式为 式中，作用在起重机上的风载荷， C风力系数， A起重机构件垂直于风向的实体迎风面积。 以轨道平面为基准面，垂直向上为正，建立坐标系， 根据 可以得起重机迎风面积型心的位置， 风垂直于臂架方向，R25m时，517217，16.28m R9m时，523068，16.50m 风平行于臂架方向，R25m时，605469，11.97m

10、 R9m时，611971，12.10m详见风载荷表。表1 风载荷表(风垂直于臂架方向) MQ4025门机风载荷计算 垂直臂架方向R=25 m Q=40tR=9 m Q=40tACZiC*A*q*ZiACZiC*A*q*Zi序号部件名称(m2)(m)(N-m)(m)(m)(N-m)1货物221.220132000221.2201320002臂架12.50.719.484261212.50.727.88609873人字架8.51.419565258.51.419565254平衡梁91.422.156977291.418.38578975转台11.981.411.584855411.981.411.

11、58485546机器房291.215.0813119291.215.081311967司机室5.51.213.85228525.51.213.8522852小计（满载）98.4917.094 50351317.315 510012小计（空载）76.492.864 6546516.539 3780128门架4.21.26.581904.21.26.784429运行机构0.961.238640.961.2386410电缆卷筒01.24.5001.24.5011梯子平台21.26360021.26360012防爬锚定0.51.2710500.51.271050小计5.963 137046.073 1

12、3956合计（满载）16.2851721716.501 523968合计（空载）3.147 7916915.583 391968表2 风载荷表(风平行于臂架方向)MQ4025门机风载荷计算 平行臂架方向吹R=25 m Q=40tR=9 m Q=40tACAC*A*q*ZiFiCZiC*A*q*Zi序号部件名称(m2)(m)(N-m)(m)(m)(N-m)1货物221.220132000221.2201320002人字架10.450.718.483379510.450.727.8850985.53臂架17.211.41911444617.211.4191144465转台8.11.422.1562

13、7958.11.418.3852107.36机器房25.31.411.5810254025.31.411.581025405变幅机构1.731.215.0878261.731.215.087826.527司机室6.021.213.85250136.021.213.8525013.1小计（满载）90.8116.806 47841717.034 484919小计（空载）68.8115.842 34641716.139 3529198门架50.71.26.710190750.71.26.71019079运行机构18.361.231652418.361.231652410电缆卷筒0.651.24.58

14、77.50.651.24.5877.511梯子平台1.981.2635641.981.26356412防爬锚定1.991.2741791.991.274179小计5.748 1270515.748 127051合计 （满载）11.973 60546912.101 611971合计 （空载）10.768 47346910.916 4799712.4重量重心计算起重机重心位置式中，起重机各部件的重量， 相应部件重心位置。以圆筒中心线为中心，x轴为垂直于轨道方向，y轴为平行于轨道方向建立坐标系，忽略起重机垂直于臂架方向的不平均分布。臂架垂直于轨道方向，R25m时，Xi3.127m，0 R9m时，Xi

15、0.64m，0臂架平行于轨道方向，R25m时，Xi0m，3.107m R9m时，Xi0m，0.602m详见表3、表4。表3 起重机臂架垂直于轨道方向时的重量重心位置质量Rmax=25m Q=40tRmax=9m Q=40tGi XiGi*XiGi XiGi*Xi序号部件名称(t)(m)(t-m)(t)(m)(t-m)1起重量402510004093602吊钩总成1.2825321.28911.524臂架总成20.3614285.0420.367.6154.7366活对重9.28-5-46.49.28-3-27.849人字架38.49-1.2-46.18838.49-1.2-46.18810变幅

16、机构7.090.53.5457.090.53.54511机器房7.44-2-14.887.44-2-14.8812起升机构14.73-2.5-36.82514.73-2.5-36.82513回转机构11.120011.120014转台26.050026.050015配重34-6-20434-6-20417电控系统6-1.5-96-1.5-918司机室1.5231.523 小计（满载）217.344.446 966.292 217.340 0.893 194.068 小计（空载）177.34-0.190 -33.708 177.340 -0.936 -165.932 19圆筒门架55.10055

17、.10020电缆滑线0.825.54.510.825.54.5121运行机构27.50027.50022梯子平台8.52008.520023防爬锚定1.18001.1800 小计93.120.048 4.510 93.120 0.048 4.510 合计（满载）310.463.127 970.802 310.460 0.640 198.578 合计（空载）270.46-0.108 -29.198 270.460 -0.597 -161.422 表四 起重机臂架平行于轨道方向时重量重心的位置Rmax=25m Q=40tRmax=9m Q=40tGi YiGi*YiGi YiGi*Yi(t)(m)

18、(t-m)(t)(m)(t-m)402510004093601.2825321.28911.5220.3614285.0420.367.6154.7369.28-5-46.49.28-3-27.8438.49-1.2-46.18838.49-1.2-46.1887.090.53.5457.090.53.5457.44-2-14.887.44-2-14.8814.73-2.5-36.82514.73-2.5-36.82511.120011.120026.050026.050034-6-20434-6-2046-1.5-96-1.5-91.5231.523217.344.446 966.292 2

19、17.340 0.893 194.068 177.34-0.190 -33.708 177.340 -0.936 -165.932 55.10055.1000.82-2-1.640.82-2-1.6427.50027.5008.52008.52001.18001.180093.12-0.018 -1.640 93.120 -0.018 -1.640 310.463.107 964.652 310.460 0.620 192.428 270.46-0.131 -35.348 270.460 -0.620 -167.572 2.5起重机稳定性计算 图23 稳定性计算示意图2.5.1有风动载情况 此

20、时起重机工作时最容易发生倾覆的工况是：臂架处于最大幅度位置，起吊额定起重量，工作状态的最大风力沿臂架由后向前吹，起重机上还作用着对稳定性不利的起升、回转机构起制动引起的惯性力。0式中，起升载荷，包括吊具重量， 起重机的自重， C最大幅度时起重机自重重心到回转中心间的距离， a轨距中心到最大幅度时臂架端部的水平距离， 最大幅度， 最大幅度时起重机自重的重心高度， 最大幅度时起重机迎风面积的形心高度， 物品起升速度， 起重机的回转速度， 起升机构的起制动时间， 作用在起重机上的工作状态的最大风力， 作用在物品上的工作状态最大风力。 允许的最大坡度角。 由于该起重机轨距与基距的距离不同，考虑臂架垂直

21、于轨道和臂架平行于轨道两种情况时的最大载荷，经计算，臂架垂直于轨道时，84.2060 臂架平行于轨道时，395.68802.5.2无风静载情况当不考虑惯性力，风力和坡度影响时，其抗倾覆稳定性的计算公式为0同样，考虑臂架垂直轨道和平行轨道两个位置时的情况，经计算，臂架垂直于轨道时，318.0360 臂架平行于轨道时，636.81502.5.3突然卸载或吊具脱落工况起重机此时较容易倾覆的状态是处于最小幅度位置，工作状态的最大风力沿臂架方向由前向后吹。0式中，C最小幅度时起重机重心到回转重心的距离， 最小幅度时起重机重心高度， 最小幅度时起重机迎风面形心高度， 最小幅度时作用在起重机上的工作状态最大

22、风压。同样，考虑臂架垂直轨道和平行轨道两个位置时的情况，经计算，臂架垂直于轨道时，1438.0360 臂架平行于轨道时，1443.87802.5.4非工作状态暴风侵袭工况 此时，起重机较容易倾覆的工况是处于最小幅度位置，非工作状态最大风力沿臂架方向由前向后吹。0式中，最小幅度时最用在起重机上的非工作状态的最大风力。同样，考虑臂架垂直轨道和平行轨道两个位置时的情况，经计算，臂架垂直于轨道时，1093.610 臂架平行于轨道时，1101.150表5 Q4025门机稳定性计算表 工 况 工 况 工 况 工况AC工 况 (a)工 况 (b)工况a工况b垂直轨道平行轨道平行轨道垂直轨道垂直轨道平行轨道垂

23、直轨道平行轨道R(幅度）25.00025.00025.0025.0009.0009.0009.009.0Pg(自重）270.46270.46270.4270.46270.46270.46270270Pq(起重量）4040.00040.0040.0000.0000.0000.000Pf(风载）60.54760.5470.0000.000299.50244.594839La(轨距）10.00010.00010.0010.00010.00010.00010.010Lb(基距）12.00012.00012.0012.00012.00012.00012.012Le(偏距）0.0000.0000.0000

24、.0000.0000.0000.000Rr(坡度角)0.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000Xc(m)-0.108-0.131-0.62-0.597-0.597-0.620-0.6-0.62Yh(m)15.00015.00015.0015.00015.00015.00015.015 h3(m)23.50023.50040.34440.34440.34440.34440.340Kg0.9500.9500.9500.9500.9500.9500.950.95Kp1.2001.2001.4001.4000.0000.0000.000Kf1.0001.0000.0000.

25、0001.1501.1500.00AF(犏摆角）0.1700.1700.0000.0000.0000.0000.000Pt(偏摆载荷）0.2060.2060.0000.0000.0000.0000.000Sp（偏摆力臂）23.97622.9760.0000.0000.0000.0000.000Mw吨-米84.206395.688636.8318.031093.6110114381443备 查工作工况工 况 有风动载臂架垂直轨道 R=25m Q=40t 类风(Vf=25m/s) 由后向前吹 类偏摆角 外摆臂架平行轨道 R=25m Q=40t 类风(Vf=25m/s) 由后向前吹 类偏摆角 外摆

26、工 况 无风静载臂架垂直轨道 R=25m Q=40t 无风 货物无偏摆工 况a 非工况臂架垂直轨道 R=9m Q=0t 类风 沿臂架由前向后吹 工 况b 臂架平行轨道 R=9m Q=0t 类风 垂直臂架方向吹工况a突然卸载臂架垂直轨道 R=9m 风沿臂架由前向后吹工况b臂架垂直行于 R=9m 风沿臂架由前向后吹2.6轮压计算图24 轮压计算示意图 按刚性支架的支承计算支反力=式中，t起重机非回转部分自重重心与回转部分重心间的距离， l轨距， b基距， 起重机非回转部分自重， 起重机回转部分自重， 沿X轴和Y轴的力矩。2.6.1类载荷下计算支反力臂架垂直于轨道位置，类风载荷，风沿臂架由后向前吹，

27、吊起额定重量，臂架处于最小幅度时，=109.863吨=89.527吨=45.367吨=65.703吨臂架垂直于轨道位置，类风载荷，风沿臂架由后向前吹，吊起额定重量，臂架处于最大幅度时，=133.337吨=129.206吨=21.893吨=26.024吨臂架与于轨道夹角50度时，类风载荷，风沿臂架由后向前吹，吊起额定重量，臂架处于最小幅度时，=85.061吨=98.544吨=70.169吨=56.676吨臂架与于轨道夹角50度时，类风载荷，风沿臂架由后向前吹，吊起额定重量，臂架处于最大幅度时，=73.067吨=151.143吨=82.163吨=4.087吨2.6.2非工作状态下支反力臂架垂直于轨

28、道位置时，类风载荷，风沿臂架由后向前吹，空载，臂架处于最小幅度时，=84.909吨=68.316吨=50.321吨=12.13吨臂架垂直于轨道位置时，类风载荷，风沿臂架由前向后，空载，臂架处于最小幅度时，=29.819吨=13.225吨=58.876吨=75.469吨2.6.3车轮数目计算根据类和类工况计算，支腿的最大支反力为臂架与轨道夹角50度时，此时V151.143吨，许用轮压为28吨车轮数目为n5.4取车轮数目为6。表6 MQ4025门机支反力及轮压计算符号项目工 作 状 态非 工 作 状 态工况 1工况 2工况 3ABABA四支点四支点四支点四支点四支点四支点Pg (t)固定部分重93

29、.12093.12093.12093.12093.1200.048Pge(m)固定部分重偏距0.0000.0000.0000.0000.0001.000Ph (t)回转部分重177.340177.340177.340177.340177.340177.340Xh (m)回转部分重心-0.936-0.190-0.936-0.190-0.936-0.936Pq (t)货 重40.00040.00040.00040.0000.0000.000Pz (t)总 重 217.340217.340217.340217.340177.340177.340FA(弧度） 臂架夹角0.0000.0000.8730.

30、8730.0000.000Af (弧度)偏 摆 角0.1700.1700.1700.1700.0000.000Mg (t-m) 重 力 距194.068 966.292194.068966.292-165.932-165.932Mf (t-m)风 力 距61.19760.54761.19760.547381.870381.870Mt (t-m)偏摆力距274.651260.918274.651260.9180.0000.000Mm (t-m)力 距 和529.9161287.757529.9161287.75215.938-547.802Mx (t-m)X向力距529.9161287.7573

31、40.624827.755215.938-547.802My (t-m)Y向力距0.0000.000405.939986.4790.0000.000Bl (m)基 距12.00012.00012.00012.00012.00012.000Ll (m)轨 距10.00010.00010.00010.00010.00010.000Le (m)回转中心偏距-0.936-0.1900.0000.0000.0000.000Mn (个)支腿车轮数（海）6.0006.0006.0006.0006.0006.000Mn (个)支腿车轮数（陆）6.0006.0006.0006.0007.0007.000Va (

32、t)A腿反力109.863133.33785.06173.06784.90929.819Vb (t)B腿反力89.527129.20698.554151.14368.31613.225Vc (t)C腿反力45.36721.89370.16982.16350.32158.876Vd (t)D腿反力65.70326.02456.6764.08766.91475.469Na (t)A腿轮压18.31022.22314.17712.17812.1304.260Nb (t)B腿轮压14.92121.53416.42625.1909.7591.889Nc (t)C腿轮压7.5613.64911.69513

33、.6947.1898.411Nd (t)D腿轮压 10.9514.3379.4460.6819.55910.781Vf（m/s)计算风速25.00025.00025.00025.00055.00055.000说明工况：臂架垂直轨道，类风，沿臂架由后向前吹： AR=9m Q=40t BR=25m Q=40t工况：臂架和轨道夹角50度，类风，沿臂架由后向前吹： AR=9m Q=40t BR=25m Q=40t工况： A臂架垂直轨道，R=9米，空载，类风，沿臂架由后向前吹：B 臂架垂直轨道，R=9米，空载，类风，沿臂架由前向后吹：3. 起升机构设计计算 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物

34、装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。3.1钢丝绳卷绕系统设计3.1.1选择滑轮组的型式和倍率：传动方案的选择主要根据总体设计的要求，在满足起升机构工作性能的前提下，使结构布置结构简单,力求紧凑,尽可能采用标准零部件，经过若干方案的反复比较选定： 由于起重量Q=40t，选择钢丝绳承载支撑数为4，采用双联卷筒，如图 图31 钢丝绳卷绕示意图3.1.2计算选取钢丝绳：钢丝绳最大静拉力计算 S=式中，Q起计算载荷，为额定起重量和取物装置的和,取1.02

35、m滑轮组倍率，取2， 滑轮组效率，取0.96， 导向滑轮效率，取0.99，得,S=111.09KN 钢丝绳最小直径d 式中，C钢丝绳选择系数，在起升机构工作级别M7钢丝绳公称抗拉强度1700下取C0.118 得，d39mm取钢丝绳直径d40mm选择6X19-40-1700-右交GB1102-743.1.3滑轮寸确定： 滑轮采用滚动轴承式，为提高钢丝绳使用寿命，滑轮的卷绕直径应满足： 式中，滑轮的最小卷绕直径（mm），D+d， h机构工作级别和钢丝绳的结构有关，取h25， d钢丝绳直径，40mm， D滑轮槽底直径， 得，mm1000mm D100040=960mm 3.1.4卷筒尺寸确定：卷筒采

36、用单联卷筒(x2) 卷筒各部分长度示意图为图32卷筒各部分长度示意图3.1.4.1卷筒槽底直径D 式中，h取22.4，得，D，896mm3.1.4.2卷筒长度： 对于单联卷筒： L = D+d式中，螺旋绳槽部分长度， H起升高度，为36m， 卷绕直径， n附加安全圈数，取n2， t绳槽截距，td，取t40， 绳尾固定部分长度，按固定方法确定，一般取3t， 卷筒两端空余部分长度，根据结构需要确定，取=2t 得，=896+40936mm 对于滚筒圆整,取=950mm =0.5*1005mm L1005+120+80*21285mm 取滚筒长度L=1300mm3.1.4.3卷筒壁厚及强度校核： 卷筒

37、材料选择Q235-A，初定卷筒壁厚d，取40mm 钢丝绳绕上卷筒时，卷筒在钢丝绳张力作用下被箍紧，产生压缩、弯曲、扭转应力。当L3D时，弯曲扭转应力较小，一般忽略不计，仅按压应力进行强度校核： 式中，A应力减小系数，在绳圈拉力作用下，卷筒产生镜像变形使绳圈紧密度降低，钢丝绳拉力减小，一般取A0.75 52.07MPa 许用压应力55.3MPa 故，卷筒厚度满足压应力的要求。3.2起升绞车设计3.2.1确定起升绞车传动方案传动方案采用电动机制动器减速器卷筒，由于采用了两个单联卷筒，为了节省空间，采用图3-3方式布置电动机减速器卷筒位置。 图33 传动方案示意图 3.2.2计算电动机静功率 式中，

38、机构总效率，取0.85， v起升速度，取抓斗时30m/min，得，120KW4.4.2选择电动机功率P*G式中，G稳态平均负载系数，起升机构工作级别M7,取电动机等效接电持续率JC60%，选择G0.9P0.9*120108KW选择YZR355L1-10 2台查手册得，17.08 电动机过载能力校验 式中，基准接电持续率是的电动机额定功率（KW）， n电动机数量， 电动机转矩的允许过载倍数，取2.5 H 考虑电压下降及转矩允差以及静载实验超载的系数，取2.5101.3KW160KW电机过载验算通过。3.2.3减速器选择： 卷筒转速： *0.5 式中，v起升速度，30m/min， 得， 20.1r

39、/min计算传动比i29.8取公称传动比31.5高速轴许用功率P168.75KW 得减速器名义中心距为710mm选择QJS710-31.5PW实际起升速度减速器验算 式中，起升载荷动载系数，取1.45 减速器轴端的允许最大径向载荷，取170KN 161KN0.25230.33 所以 式中，回转阻力系数，取0.012， D滚道平均直径，取2958mm， 全部滚柱所受总压力， 1.3 刚度系数K=4.5 垂直力矩 度 水平载荷吨 压力角=45度 750 所以17.514.1.4坡道阻力距的计算 =式中，坡道阻力角，取0.004rds满载时回转部分和货物对回转中心的力矩，取966.3得， 3.87

40、4.1.5惯性阻力距的计算摆角：=0.25摆角：=10度将以上代入可得：43.664.2回转大轴承选择 4.1.1可作为动态容量计算，4.1.2可作为静态容量的计算，回转支承结构型式采用三排滚柱式回转支承。回转支撑选择01系列，表2-5-3可得： ,按3.1计算动态载荷：311.47吨589.22按3.2计算静态载荷：293.53吨 768.37根据上述结果，对照承载能力曲线，可确定选用013.50.3150型回转支承，螺栓采用8.8级强度螺栓。按3.1作为螺栓计算载荷：螺栓最大载荷式中，n受载螺栓个数，72； R圆形轨道半径，1.671m； 受载螺栓到回转中性面距离平方和；螺栓符合强度要求。4.3电动机选择回转阻力矩为 M= 式中，风阻力矩，取风垂直于臂架吹时的最大值，为51 得，M99.58 4.3.1初选电机 式中，效率，取0.8， N转速1r/min， M电动机台数1，代入可得P=65KW选择电机功率 式中，功率放大系数，取1.2， 得78KW选择选择电机型号为YZR315S-8，n=725r/min 4.3.2验算启动时间 启动时间 电机轴上回转零件的转动惯量 传动比 重力加速度g=10m/s 起重机回转部分转动惯量6445吊重幅度电动机额定转矩 电动机平均启动转矩标示值电动机平均启动转矩效率=0.8无风时回转机构静阻力距=（）1084 将以上代入可得： 启动时间 满