51、STC单片机C语言通用万能编程模板

1、8051单片机C语言编程模板1 .函数头文件22 .毫秒级 CPU延时函数 43 .定时/计数器初始化函数 54 .定时/计数器1中断处理函数 65 .定时/计数器0中断处理函数 76 .PWM初始化函数87 .PWM0占空比设置函数98 .UART串口初始化函数109 .UART串口接收中断处理函数 1110 .UART串口发送函数1211 .UART串口发送字符串函数1312 .外部中断INT初始化函数 1413 .外部中断INT1中断处理程序 1514 .外部中断INTO中断处理程序 1515 .普通I/O 口模拟PWM 生成程序 1616 .LCD 驱动1617 .DS18B20温度传

2、感器驱动 1918 .LCM2402 （1602也适用）驱动程序 2119 .主函数2520 . 8个独立式键盘驱动程序 2721 . 16个阵列式键盘驱动程序 281.函数头文件/*程序名：20年 月 日编写人： 编写时间： 硬件支持： 接口说明： 修改日志：NO.1- /*说明：/*/#include <REG51.h REG52.h STCIIFxx.H STC12C2052AD.H#include <assert.h>#include <ctype.h>#include <errno.h>#include <float.h>#inc

3、lude <fstream.h>#include <iomanip.h>#include <iostream.h>#include <limits.h>#include <locale.h>#include <math.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <strstrea.h>#include <time.h>#include <wchar.h>STC1

4、2C5A60S2.H>/通用89C51头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件）/设定插入点字符处理/定义错误码/浮点数处理文件输入/输出/参数化输入/输出/数据流输入/输出/定义各种数据类型最值常量定义本地化函数/定义数学函数/定义输入/输出函数/定义杂项函数及内存分配函数/字符串处理基于数组的输入/输出/定义关于时间的函数宽字符处理及输入/输出#include <wctype.h>#include <intrins.h>sfr 自定义名=SFR地址;sbit 自定义名=系统位名;bit 自定义名;#define 代替名原名#define KEY P1sbi

5、t SPEAKER= P3”sbit DQ = P2 A 5;sbit RS = P1A0；sbit RW = P1A1；sbit E = P1A2;#define Lcd_Bus P0unsigned char 自定义名;unsigned int 自定义名;data字节寻址片内 RAM ,片内RAM 的128字节（例：bdata可位寻址片内 RAM , 16字节，从0x20到0x2F（例:idata所有片内RAM , 256字节，从0x00到0xFF（例:pdata片夕卜RAM , 256字节，从 0x00到0xFF（例:xdata片外 RAM , 64K 字节，从 0x00 到 0xFFF

6、F（例：codeROM存储器，64K字节，从0x00到0xFFFF（例:宽字符分类/51基本运算（包括_nop_空函数）按字节定义 SFR中的存储器名。例：sfr P1 = 0x90;按位定义 SFR中的存储器名。例： sbit Add_Key = P3人1；定义一个位（位的值只能是0或1）例：bit LED;用代替名代替原名。例：#define LED P1 / #define TA 0x25键盘所连接的I/O接口组定义扬声器连接定义/ds18B20/模式位，为0输入指令，为1输入数据读写位，为0读，为1写使能位数据总线定义一个0255的整数变量。定义一个065535的整数变量。data u

7、nsigned char a;）bdata unsigned char a;）idata unsigned char a;）pdata unsigned char a;）xdata unsigned char a;）code unsigned char a;）2.毫秒级CPU延时函数/*函数名：毫秒级CPU延时函数调用：DELAY_MS ；参 数：165535 (参数不可为 0)返回值：无结 果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间备 注：应用于 仃单片机时i<600,应用于12T单片机时i<125 (在此预为/*/1T单片机数值）void DELAY_MS ( unsign

8、ed int a )unsigned int i;while ( -a != 0)for(i = 0; i < 600; i+);/*/M1 M0方式 说明00013位T/C ,由TL低5位和TH的8位组成13位计数器01116位T/C, TL和TH共16位计数器1028位T/C, TL用于计数，当TL溢出时将TH中的值自动写入113两组8位T/CTL3.定时/计数器初始化函数/*函数名：定时/计数器初始化函数调用：T_C_init()；参 数：无返回值：无结 果：设置SFR中T/C1和(或)T/C0相关参数备 注：本函数控制 T/C1和T/C0,不需要使用的部分可用屏蔽/*/void

9、T_C_init (void) TMOD = 0x11;EA = 1;TH1 = 0xFF;TL1 = 0xFF;ET1 = 1;TR1 = 1;/TH0 = 0x3C;/TL0 = 0xB0;/ET0 = 1;TR0 = 1;高 4 位控制 T/C1 GATE, C/T, M1 , M0 , GATE, C/T, M1 , M0 中断总开关/16位计数寄存器 T1高8位（写入初值）/16位计数寄存器T1低8位/T/C1中断开关/T/C1启动开关/16位计数寄存器 T0高8位/16位计数寄存器 T0低8位（0x3CB0 = 50mS延时）/T/C0中断开关/T/C0启动开关I*5.定时/计数器

10、0中断处理函数/*函数名：定时/计数器1中断处理函数调用：T/C1溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序T C init函数一致备 注：必须允许中断并启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和/*/void T_C1 (void) interrupt 3 using 3切换寄存器组到TH1 = 0x3C;TL1 = 0xB0;/16位计数寄存器/16位计数寄存器T1高8位（重新写入初值）T1 彳氐 8 位（0x3CB0 = 50mS 延时）函数内容/*/*函数名：定时/计数器0中断处理函数调用：T/C0溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重

11、新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和T C init函数一致/*/ void T_C0 (void) interrupt 1 using 1 切换寄存器组至U 1 TH0 = 0x3C;/16位计数寄存器T0高8位（重新写入初值）/16位计数寄存器 T0低8位（0x3CB0 = 50mS延时）函数内容TL0 = 0xB0;I*6.PWM初始化函数/*函数名：PWM初始化函数调用：PWM_init();参 数：无返回值：无结 果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0备 注：需要更多路 PWM输出直接插入 CCAPnH和C

12、CAPnL即可 /*/ void PWM_init (void) /设置PCA定时器CMOD=0x02;CL=0x00;CH=0x00;/PWM0设置PCA工作方式为 PWM方式(0100 0010)设置PWM0初始值与CCAP0H相同/ PWM0初始时为0CCAPM0=0x42;CCAP0L=0x00;CCAP0H=0x00;CCAPM1=0x42;/CCAP1L=0x00;/CCAP1H=0x00;/PWM1设置PCA工作方式为 PWM方式(使用时删除/)/设置PWM1初始值与 CCAP0H相同/ PWM1初始时为0/CCAPM2=0x42;/CCAP2L=0x00;CCAP2H=0x00

13、;/PWM2设置PCA工作方式为 PWM方式/设置PWM2初始值与CCAP0H相同/ PWM2初始时为0/CCAPM3=0x42;/CCAP3L=0x00;CCAP3H=0x00;/PWM3设置PCA工作方式为 PWM方式/设置PWM3初始值与CCAP0H相同/ PWM3初始时为0CR=1;启动PCA定时器/*/7.PWM0占空比设置函数/*函数名：PWM0占空比设置函数调用：PWM0_set();参 数：0x000xFF (亦可用 0255)返回值：无结 果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平备 注：如果需要 PWM1的设置函数，只要把 CCAP0L和CCAP0H中的0

14、改为1即可/*/void PWM0_set (unsigned char a)CCAP0L= a;CCAP0H= a;设置值直接写入设置值直接写入CCAP0LCCAP0H/*/EA = 1;ES = 1;/TMOD = 0x20;SCON = 0x50;/TH1 = 0xF3;/TL1 = 0xF3;PCON = 0x80;TR1 = 1;8.UART串口初始化函数/*函数名：UART串口初始化函数调用：UART_init（）;参 数：无返回值：无结 果：启动UART串口接收中断，允许串口接收，启动 T/C1产生波特率（占用）备 注：振荡晶体为12MHz, PC串口端设置4800, 8,无，1

15、,无 /*/ void UART_init (void) 允许总中断（如不使用中断，可用屏蔽）允许UART串口的中断 定时器T/C1工作方式2串口工作方式 1,允许串口接收（SCON = 0x40时禁止串口接收）定时器初值高8位设置定时器初值低8位设置波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）定时器启动I*10.UART串口接收中断处理函数/*函数名：UART串口接收中断处理函数调用：SBUF收到数据后中断处理参 数：无返回值：无结 果：UART串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去） 备注：过长的处理程序会影响后面数据的接收/*/void UART_R (void) inter

16、rupt 4 using 1 unsigned char UART_data;RI = 0;UART_data = SBUF;切换寄存器组到1/定义串口接收数据变量（需要对接受到的数据进行处理时，可将其定义为全局变量令接收中断标志位为 0 （软件清零）将接收到的数据送入变量UART_data/用户函数内容（用户可使用UART_data做数据处理）/SBUF = UART_data;/while(TI = 0);/TI = 0;将接收的数据发送回去（删除 即生效）检查发送中断标志位令发送中断标志位为 0 （软件清零）/*/12.UART串口发送字符串函数/*函数名：UART串口发送函数调用：UA

17、RT_T （?）;参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）返回值：无结 果：将参数中的数据发送给UART串口，确认发送完成后退出备注：/*/void UART_T (unsigned char UART_data) SBUF = UART_data;while(TI = 0);TI = 0;定义串口发送数据变量将接收的数据发送回去/检查发送中断标志位/令发送中断标志位为 0 （软件清零）/*/*函数名：UART串口发送字符串函数调用：UART_TC；参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）返回值：无结 果：向串口发送一个字符串，长度不限。备 注：例：UART_TC（&quo

18、t;d9887321"）; 此函数需要 #include <string.h> 头文件支持。/*/ void UART_TC (unsigned char *str) while(*str != ''0')UART_T(*str);*str+;*str = 0;/*/中断入口说明中断入口说明interrupt 0 外部中断 0 （ROM 入口地址：0x03）interrupt 1定时/计数器中断0 （ ROM入口地址：0x0B）interrupt 2 外部中断 1 （ROM 入口地址：0x13）interrupt 3 定时/计数器中断1 （ROM入

19、口地址：0x1B）interrupt 4 UART 串口中断（ROM 入口地址：0x23）（更多的中断依单片机型号而定，ROM中断入口均相差 8个字节） using 0使用寄存器组0using 1使用寄存器组1using 2使用寄存器组2using 3使用寄存器组312 .外部中断INT初始化函数/*函数名：外部中断INT初始化函数调用：INT_init();参 数：无返回值：无结 果：启动外部中断INT1、INT0中断，设置中断方式备注：/*/ void INT_init (void) EA = 1;EX1 = 1;EX0 = 1;IT1 = 1;IT0 = 1;中断总开关/允许外部中断 /

20、允许外部中断 /1:下沿触发 /1:下沿触发1中断0中断0:低电平触发0:低电平触发/*/13 .外部中断INT1中断处理程序/*函数名：外部中断INT1中断处理程序调 用：外部引脚INT1中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备注：/*/切换寄存器组到2用户函数内容void INT_1 (void) interrupt 2 using 2 /*/14 .外部中断INT0中断处理程序/*函数名：外部中断INT0中断处理程序调 用：外部引脚INT0中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备注：/*/切换寄存器组到2用户函数内容void INT_0 (void)

21、interrupt 0 using 2 /*/15 .普通I/O 口模拟PWM生成程序/*函数名：普通I/O 口模拟PWM生成程序调用：display (?)备注：/*/显示程序（50ms的PWM宽度）/LED小灯亮延时a的长度/LED小灯灭延时总PWM长度减avoid display (unsigned int a) DY_PORT = 0x00; delay (a);DY_PORT = 0xff; delay (DY_PWM-a);/*/16 .LCD驱动/*/LCD驱动(DY12864CBL液晶显示屏并口驱动程序)/*/检查忙位（底层）void chk_busy()RS=0;RW=1;E

22、=1;Lcd_Bus=0xff;while(Lcd_Bus&0x80)=0x80);E=0;/*/void write_com(unsigned char cmdcode) 写命令到LCD （底层）chk_busy();RS=0;RW=0;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0;/*/void write_data(unsigned char Dispdata) 写数据到LCD （底层）chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/*/void lcm_init()write_com(0x30);write_com(0x0c);w

23、rite_com(0x01);/*/初始化LCD屏（被调用层）/选才i 8bit数据流/开显示（无游标、不反白）清除显示，并且设定地址指针为00Hvoid lcm_w_word(unsigned char *s)向LCM发送一个字符串，长度64字符之内。（被调用层）while(*s>0)应用：lcm_w_word（"您好！"）;write_data(*s);s+;/*/void lcm_w_test(bit i,unsigned char word) 写指令或数据（被调用层）if(i = 0)write_com(word);elsewrite_data(word);写

24、指令或数据（0,指令）写指令或数据（1,数据）/*/void lcm_clr(void)lcm_w_test(0,0x01)；/*/清屏函数17.DS18B20温度传感器驱动/*/DS18B20温度传感器驱动(显示 0至60度)/*/void Delay(int num)while(num-);/*/延时函数void Init_DS18B20(void) 初始化ds1820unsigned char x=0;DQ = 1;Delay(8);DQ = 0;Delay(80);DQ = 1;Delay(14);x=DQ;Delay(20);/DQ复位稍做延时单片机将DQ拉低/精确延时大于480us

25、拉高总线稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败/*/ unsigned char ReadOneChar(void)unsigned char i=0;unsigned char dat = 0;for (i=8;i>0;i-)DQ = 0;dat>>=1;DQ = 1;读一个字节/给脉冲信号/给脉冲信号if(DQ) dat|=0x80; Delay(4);return(dat);/*/void WriteOneChar(unsigned char dat) 写一个字节unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i-) DQ =

26、0;DQ = dat&0x01;Delay(5);DQ = 1;dat>>=1;/*/unsigned int ReadTemperature(void) unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned int t=0;float tt=0;Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);WriteOneChar(0x44);Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);WriteOneChar(0xBE);读取温度/跳过读序号列号的操作/启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器/读低

27、8位/读高8位a=ReadOneChar(); b=ReadOneChar(); t=b;t<<=8;t二t|a； tt=t*0.0625;/放大10倍输出并四舍五入t= tt*10+0.5;return(t);/*/18.LCM2402 （1602也适用）驱动程序/*/*/以下是LCM2402 （1602也适用）驱动程序/*/引脚定义（使用者根据实际更改） /*/#define LCM2402_DB0_DB7P1sbit LCM2402_RS = P3 A 2;sbit LCM2402_RW = P3 a 3;sbit LCM2402_E= P3 a 4;sbit LCM2402

28、_Busy = P1 a 7；/定义LCM2402的数据总线/定义LCM2402的RS控制线/定义LCM2402的RW控制线定义LCM2402的E控制线/定义LCM2402的测忙线（与 LCM2402_DB0_DB7 关联）/*/定义LCM2402指令集/ (详细请见技术手册)I*#defineCMD_clear0x01/清除屏幕#defineCMD_back0x02/ DDRAM回零位#defineCMD_dec10x04/读入后AC （指针）减1,向左与#defineCMD_add10x06/读入后AC （指针）力U 1,向右与#defineCMD_dis_gb10x0f/开显示开光标开光

29、标闪烁#defineCMD_dis_gb20x0e/开显示开光标关光标闪烁#defineCMD_dis_gb30x0c/开显示关光标关光标闪烁#defineCMD_OFF_dis0x08/关显示关光标关光标闪烁#defineCMD_set820x38/ 8位总线_2行显示#defineCMD_set810x30/ 8位总线_1行显示（上边行）#defineCMD_set420x28/ 4位总线_2行显示#defineCMD_set410x20/ 4位总线_1行显示（上边行）#definelin_10x80/ 4位总线_1行显示（上边行）#definelin_20xc0/ 4位总线_1行显示（上

30、边行）/*/设备读状态等待LCM不忙/读LCM忙程序底层协议(所有底层协议都无需关注)/ LCM2402测忙，若LCM2402处于忙状态，本函数将等待至非忙状态/*/void LCM2402_TestBusy(void)LCM2402_DB0_DB7 = 0xff;LCM2402_RS = 0;LCM2402_RW = 1;LCM2402_E = 1;while(LCM2402_Busy);LCM2402_E = 0;/*/写指令程序/向LCM2402写命令 本函数需要1个指令集的入口参数/*/void LCM2402_WriteCMD(uint8 LCM2402_command) LCM24

31、02_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_command;LCM2402_RS = 0;LCM2402_RW = 0;LCM2402_E = 1;LCM2402_E = 0;/*/写数据程序/向LCM2402写数据 /*/ void LCM2402_WriteData(uint8 LCM2402_data)LCM2402_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_data;LCM2402_RS = 1;LCM2402_RW = 0;LCM2402_E = 1;LCM2402_E = 0;/*/打印字符串程序(本函数调用指针函

32、数)向LCM发送一个字符串，长度48字符之内第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57应用举例：print(0x80,"");/在第一行第一位处从左向右打印 字符串/*/ void print(uint8 a,uint8 *str)LCM2402_WriteCMD(a | 0x80);while(*str != '0')LCM2402_WriteData(*str+); *str = 0;/*/打印单字符程序/第一行位置 0x000x17第二行位置 0x400x57/向LCM发送一个字符，以十六进制（0x00）表示/应用举例：print（0xc0,0x30）;在第二行第一位处打印字符“0” /*/ void print2(uint8 a,uint8 t)LCM2402_WriteCMD(a | 0x80);LCM2402_WriteData(t);/*/ LCM2402初始化（使用者可自定义，加 *号程序行必须保留但可修改）/*/*显示模式设置：显示 2行，每个字符为5*7个像素/显示清屏/*数据指针指向第1行