三菱FXPLCModbusRTU通讯程序

1、WORD格式可编辑三菱FX2NPLC1三菱变频器ModbusRTU、议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量 的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式 的查询-相应机制， 只有主站发出查询时，从站才能给出响 应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询 ，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它 的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用 Modbu

2、sRTU 通 讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1.三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD名琮内容RDA1CRXD1+)疝概儒搂收一RDB1<RXO1-)变频离接收一R0A2 敬口2十）双蚓黑桢收分充用】RDB2 CftXOS-)篁顺器核收r f分支用）SDA1<TXD1+)宴糕器鞋送斗SDB1 <TXD1->变版耦发送，SDA2 £TK 口工+)爱演般发送 ，分支四）SDB2(TXD2-J穿麒器衣送一 （分支用）P5s5V科评黄技也诫10OM<GMO)提岫（和场于S0号通）2.三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接

3、，具体参照下图OPEN，一端运电网其美出厂靴方力-op0r.调只傅臻螭的实Rit修随:尹美也定在'IOOLJ 专业知识整理分享FX2N-485-BD 与n台变频器 的连接图三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bpsPr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长 1位Pr539通讯校时间 9999不进行通讯校验Pr549协议选择1 ModbusRTU 协议Pr551 PU模式操作权选择 2 P

4、U运行模式操彳权作为 PU接口进彳f ModbusRTU 协议通讯时，Pr551必须设置为2, Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0 或2或6。通过RS-485进彳f ModbusRTU协议通讯时，必须 在NET网络模式下运行。二.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87 ,即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs ,无标题符和终结符修改D8120设置后，确保通断 PLC电源一次。三.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯 的部分PLC程序如下:M3Q52|-|_| |fMOV H0C87D61201fSETWI8：伯 11rZR

5、ST DOD3001M800013j |(RSD200 KC口空QKgMODI231 |二口HI02001rMOV HBD20I1rMOV HOD2021TMQV HB02031JMOV HOD2041riviOV H2D2051FMOV IC6D31rCALL P21MOVD31MOVU3Z*渡T |-MOVhiMOVHSMOVHOMOVHOCMOVH17MOVH7X)MOV戏CALLD20D207D200D201202D203D204D205D3F2MOVD31D2O7200D201D2O2网3口汽）4须206207M8122BMOV D220D240RSTK8M8123220FORMOV DIROR DIWANO H7FFF DiVXOR H0A001 DIK4M2CKIDIDISRET豺一| |MOVKQD1MOVKQV0M6C00233 | VXOR HOFFFF KO D1241 1(FOR D3244 T |MOV D20CVQ DOM5W0 如一| ¥AK> D5HOFFC»1J闵q D5HOFFK052SVAP D32JOf30GEND四：程序说明：1 .当X1接通一次后，变频器进入正转状态。2 .当X2接通一