综合实践活动初中综合实践活动7-9年级《信息技术10.开源机器人初体验》公开课教学设计_1

1、悬崖勒马-机器人编程教学设计课题名称悬崖勒马科 目年级七年级教学时间1课时（45分钟）教学设计一、教材内容分析本课只要学习颜色传感器的使用，设计具有“视觉”的机器人。二、教学目标分析1、知识与技能：1、理解颜色传感器。2、编写应用颜色传感器的程序。3、设计具有“视觉”的机器人， 解决实际问题。2、过程与方法：教师演示，自主学习，合作探究。3、情感态度、价值观：培养学生的机器人素养，团队合作精神，利用所学知识解决实际问题。三、教学重、难点重点1、理解颜色传感器。2、编写应用颜色传感器的程序。难点程序设计、参数调试四、学生分析学生在前面的学习中对 EV3的编程有了一定的基础，对于学习本节课内容 只

2、需要学会颜色传感器的使用，就没有大的问题。五、教学策略选择与设计在本节的教学注重形成积极主动的参与态度，注重学生的兴趣，实施开放式教学，让学 生主动参与，合作交流，引导学生在课堂活动中感悟知识。为此，本节课采用教师演示，自 主学习，合作探究的教学模式。采用这个模式，同学们在合作过程中互相学习、互相协助、 互相合作，在活动中培养合作精神和团队意识，充分体现了合作学习的功效。六、教学环境及资源准备教具EV3机器人移动基座（小车）颜色传感器教学支持投影机七、教学过程教学过程教师活动学生活动导入“悬崖勒马”是我国古代的一个成 语，意思是在高高的山崖边上勒住马。 这个成语通常比喻到了危险的边缘即 时清醒

3、回头。本课中，机器人将挑战“悬崖勒马” 的任务，即机器人能检测到指定的标 识，即时做出反应动作。例如，机器人 的前方地面有一条黑线，黑线的前面就 是“危险的悬崖”。机器人在前进的过 程中，“看”到黑线时应立即停止前进。 这里我们需要为机器人增加“视觉器 官”一颜色传感器。演示机器人“悬崖勒马”认真观察思考任务挑战1、设计装有颜色传感器的机器人小车。2、读取地面和标志线的光值。3、编写程序，使机器人“看”到黑线后即时停止。建构颜色传感器是一种数字传感器，它 能够检测到进入传感器小窗口的颜色 或光强度。该传感器可用于三种模式： 颜色模式、反射光强度模式和环境光强 度模式。在颜色模式中，能够识别黑色

4、、蓝 色、绿色、黄色、白色和棕色。在反射光强度模式中，能够测量从 红灯（发光灯）反射回来的光强度，范 围是0 （极暗）到100 （极亮）。在环境光模式中，能够测量从周围 环境进入窗口的光强度。等待（颜色传感器）模块从颜色传感器获取数据。测量光线 的颜色或强度并获取数字输出。还能够 将传感器数据与输入值实行比较并获 得逻辑（“真”或“假”）输出。如何设定最佳阈值?1、场地制作。将黑色胶带粘在工作台 的边缘，作为机器人的动作停止点C2、理解颜色传感器3、搭建一个颜色传感器并与移动基座 相连。4、理解“等待（颜色传感器）”模块雌集琅觥强度在流程控制类模块中，选择“等待” 模块，选择颜色传感器。点击反

5、射光强 度，设置”比较类型4,阈值50”。 5、编写完成悬崖勒马的任务所需的程 序。想一想同学讨论并回答1、颜色传感器有哪些工作模式？说一 说不同模式的原理和用途。2、如果吧悬崖勒马任务中的黑线换成 白线是否也能成功？为什么？1、颜色传感器有哪些工作模式？各模式的用途和特点是什么？作业 2、在实行类似“悬崖勒马”的活动时，如何设定最佳的光线值以便使颜色传感 器能够准确做出判断？九、教学总结与反思本节课学生们学的轻松愉快，知识与协助交际水平共同发展。课后经过自己的反思，我 觉得该课的设计具有以下几个突出的特点：1 .教学目标和教学模式、方法的选择恰当合理；2 .对教材资源实行切合实际的开发、利用和重整；3 .有效利用教学资源，努力给学生创造机器人设计编程的环境；4 .任务设计能充分调动学生的积极性；5 .教师成为学生学习的设计者、引导者和组织者；6 .学生的主体作用发挥得好，课堂上学