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文档简介
1、全国青少年机器人技术等级考试(一级2017.8.26)真题、单选题(共30题,每题2分,共60分)1.在玩跷跷板的时候,如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻,要想保持跷跷板平衡,应该(B)A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C.左右两个小朋友互换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为(A)A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动3.机器人的基本结构不包括(D)A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是(A)A.一个定滑轮B.一个动滑轮C.杠杆D.斜面5.下列说法错误
2、的是(B)A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳B.只要省力就会费距离,费力就会省距离C.D.任何机械都不省功使同一物体达到相同的作用效果,对他做的功不是固定的使用滑轮组工作是因为它能(A. 省力当但不能改变力的方向B. 能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.能够减小手动工作的距离齿轮传动的缺点是(D)A.准确无误的传递动力B.传动力大C.结构紧凑D.噪音大下列说法不正确的是(C)A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D.6. 传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节下列
3、人物形象中,哪个是机器人(C)7. 使用下列简单机械,为了省力的是(B)A. 龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子8. 理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮有一对相互啮合传动的齿轮,小齿轮带动大齿轮转动时,此齿轮传动的作用是(B)9. 加速B.降速C.匀速D.不确定给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动,下列说法错误的是(D)A. 在手将要推动小车之前,小车与桌面之间存在静摩擦力B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力10. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去下列描述不正确的是(D)A. 履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B. 履带是一种传
4、动装置,从理论上来说与传动链相同C. 履带增大了与地面接触面积,分散了压力,减小对于地面压强11. 履带减少了与地面的摩擦力在荡秋千时,下列说法错误的是(D)A. 从最低点到最高点的过程中,速度越来越小B. 从最低点到最高点的过程中,动能转化为重力势能12. 到达最低点时,速度最大D.到达最高点时,重力势能全部转化为动能下列说法不正确的是(D)A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。B. 线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C. 转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。D. 线速度一定,齿轮越大,角速度和转速越大。13. 下列选项中不是利用到三角形
5、稳定性的是(D)14. 金字塔B.吊车C.秋千支架D.拉伸门关于轮轴的描述,下列说法不正确的是(C)A. 轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B. 动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆C. 动力作用在轴上,轮和轴的半径相差越大则省力15. 轮轴工具的外形不一定是圆形的,但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的按照外形分,齿轮的种类不包括(D)16. A.平齿轮B.冠齿轮C.涡轮D.滑轮下列说法错误的是(B)A. 三角形比四边形更稳定B. 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面外,则物体较稳17. 与地面接触面积越大,物体越稳D.重心越低,物体越稳如下图齿轮组所示,齿轮1的直径是30,转速为10
6、0rpm,齿轮2的直径是60,齿轮3的直径是10,当齿轮1为主动轮时,齿轮3的转速为(D)rpm.18. A.50B.100C.200D.300链传动相比齿轮传动的优点是(A)A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速19. C.增加动力D.齿轮传动都具有链传动所有优点生活中属于费力杠杆的是(D)A.门把手B.指甲刀C.扳手D.筷子下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最费力(A)20. A.AB.BC.CD.D如下图中,从左到右数第(A个滑轮为动滑轮。A.1B.没有动滑轮有一对传动齿轮,已知主动轮的转速n1=600rpm,齿数Z1=20,从动轮的齿数Z2=50,这对齿轮的传动比i
7、=2.5,那么从动轮的转速应当为(B)A.1500rpmB.240rpmC.300rpmD.1200rpm如图为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法正确的是(A)A.两个链轮的转向相同B.大链轮的转速较大21. C.大链轮是从动轮D.小链轮是主动轮在桌面上用5N的力平行移动一物体2米,用了10秒,则功率为(A瓦特。22. A.1B.2C.5D.10当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时,杠杆(A)A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.省力也可省距离如图所示,不计滑轮重及摩擦,分别匀速提示物体,a物体重10N,b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确
8、的是(A)23. A.F1=F2B.F1C.F1F2D.不确定生活中为了更加省力,而利用了斜面原理的楔形是(A)24. A.斧头B.锤子C.扳手D.螺丝刀二、多选题(共5题,每题4分,共20分)下列生活用品中,属于费力杠杆的是(ABCD25. A.镶子B.钓鱼竿C.理发剪刀D.筷子下列电影与机器人有关的是(AQ26. A.机器人总动员B.大鱼海棠C.人工智能D.小黄人大眼萌在日常生活中,常用的轮轴有(ACD27. A.门把手B.水杯C.手摇转笔刀D.方向盘关于机器人,下列说法正确的是(ABDA. 机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动B. 工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C.
9、 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成28. 机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等三角形具有稳定性,有着稳固坚定耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性(ABD)29. A.篮球架B.照相三角支架C.学校门口的伸缩门D.起重机三、判断题(共10题,每题2分,共20分)螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。(寸定滑轮可以改变力的大小,也能改变力的方向。(X)1959年第一台工业机器人面世。(司秋千近似单摆运动,运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关.30. 能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在此过程中,能量的总和保持不变。(对汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。(寸2017年世界机器人
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