西交自动控制理论高起专考前模拟题

1、西交自动控制理论（高起专）考前模拟题一、单项选择题1 .二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（）A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.-60dB/dec2 .开环对数频率特性沿切轴向左平移时（）A.6。减少，'增加B.6c减少，'不变C.6c增加，'不变D.6c不变，也不变3.一稳定的二阶线性系统，具输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比2为（）A.之=1B.之=0C.0之1D.之-116G（Q4.单位反馈系统的开环传递函数s（s+4#2）,其幅值裕度h等于A.0B.C.16dBD.5.一阶惯性环节的传递函数是（A.KB.C.e-sD.6

2、.已知串联校正装置的传递函数为A.相位迟后校正C.相位超前校正7 .欠阻尼二阶系统的都与42dBoO1Ts11Ts+10,则它是()B.迟后超前校正D.A、B、C都不是s22Ts10.2(s5)仃有关B.仃无关C.tp有关D.tp无关28 .某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r（t）=1/2t输入下，系统的稳态误差为（）*A.0B.二C.1KD.A/K9 .两典型二阶系统的超调量仃相等，则此两系统具有相同的（）A.自然频率8nB.相角裕度7C.阻尼振荡频率8dD.开环增益K10 .二阶系统的闭环增益加大（）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响11 .控制系统频率

3、特性的低频段决定系统的（）A.动态性能B.稳态性能C.抗干扰性D.灵敏性12 .最小相角系统闭环稳定的充要条件是A.奈奎斯特曲线不包围（-1,j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1,j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1,j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1,j0）点13 .讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）单位速度函数单位加速度函数A.单位阶跃函数B.C.单位脉冲函数D.14 .下列传递函数中非最小相位系统是（A.Gk(s)=20s10B.Gk(s)-500s20C.-50Gk(s)=210s2-10s1D.Gk(s)二一#0.01s20.1s115 .开环对数幅频特性中的中频

4、段决定A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能、填空题1 .闭环极点影响系统的稳定性（）；2 .“三频段理论”为我们提供了用连校正的具体方法（）;3 .幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；4 .幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；5 .“三频段理论”为我们提供了用连校正的具体方法（）;6 .闭环零点影响系统的稳定性（）；7 .谐振频率露是由开环频率特性引出的指标（）;8 .典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率即增大（）；9 .可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（）;10 .由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）。11 .若

5、系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）；12 .由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。13 .系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）；14 .由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）。15 .若系统开环稳定，则系统闭环一定稳定（）；三、分析计算题1 .单位反馈系统的开环传递函数为G(s)Ks(s3)(s5)要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围2 .在下图中，已知G（s）和H（s）两个方框所对应的微分方程分别是dc(t)610c(t)=20e(t)dt,初始条件为零，求传递函数C2、Esh20皿5b(t)=10c(t)R(S)R(S)dt3 .单位反馈系统的开环传递函数为G(

6、s)=K(S1)s(Ts1)(2s1)试在满足T>0，Ka1的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。4 .系统结构图如下，求系统的传递函数"2oR(s)5 .已知单位反馈系统的开环传递函数为7(s1)G(s)二s(s4)(s2s2)试分别求出当输入信号=1，勺口召时系统的稳态误差e(t)=F)-c(t)6 .若某系统在阶跃信号r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应c(t)=1-e"tej试求系统的传递函数。7 .单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=50，求输入为r(t)=2ts(0.1s1)(s,5)时的稳态

7、误差。8 .已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：分)(1)求取系统的开环传递函数(2)利用稳定裕度判断系统稳定性9 .已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10(2S+1)(4s+1),s2(s22s10)试求：(1)位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka(2)当输入为r(t)=1t2时的稳态误差。10 .已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。解：(1)该系统的开环彳递函数为G(s)H(s)=7592s+1)；s(s216s100)(2)依女38rad/s,丫=16.811.单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=4

8、.5s(2s1)(s1),试用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。12.单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图(1)写出系统开环传递函数和频率特性表达式(2)判断闭环系统的稳定性。参考答案一、单项选择题I .A2,B3.B4.D5.B6.C7.C8.B9.B10.DII .B12.A13.A14.D15.D二、填空题I. Y2,N3.Y4.Y5.N6.N7.N8.Y9.Y10II. Y12.Y13.N14.N15,Y三、分析计算题1.解：系统开环增益Kk=K/15。特征方程为:D(s)=s3*8s215s-K=0做代换s=s'-1有:D(s)=(s-1)38(s-1)215(s-1)K

9、=s35s22s(K-8)=0Routh:S3S2K-818-KS0K-8使系统稳定的开环增益范围为:_815KkK1518<152.解:C(s)R(s)100(4s1)一2一一12s23s253.解:E(s)R(s)10(12s223s5)一3一一12s323s25特征方程为:Routh:S32TS2T-2S0综合所得条件，当K>1时，使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4.Gi(s)G2(s)G3(s)中（s）=G4(s)解:1G2(s)Hi(s)H2(s)G3(s)Gi(s)G2(s)Hi(s)5.K=7/8v=1解：解G(s)=7(S2+1)s(s4)(s2s2)

10、由静态误差系数法r(t)=1(t)时,ess=0r(t)=t时,KM，142.r(t)=t时,解：系统在零初始条件下的单位阶跃响应为其拉氏变换为-12s4s，2s(s1)(s2)C(s)一s根据传递函数的定义有G(s)=C(s)R(s)7.答：可用劳斯判据判断系统稳定;2当r(t)=t时，ess=-=0.2;K8.解：(1)K二101 1s(s1)(s-1)0.1102 2)¥=0*临界稳定9.解：(DKp",Qg,Ka=1p(2) ess=1°解：(1)该系统的开环传递函数为75(0.2s-1)G(s)H(s)=-;s(s16s100)(2)3c338rad/s,丫=16.8°。10.答：(1)系统的开环频率特性为G(jo)H(jco)=4.5j(j21)(j-1)起