水箱液位串级控制系统实训报告

1、水箱液位串级控制系统实训报告实训指导教师：系另U：专业：生产过程自动化班级：姓名：实训地点：(1) 实训时间：2007.12.17-2008.1.39.2.2水箱液位申级控制系统实训目的熟悉集散控制系统的组成(见附录B)学习MACS!态软件的使用方法。(2) 培养学生灵活组态的能力。(3) 掌握系统组态与装置调试的技能。(4) 掌握串级控制系统的组态方法。(1) 实训内容水箱液位串级控制系统数据库组态。(2) 水箱液位串级控制系统设备组态。(3) 水箱液位串级控制系统算法组态。(4) 水箱液位串级控制系统画面组态。(5) 水箱液位串级控制系统调试。1. 实训设备和器材(1) THSA-1型生产

2、过程自动化技术综合实训装置。(2) 万用表一个、PC/PPI通信电缆一根。实训接线参照图9.82完成系统接线。SA-33EL镖暮*左匚：，由4成*+4+AMDAi1*,吐A/0*。呵R/gA/DT5I®5I。SA-3IIHFMUSA4息线远绶小模狭r3L!31I兰T、竺|-000“Id”MHI*A/IT9VVL©甲却电源愉出单和伯岸和hi图9.82水箱液位串级控制系统接线十、二、,.*p0.0。口1/BIJJ12A?I3r°；n«A-L©2. 。99&二N-,Or©j0Fwi$i%#a远程【侦摸块实训步骤(1) 工程分析水箱液

3、位串级控制系统需要两个输入信号端子和一个输出端子，因此选用一个模拟量输入模块(FM148A和一个模拟量输出模块(FM151。FM148A勺通道2采集上水箱液位数据，FM148A勺通道3采集中水箱液位数据，控制输出信号由模拟量输出模块(FM151的通道1送出，去操纵电动控制阀的开度。(2) 建立工程。作昂站设胥筌）杏携也j运行.程序CF）亘JWE3,电HSEtMCIMIAEW坦志软件*律报表组恋工具WinZip*国工程虾在钱旦曾理工具松用）*S5离践歹询以后汕H说布租志工只四作吊站粽序|口敏麻缉艘工m算族志工具m囹形蛆志工曰籍命令指示符帝BtlCHJ图9.83数据库组态工具打开步骤参照图9.83

4、和图9.84,打开数据库组态工具，进入数据库组态界面。 图9.84数据库组态界面在数据库总控组态界面中工具栏下单击新工程名|永箱液位弟级控制系统I确奁5取消|图9.85添加工程建工程按钮，弹出如图9.85所示添加工程的对话框，添入工程名称，单击确定。工程建立之后可以在c:hs2000macs组态软件下看到新建的工程名称。(3)编辑数据库。选择编辑f编辑数据库，在弹出的对话框如图9.86进入数据库编辑界面图9.86所示，输入用户名Bjhc和密码3dlcz,单击确定，进入数据库编辑界面。 参照图9.87(a)选择系统r数据操作，单击确定，弹出如图9.87(b)所示窗口。因为水箱液位串级控制控制系统

5、使用两个模块，三个通道，所以需要编辑三个点号。图9.87(a)数据库编辑请选择类名2£|AI模拟量输入5AM内郃模担星：AC模拟星稿"AS模拟星类型常1BFT位类型数据BYTE字节类型数据DI开关量输入DM向尊开美星AH报警上限-AL报警下限AP报警监觇条件-*CC补偿点名CL是否冷端补偿CM逋道号CP策集.同期CT标度强翅Tdg请迭择项名商口稀F网格表格自由表格默认明有风格1L网将？r可以修改致认风格图9.87(b)数据库编辑 单击数据操作后，选择模拟量输入，在右边选择项名列表框中，选择必须设置的项目名称，见表9.12,单击确定并添加记录。表9.12模拟量输入项记录号通道

6、号采集周期标度变换类型设备号量程下限量程上限输出格式点名信号范围站号121标度变换20200xxxxxxlt215V10231标度变换20200xxxxxxlt315V10 选择AC模拟量输出，按表9.13选择项名称,单击确定并添加记录。表9.13模拟量输出项当前值通道号采集周期标度变换设备号量程下限量程上限输出格式点名站号011420mA/15V40100xxxxxxO110 设备号即设备地址，输入通道为2(FM148,输出通道为4(FM143,单击更新数据库按钮即可保存。 单击数据库编译7基本编译，若显示数据库编译成功，则数据库组态完毕。(4)设备组态。 按照“开始r程序7MACS!态软件

7、r设备组态工具”的顺序，打开设备组态工具，定义系统设备和I/O设备。 设置系统设备。选择打开新建的工程。选择编辑r系统设备，打开系统设备组态对话框。选中MAC殴备组态，右击鼠标，选择添加节点。在“现场控制站、操作员站、服务站”中选择现场控制站。选中现场控制站，右击鼠标选择添加设备，分别添加主控单元、以太网卡。重复以上步骤分别添加操作员站、服务站，如图9.88所示。操作员站以太网卡属性设置方法是右击以图9.88系统设备太网卡选择属性，将它的IP地址改为128.0.0.2;服务站以太网卡属性设置方法是右击以太网卡选择属性，将它的IP地址分别改为128.0.0.1和168.0.0.1。系统设备设置完

8、毕隼击按钮，弹出如图9.89所示检查类型对话框，选择单以太网结构，单击确定。 图9.89检查类型设置I/O设备。选择编辑TI/O设备，打开I/O设备组态对话框。选择菜单“查看/自定义链路”，选择DP链路，关连主卡选择“HSFM121.hsg选择菜单“查看/自定义设备”在DP链路下添加新的设备，引入所使用的设备，FM148选用hsfm145.hsg,FM151选用hsfm151.hsg。选择“现场控制站”右键添加DP链路如图9.90所示。-水箱澈位率级控制系统文件（B查融帮助®1水箱液位审钗控制系荻二10设备D现场控常图形信息就绪图9.90I/O设备选择DR右键添加新的设备FM145F

9、M151如图9.91所示。图9.91I/O设备选中FM145更改属性将地址设置为2,选用通道的信号量程为05VDCFM151,更改属性将地址设置为4,选用通道的信号量程为420mADC组态结果如图9.92所示。所示单击图9.92I/O设备按钮，显示编译成功如图9.93图9.93I/O设备将组态数据保存到数据库。至此，设备组态完毕(5)算法组态按照“开始7程序7MACSia态软件7算法组态”的顺序打开算法组态界面。选择文件f新建工程，打开新建的工程文件图9.94新建站 选择文件新建站，在新建的工程下新建站为服务器和控制站10,如图9.94所示。参照图9.95，选中控制站10,右击鼠标选图9.95

10、新建方案(a)择新建方案，在弹出的新建方案对话框中输入方案的名称“串级控制”。选择FBD的编程方式，写入方案如图9.96所示。图9.96新建方案(b)图9.97(a)PID设置参照9.97，选择“功能模块r控制算法-PID模块”，设置PID属性。图9.97(b)PID属性设置图9.97(c)PID属性设置参照图9.98，将PID功能模块放在合适的位置上图9.98放置控制模块 重复步骤，将PID2放在相应的位置上。 选择"功能模块一四则运算r乘法"，将乘法功能模块放在相应的位置上。选择“输入输出端子7输入端子”，连接到PID模块的PV端。参照图9.99，选择"输入输

11、出端子r输出端子”，连接到PID模块的AV端，设置结果如图9.100所示。图9.99PID属性设置输入端子设置图9.100(a)控制方案总图如图9.101所示。15IFol图9.101控制方案总图单击编译"当前方案，编译成功后，再单击编译7基本编译，退出算法组态。(6)图形组态。 按照“开始r程序IMAC涸态软件MACS图形组态工具”的顺序打开图形组态组态界面；选择文件7打开项目，打开新建的工程文件。选择文件r打开文件，在工具栏中单击打开文件夹的按钮，系统有一个自带的图形文件$main,打开系统自带的图形，选择图形，在右键中选择交互特性，将切换底图的特性，切换为菜单.hsg的图形。新

12、建一个两级水箱上下串联的图形文件。参照图9.102,利用绘图工具绘制两级水箱上下串联的图形。水箱液位串级控制中水葩F1-11:中水箱渔位|下永恒波位XXX.X皿电动掬开度图9.102图形组态效果图单击中水箱液位的文字特性“xxx.xmm”，右击鼠标，参照图9.103选择动态特性。图9.103中水箱液位文字动态特性设置单击中水箱液位的文字特性“xxx.xmm”,右击鼠标，参照图9.104选择交互动态特性。图9.104中水箱液位文字交互特性设置单击下水箱液位的文字特性"xxx.xmm",右击鼠标，参照图9.105选择动态特性。图9.105下水箱液位文字动态特性设置单击下水箱液位

13、的文字特性“xxx.xmm”,右击鼠标，参照图9.106选择交互动态特性。图9.106下水箱液位文字交互特性设置单击电动控制阀开度的文字特性"xxx.x%”,右击鼠标，选择动态特性，在文字标签中选择有文字特性，点名为01,域号为0,项名为AM其他选择默认。保存文件，图形组态完毕。(7)组态结果与装置调试。打开两台电脑和工控机的电源，按照实训步骤接线和打开或关闭阀门。顺序打开控制屏的电源，打开服务器SERV-U程序。 在操作员站上打开数据库总控，在空白的菜单下选择要做的实训工程，选择编辑r域组号组态r参照图9.107选择要做的实训工程，单击确定。组号未分蛆的域i±1案级回DM

14、A系复串单lh统果统系专系系制该组所包含的域璘认图9.107选择域图9.108选择工程 如图9.108所示选择要做的工程。 选择工具栏中的"完全编译"，稍后显示编译成功，如图9.109所示。_I口L*1编辑数据年编译数据库下糖回诿工程查看关于壁grj®Hi瞬面Q|蹇j牌有T酸n>pp匚I-4当前工程名；pp当前域号，HOLLYSYS与您共创辉煌!该域分组号=13生成下裟文件一-n中工程没有事故库文件Cbmsdata.dat)!成功生成下装文:件一|H1ReadyHUM图9.109编译工程 关闭数据库组态，在服务器端启动服务器如图9.110所示。图9.110启

15、动服务器图9.111输入用户名和密码 在操作员站打开工程师在线下装，输入用户名和密码hzdcs/hzdcs如图9.111所示。. 单击工具栏中的P,选择要做的实训工程，如图9.112所示。二J图9.112选择工程2d如图9.113所示选择菜单中的系统命令"图9.113(a)下装服务器下装，选择服务器下装，双击128.0.0.1,单击下一步直到下装成功。 参照步骤，选择菜单中的系统命令7下装，选择操作员下装，双击128.0.0.2,选择下一步，直到下装成功。关闭工程师在线下装，在服务器端重新启动服务器。在操作员站打开操作员站在线软件，在工程师功能中选择登陆，输入用户名superman和

16、口图9.113(b)下装服务器令zy.，服务器启动成功后就可以用新组态的工程做实训了。(1) 注意事项各项组态完毕必须编译通过组态一定要按步骤进行。(2) 磁力驱动泵的正反转。(3) 磁力驱动泵严禁无水运转。(4) 220VACH380VAC的接线不得接错注意两个输出的模块的接线。3. 组态结果与装置统调时，一定要按步骤进行，编译成功后要启动服务器，否则下装不成功实训结果分析(1) 输入通道是否正常采集数据并显示数据。输入通道数据采集正常。(2) 输出通道是否正常驱动控制阀。(3) 阀能随手动输出值改变开度PID控制规律是否正常发挥作用。(4) 装置投运及参数整定正常串级控制作用能否正常实现。

17、串级控制能发挥正常的作用。实训心得在这短短的三周时间里，我见到了以前所没有见过的好多东西，也学到了好多东西，譬如：流程图的绘画、单容、历史曲线、实时曲线、实时数据浏览和实时数据报表的绘制等知识。对我实属受益匪浅，学会了怎么在计算机上操作，掌握了一定的技能，知道了无论作什么事必须认真，仔细。在实训的过程当中，我学到了很多和组态有关的内容，为我在进入公司前打下了良好的基础，也为我以后的学习做好了铺垫。通过三周的学习和实训，我们对本专业的知识总算有了系统的了解和认识，本次我们接触的MAC澈件和组态王软件对我们来说都非常陌生，同时好奇心驱使同学们对这个软件学习的都很认真，相互交流和探讨的同学实训室里到处可见，学习热情空前高涨，可能是由于大部分同学马上就要参加工作，我们在实训室里面学习的知识就是以后进厂所对应工作岗位的最初原形，所以同学对这次实训格外的关注和重视。我们的实训分为两大部分：第一部分为MAC歆件的认识、安装和组态；第二部分是组态王软件的组态。前两天我们在老师的带领下学习了单容水箱液位定值控制系