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文档简介
1、§平面向虽的实际背景及基本概念1、数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,双重性,不能比较大小A(起点)2. 向量的表示方法:用有向线段表示;用字母a、b(黑体,印刷用)等表示;用有向线段的起点与终点字母:AB;向量AB的大小一一长度称为向量的模,记作|AB|.3. 有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度.向量与有向线段的区别:(1)向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,则这两个向量就是相同的向量;(2)有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向
2、线段.4、零向量、单位向量概念: 长度为0的向量叫零向量,记作0.0的方向是任意的.注意0与0的含义与书写区别. 长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小5、平行向量定义:方向相同或相反的非零向量叫平行向量;我们规定0与任一向量平行.说明:(1)综合、才是平行向量的完整定义;(2)向量a、b、c平行,记作a/b/c.6、相等向量定义:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.说明:(1)向量a与b相等,记作a=b;(2)零向量与零向量相等;(3)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段来表示,并且与再向线段的起点无关.7、共线向量与平行向量关系:平行向量
3、就是共线向量,这是因为任一组平行向量都可移到同一直线上(与再向线段的起点无关).说明:(1)平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;(2)共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系§2.2.1向虽的加法运算及其几何意义二、探索研究:1、向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法2、三角形法则(“首尾相接,首尾连”)如图,已知向量a、b.在平面内任取一点A,作AB=a,BC=b,则向量AC叫做a与b的和,记作a+b,即a+bABBCAC,规定:a+0-=0+aba+b探究:(1)两相向量的和仍是一个向量;(2)当向量a与b不共线时,a+b的方向不同向,
4、且|a+b|<|a|+|b|;(3)当a与b同向时,则a+b、a、b同向,且|a+b|=|a|+|b|,当a与b反向时,若|a|>|b|,贝Ua+b的方向与a相同,且|a+b|=|a|-|b|;若|a|<|b|,贝Ua+b的方向与b相同,且|a+b|=|b|-|a|.(4)"向量平移”(自由向量):使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n个向量连加3.例一、已知向量a、b,求作向量a+b作法:在平面内取一点,作OAaABb,则OBab.4.加法的交换律和平行四边形法则问题:上题中b+a的结果与a+b是否相同?验证结果相同从而得到:1)向量加法的平行四边形法
5、则(对于两个向量共线不适应)2)向量加法的交换律:a+b=b+a5.向量加法的结合律:(a+b)+c=a+(b+c)证:如图:使ABa,BCb,CDc则(a+b)+C=AcCDAD,a+(b+C)=ABBDAD(a+b)+c=a+(b+c)从而,多个向量的加法运算可以按照任意的次序、任意的组合来进行第3课时a.1. 用"相反向量"定义向量的减法(1) "相反向量”的定义:与a长度相同、方向相反的向量.记作a(2) 规定:零向量的相反向量仍是零向量.(a)=a.任一向量与它的相反向量的和是零向量.a+(a)=0如果a、b互为相反向量,贝Ua=b,b=a,a+b=0(
6、3) 向量减法的定义:向量a加上的b相反向量,叫做a与b的差.即:ab=a+(b)求两个向量差的运算叫做向量的减法.2. 用加法的逆运算定义向量的减法:向量的减法是向量加法的逆运算:若b+x=a,则x叫做a与b的差,记作ab3. 求作差向量:已知向量a、b,求作向量a(ab)+b=a+(b)+b=a+0=a作法:在平面内取一点O,bz*作OA=a,AB=b则BA=ab即ab可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量.4. 探究:1)如果从向量a的终点指向向量b的终点作向量,那么所得向量是babab*>OBABOBAabab*OAbbBO2 )若a/b,如何作出ab§2.3.
7、1平面向虽基本定理复习引入:1. 实数与向量的积:实数入与向量a的积是一个向量,记作:入a(1) |入a|=|入|a|;(2)入0时入a与a方向相同;入0时入a与a方向相反;入=0时入a=02. 运算定律入(a+b)=入a+入b结合律:入(a)=(入诉)a;分配律:(入+)a=A.a+a,3. 向量共线定理向量b与非零向量a共线的充要条件是:有且只有一个非零实数入,使平面向量基本定理:如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数入1,入2使3=入ie1+入2e2.探究:(1) 我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2)
8、 基底不惟一,关键是不共线;(3) 由定理可将任一向量a在给出基底ei、e2的条件下进行分解;(4) 基底给定时,分解形式惟一.入1,入2是被a,e1,e2唯一确定的数量§2.3.2-§平面向虽的正交分解和坐标表示及运算一、复习引入:1 平面向量基本定理:如果e,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数入1,入2使3=入ie1+入2e2(1) 我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2) 基底不惟一,关键是不共线;(3) 由定理可将任一向量a在给出基底ei、e2的条件下进行分解;(4) 基底给定时,分解形式
9、惟一.入1,入2是被a,a,葛唯一确定的数量二、讲解新课:1. 平面向量的坐标表示如图,在直角坐标系内,我们分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底.任作一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、y,使得axiyjO1我们把(x,y)叫做向量a的(直角)坐标,记作a(x,y)C2其中x叫做a在x轴上的坐标,y叫做a在y轴上的坐标,式叫做向量的坐标表示.与a七目等的向量的坐标也为(x,y).特别地,i(1,0),j(0,1),0(0,0).如图,在直角坐标平面内,以原点。为起点作OAa,则点A的位置由a唯一确定.设OAxiyj,贝U向量OA的坐标(x,y)就是点A的坐标
10、;反过来,点A的坐标(x,y)也就是向量OA的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数唯表小.2. 平面向量的坐标运算(1)若a(x1,y1),b(x2,y2),贝Uab(xx2,yy?),ab(x1x2,yiy2)两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差设基底为i、j,则ab(x1iy1j)(x2iy2j)(x1x2)i(y1y2)j即ab(xix2,yiy?),同理可得ab(xx2,yiy)(2) 若A(xi,yi),B(x2,y2),则ABx2为心y一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标AB=OBOA=(x2,y2)(xi,y
11、i)=(x2xi,y2yi)(3) 若a(x,y)和实数,则a(x,y).实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标设基底为i、j,则a(xiyj)xiyj,即a(x,y)第6课时§2.3.4平面向虽共线的坐标表示一、复习引入:1. 平面向量的坐标表示分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底.任作一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、y,使得axiyj把(x,y)叫做向量a的(直角)坐标,记作a(x,y)其中x叫做a在x轴上的坐标,y叫做a在y轴上的坐标,特别地,i(i,0),j(0,i),0(0,0).2. 平面向量的坐标运算若a(xw),
12、bgM),则ab(xx2,yiy2),ab(xx2,yy),a(x,y).若A(xi,yi),B(x2,y2),则AB由x,y2Vi二、讲解新课:taHb(b0)的充要条件是xiy2-x2yi=0设a=(xi,yi),b=(x2,y2)其中ba-Xix2由3=入b碍,(xi,yi)=入(x2,y2)消去入,xiy2-x2yi=0yiy2探究:(i)消去入时不能两式相除,yi,y2有可能为0,-b0/.x2,y2中至少有一个不为0(2) 充要条件不能写成业巨xi,x2有可能为0xx2(3)从而向量共线的充要条件有两种形式:a/b(b0)abxy2x2y0§平面向虽的数虽积一、平面向虽的
13、数虽积的物理背景及其含义一、复习引入:1. 向量共线定理向量b与非零向量a共线的充要条件是:有且只有一个非零实数入,使b=入a-2. 平面向量基本定理:如果e,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数入i,入2使3=入i§+入2e23. 平面向量的坐标表示分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底.任作一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、y,使得axiyj把(x,y)叫做向量a的(直角)坐标,记作a(x,y)4. 平面向量的坐标运算若a(为,贝),b(x2,y2),则ab(xx2,y火),ab(xx2,y火),a
14、(x,y).若A(xi,yi),B(X2,y2),则ABX2x,y2y5. a/b(b0)的充要条件是xly2-x2y1=06. 线段的定比分点及入P1,P2是直线l上的两点,P是l上不同于Pi,?2的任一点,存在实数入,使而=入丽,入叫做点P分PE所成的比,有三种情况:入0(内分)(外分)入0(入-1)(外分)入0(-1入0)7. 定比分点坐标公式:若点Pi(xi,yi),P2(x2,y2),入为实数,且P1P=入PP2,则点P的坐标为(xi一,丝),我们称入为点P分PE所成的比.ii8. 点P的位置与入的范围的关系: 当入。时,PP与PP2同向共线,这时称点P为RP2的内分点. 当入VO(
15、i)时,PP与PP2反向共线,这时称点P为雨的外分点.9. 线段定比分点坐标公式的向量形式:在平面内任取一点O,设OR=a,OP2=b,可得OP=abJab.10. 力做的功:W=|F|s|cos,是F与s的夹角.二、讲解新课:i. 两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作OA=a,OB=b,则ZAOB=。(0兀)叫a与b的夹角.说明:(i)当。=0时,a与b同向;(2) 当。=兀时,a与b反向;(3) 当。=一时,a与b垂直,记aXb;2a与b,它们的夹角是0,贝U数量(4) 注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的2. 平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量|a|b|cos
16、叫a与b的数量积,记作ab,即有ab=|a|b|cos,(ovev兀).并规定0与任何向量的数量积为0.探究:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别Ccos的符号所决定(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由(2) 两个向量的数量积称为内积,写成ab;今后要学到两个向量的外积axb,而ab是两个向量的数量的积,书写时要严格区分.符号“”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“x”代替.(3) 在实数中,若a0,且ab=0,则b=0;但是在数量积中,若a0,且ab=0,不能推出b=0.因为其中cos有可能为0.(4) 已知实数a、b、c(b0),贝Uab=bca=c.但是ab=b
17、ca=c如右图:ab=|a|b|cos=|b|OA|,bc=|b|c|cos=|b|OA|ab=bc但ac(5) 在实数中,有(ab)c=a(bc),但是(ab)ca(bc)显然,这是因为左端是与c共线的向量,而右端是与a共线的向量,而一般a与c不共线.3. “投影”的概念:作图定义:|b|cos叫做向量b在a方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当为锐角时投影为正值;当为钝角时投影为负值;当为直角时投影为0;当=0时投影为|b|;当=180时投影为|b|.4. 向量的数量积的几何意义:数量积ab等于a的长度与b在a方向上投影|b|cos的乘积.5. 两个向量的数量积的性质:设a、b为两个
18、非零向量,e是与b同向的单位向量.1 ea=ae=|a|cos2 abab=03 当a与b同向时,ab=|a|b|;当a与b反向时,ab=|a|b|.特别的aa=|a|2或|a|v'aa4 cos|a|b|ab|<|a|b|、平面向量数量积的运算律、复习引入:1.两个非零向量夹角的概念a与b,它们的夹角是0,贝U数量a|b|cos,已知非零向量a与b,作OA=a,OB=b,则ZAOB=。2.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量|a|b|cos叫a与b的数量积,记作ab,即有a).并规定0与任何向量的数量积为0.3.“投影”的概念:作图定义:|b|cos叫做向量b在a方向
19、上的投影.投影也是一个数量,为直角时投影为0;当为钝角时投影为负值;时投影为|b|.不是向量;当为锐角时投影为正值;当=0时投影为|b|;当=1804. 向量的数量积的几何意义:数量积ab等于a的长度与b在a方向上投影|b|cos的乘积.5. 两个向量的数量积的性质:设a、b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量.当a与b同向时,ab|v|a|b|二、讲解新课:平面向量数量积的运算律1.交换律:aa=|b|a|cos证:设a,b夹角为,则ab=|a|b|cos,.ab=b2.数乘结合律:a)(ab)=ab)证:若>0,=|a|b|cosa)|a|b|cos(ab)|a|b|cosb)若&
20、lt;0,(ab)=|a|b|cosa)b=|a|b|cos(|a|b|(cos)=|a|b|cos,a(b)=|a|b|cos(|a|b|(cos)=|a|b|cos3 .分配律:(a+b)c=ac+bc在平面内取一点Q作OA=a,AB=b,OC=c,va+b(即OB)在c方向上的投影等于a、b在c方向上的投影和,即|a+b|cos=|a|cos1+|b|cos2.|c|a+b|cos=|c|a|cos1+|c|b|cos2,c(a+b)=ca+cb即:(a+b)c=ac+bc说明:(1)一般地,(a-b)c乒a(b-c)(2) ac=bc,c乒Oa=b(3) 有如下常用性质:a2=IaI2,(a+b)(c+d)=a-c+a-d+b-c+b-d._、22-一一2(a+b)=a+2ab+b三、平面向量数量积的坐标表示、模、夹角一、复习引入:1. 两个非零向量夹角的概念已知非零向量a与b,作QA=a,QB=b,则ZAOB=。(0<兀)叫a与b的夹角.2. 平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是0,贝U数量|a|b|cos叫a与b的数量积,记作ab,即有ab=|a|b|cos,(0v
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