液压连续升降系统关键技术探讨

1、液压连续升降系统关键技术探讨    内容导读：液压缸与锚具液压缸活塞杆之间的安装定位方法至关重要。将锚具结构设计成锚片加套筒式改善了锚片的受力状况，有利于锚片均匀脱离锚环；锚具液压缸活塞杆利用定位销和卡键与主液压缸固定，克服了螺纹联接定位不正确、轻易松动的缺点。本文用有限元方法对两个重要的承载零件锚环和顶板进行了强度和刚度的设计，利用APDL开发的宏文 本论文来源于上海市教育委员会重点学科资助项目“液压同步连续提升(下降)机器人技术研究”*。在大型构件同步升降的工程中，变间歇式升降方式为连续式，可缩短作业时间，提高生产效率，保证大型构件以较恒定的速度升降

2、，改善在此过程中构件的受力状况，避免间歇式运作时的停顿，消除大型构件因频繁启停产生的附加惯性载荷和冲击，使施工的安全可靠性进一步得到保证。此课题的研究成果对于提高液压整体提升技术的总体水平，增强我国在该技术应用领域内的竞争力，有着十分重要的现实意义。论文综合了国内外大型构件整体液压提升方面的文献和工程实践，以间歇式液压提升器为基础，首先从运动学、动力学角度对连续式液压提升器实现连续升降的机理进行了深入的研究。指出间歇式提升器在负载转换时，由于结构和控制的原因不可避免地存在着停顿和下降过程中的复杂动作；连续式提升器有两个主液压缸，利用两者的速度差，靠计算机控制技术实现不停顿的负载转移，同时可减少

3、下降过程中的操纵环节，从而进一步提高工作效率和安全可靠性。连续式液压提升器由上、下穿心式主液压缸和各自的锚具机构组成。其中，项锚机构的脱锚方式和主液压缸与锚具液压缸活塞杆之间的安装定位方法至关重要。将锚具结构设计成锚片加套筒式改善了锚片的受力状况，有利于锚片均匀脱离锚环；锚具液压缸活塞杆利用定位销和卡键与主液压缸固定，克服了螺纹联接定位不正确、轻易松动的缺点。本文用有限元方法对两个重要的承载零件锚环和顶板进行了强度和刚度的设计，利用APDL开发的宏文件不但可以完成复杂结构的建模，还可以对主要尺寸进行调整。负载转换行程L的大小对主液压缸的工作性能速度稳定性和有效行程利用率有很大的影响。当主液压缸

4、总行程一定时，负载转换的速度差与负载转换行程之间相互约束。运用多目标函数的最优化方法，以提升速度稳定和提高有效行程长度为双重目标，在优先保证前者重要性的条件|教育论文网|下，协调两者数量级 关系，用加权组正当得出了实用的运动参数和结构参数的最佳值。有效的控制策略左右着连续提升方法的实现。电液比例调速系统能完成升【关键词】：连续升降负载转换行程速度差主液压缸锚具机构多目标优化同步连续曲线【论文提纲】：· 摘要5-7· ABSTRACT7-14· 第1章引言14-30· 1.1概述14-20··· 1.2液压连续升降技术20-2

5、6··· 1.3问题的提出、本课题的研究内容26-29··· 1.4小结29-30· 第2章连续式液压提升器的运动机理研究30-41· 2.1间歇式液压提升器的运动分析30-34··· 2.2连续式液压提升器的运动分析34-38··· 2.3小结38-41· 第3章连续液压提升器关键结构设计41-61· 3.1概述41· 3.2脱锚机构41-44··· 3.3活塞杆连接定位方式44-47·

6、;·· 3.4锚环和顶板的有限元分析47-60············.2有限单元网络划分55-56··· 3.5小结60-61· 第4章连续液压提升器的优化设计61-84· 4.1问题的提出61-62· 4.2建立优化设计的数学模型62-69···· 4.3最优化设计的求解69-82····· 4.4小结8

7、2-84· 第5章液压连续升降控制的理论分析84-106· 5.1概述84· 5.2连续式提升器的液压系统84-86· 5.3交流变频调速系统和比例调速系统86-92··· 5.4连续式液压提升器仿真数学模型的建立92-101······ 5.5仿真结果及分析101-105· 5.6小结105-106· 第6章连续升降控制及试验研究106-123· 6.1概述106· 6.2单片机控制系统的构成106-111· 6.3组态王和VB在连续升降系统中的应用111-114· 6.4连续升降系统的试验114-120····· 6.5小结120-123· 第7章结论与展望123-125· 致谢125-126· 参考文献126-131· 附录A131