电控悬架xin111

1、学习任务10 电控悬架系统 传统汽车悬架在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器。1. 活塞杆；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸张阀；5. 储油缸筒； 6. 压缩阀；7. 补偿阀；8. 流通阀；9. 导向座；10. 防尘罩；11. 油封 传统汽车悬架的不足 悬架的刚度不可变悬架的刚度不可变 减振器阻尼不可变减振器阻尼不可变 无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性 根据汽车载质量、车速和路面情况的变根据汽车载质量、车速和路面情况的变化改变悬架特性，提高汽车的行驶平顺性和化改变悬架特性，提高汽车的行驶平顺性和

2、操纵稳定性。操纵稳定性。 电子控制悬架的作用 半主动悬架：仅悬架阻尼可调半主动悬架：仅悬架阻尼可调 主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调 油气式主动悬架油气式主动悬架 空气式主动悬架空气式主动悬架 电子控制悬架的类型 1. 主动悬架系统特性 1、方式变换 LRC开关 减振力 弹簧刚度 NORM 软 软 SPORT 中 硬 高度开关 车辆高度 NORM 标准 HIGH 高 4、信号开关车门开关停车灯开关阻尼模式指示灯和车身高度指示灯高度控制开关阻尼模式选择开关【位置位置】变速器旁。【作用作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。【运

3、行模式运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。丰田凌志车称此开关为LRC开关LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制阻尼模式选择开关开关位置阻尼力软硬乘坐舒适操纵稳定5、模式选择开关【作用作用】改变车身高度设置。【运行模式运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。6、高度控制开关开关位置车身高度高车身高度控制开关低阻尼模式指示灯车身高度指示灯1、自动模式2、舒适模式3、动态模式4、提升模式奥迪A8一、电控悬架的组成一、电控悬架的组成传感器：传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器

4、等。向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。关等。执行器：执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。小的弹性元件等。ECU电控悬架的电控悬架的一般原理：一般原理：l 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。控制悬架系统的执行器动作，完成悬

5、架特性参数的调整。二、传感器的结构与工作原理转向盘转角传感器加速度传感器车身高度传感器车身高度传感器加速度传感器传感器位置传感器位置1、转向盘转角传感器【作用作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。【类型类型】多采用光电式转向盘转角传感器。【安装位置安装位置】转向盘的转向轴上。【结构结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。光电式转角传感器的安装位置和结构 光电式转角传感器的工作原理和电路原理 转向盘转角传感器工作

6、原理当转动转向盘时，信号盘同时转动，两个光电耦合器的输出端产生与转向轴转角成一定比例的通(ON)、断(OFF)的交变信号，悬架系统控制装置根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，根据脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。这是因为两个耦合元件在安装位置上使它们的ON、OFF变换的相位错开90，可以通过判断哪个耦合元件信号首先转变状态，来检测出转向轴的偏转方向。例如，向左转时，左侧耦合元件总是先于右侧耦合元件达到ON状态；而向右转时，右侧耦合元件总是先于左侧耦合元件达到ON状态。 2、车身高度传感器【作用作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。【类型类型】片簧开关式、

7、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。【光电式传感器原理光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。高度传感器主动信号无触点霍尔效应传感器通过电路检测传感器臂的转动信号经过内部电路处理，电压信号输出部分品牌车型传感器更换后必须进行设定Page 18【作用作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气

8、弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。【类型类型】差动变压器式和钢球位移式。【别名别名】G传感器3、加速度传感器差动变压器式加速度传感器弹簧封入硅油检测线圈励磁线圈心杆心杆 二次绕组一次绕组电源二次绕组一次绕组 汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。三、执行机构的结构与工作原理EMS ECU悬架控制执行器高度控制阀压缩机和干燥器组成带减震器的气动缸1、阻尼力控制执行机构 可调阻尼力减振器 1阻尼调节杆 2阻尼孔 3活塞杆 4回转阀 可调阻尼力减振器工作原理当回转阀上的A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住，这时只有减振器下面的主阻尼孔在

9、工作，所以此时阻尼为最大，减振器被调节到“硬”状态。当回转阀从“硬”状态位置顺时针转动60时， B截面的阻尼孔打开，A、C两截面的阻尼孔仍关闭。因为多了一个阻尼孔参加工作，减振器处于“运动”状态，也称为中间状态。当回转阀从“硬”状态位置逆时针转动60时，A、B、C三个截面的阻尼孔全部打开，此时减振器的阻尼最小，减振器处于“软”状态。 凌志凌志LS400 ucF20型可调减振器型可调减振器 直流电动机式执行器 奥迪A8阻尼调节2、弹簧刚度控制的执行机构 空气悬架气动缸 空气悬架气动缸主、副气室设计为一体。主气室容积可变，压缩空气进入主气室可升高悬架的高度。主气室与副气室之间有一个通道，气体可以相

10、互流通。改变主、副气室的气体通道的大小，就可以改变空气悬架的刚度。悬架的上方与车身相连，下方与车轮相连，随着车身与车轮的相对运动，主气室的容积在不断变化。减振器的活塞通过中心杆(阻尼调整杆)和悬架控制执行器相连接。执行器带动调整杆可以改变活塞阻尼孔的大小，从而改变减振器的阻尼系数。 1阻尼调节杆 2空气阀控制杆 3主副气室通路 4副气室 5主气室 6气阀体 7小气体通路 8阀体 9大气体通路 悬架刚度的调节原理悬架刚度可以在低、中、高三种状态间变化。当阀芯的开口转到对准图示的低位置时，气体通道的大口被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，两气室之间的空气流量越大，相当于参与工作的气体容积增大，悬架刚度处于低状态。当阀芯开口转到对准图示的中间位置时，气体通道的大口被关闭、