探测制导与控制技术本科专业培养方案 (1)

1、西 北 工 业 大 学 本 科 生 培 养 方 案专业名称探测、制导与控制技术专业代码 082103 学院名称 航天学院，航海学院，电子信息学院 培养方案制定人签字 年 月 日院长签字 年 月 日校长签字 年 月 日西 北 工 业 大 学探测、制导与控制技术本科专业培养方案一、专业介绍本专业是为适应国防现代化需要, 依托兵器科学与技术及武器运用工程重点学科, 在探测、导航制导、自动控制等专业基础上创办的国防特色专业, 在目标及环境探测、目标跟踪、导航与控制等方面形成特色。本专业师资力量雄厚，学生培养注重提高学生的科学研究、开发和创新能力, 使学生具有理论基础和专业知识扎实, 宽口径, 实践能力

2、强且具有终身学习的意识和自学能力的特点。本专业建有多个国家级、省部级重点实验室，为学生提供良好的实践创新条件。毕业生就业实行双向选择，可在企业、研究院所、高等院校等从事产品设计和制造、应用技术开发、科学研究、工程管理、教学等工作。毕业生还可报考系统与控制工程、电子信息、武器系统及运用工程、控制理论与控制工程、电力电子与电力传动、导航、制导与控制等相关专业的硕士、博士研究生，继续学习、深造。二、培养目标本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、实践能力强、富有创新精神、具有国际视野，各方面均衡发展，并有良好人文素养的科研学术人才和应用型工程技术人才。学生应具有扎实

3、的数理基础，宽阔的科学视野，独立的科研能力，强烈的创新意识和一定的创新能力，具有成为高素质、高层次、多样化、创造性人才所需的人文、社科方面的背景知识。毕业生运用所掌握的理论知识和技能，可以在国防科技工业、高等学校、信息产业及其它相关部门从事系统设计、技术开发等方面的科学研究、技术开发、教学和管理等工作，能在相关研究领域继续学习和深造。三、培养要求（1） 掌握本专业所需要的较系统的基础科学理论知识，包括数学、自然科学等理论知识；（2） 掌握较宽且扎实的技术基础理论以及必要的专业知识，掌握探测制导与控制专业领域的较深入的专业技术知识；（3） 具有一定的社会主义市场经济知识、管理知识及相关的工程技术

4、知识；（4） 懂得一定的社会、人文科学知识、法律知识和国防知识，了解电子、信息和控制方面的基本方针政策和法规；（5） 具有较强的计算机应用能力；掌握文献检索、资料查询的基本方法，了解有关科技发展的新动向，了解专业领域的理论前沿、应用前景和发展趋势，具有终身学习的意识；（6） 具有一定的科学研究和实际工作能力；掌握探测制导与控制专业领域的分析与设计方法；具有创新的态度和意识和一定的分析和解决工程实际问题的能力及工程设计能力；（7） 具有本专业所必需的制图、运算、实验、测试、表达以及基本工艺操作及设计技能；（8） 具有设计、开发、调试、应用电子、信息、控制领域产品与系统的基本能力；具有工程的质量和

5、效益观念，具有工程能够影响和改造世界的意识；（9） 具有较强的自学能力，初步的科技研究、开发能力和组织管理能力；（10） 基本掌握一门外语，能比较顺利地阅读本专业的外文书刊，具有良好的语言交流和写作能力。四、学制与学位授予修业年限：4年授予学位：工学学士五、基本学分学时总学分：170学分其中：通识通修课 68学分 占总学分的比例：38.6% 学科专业课 61学分 占总学分的比例：36.2% 个性培养课 13学分 占总学分的比例：8.8%综合实践环节 28学分 占总学分的比例：16.4% 六、学科专业核心课程学科基础和专业核心课程是学生学习探测、制导与控制专业的必修课程，学习这些课程可以使学生掌

6、握探测、制导与控制所需要的相关基础理论和知识以及相应的基本能力。（1）探测、制导与控制学科基础课程主要包括以下课程，共28学分。054000410 机械制图基础 2 学分064000410 理论力学 3 学分二选一084015810 电路基础I 4 学分084002512 电路基础I（英文） 4 学分二选一084000220 电路基础实验 1 学分084002622 电路基础实验（英文） 1 学分084001710 模拟电子技术基础I 4 学分 084001920 模拟电子技术实验 1 学分084001810 数字电子技术基础4 学分084001020 数字电子技术基础实验1 学分三选一094

7、000310 自动控制原理(含实验) 5.5学分086007510 自动控制原理(含实验) 5.5学分024001110 自动控制原理(含实验) 5.5学分 三选一034000512 现代控制理论基础（全英） 2.5 学分084008511 现代控制理论基础（全英） 2.5 学分024001310 现代控制理论基础 2.5 学分（2） 探测、制导与控制学科核心课程 火力与指挥控制系统方向：15.5学分085008710 飞行力学与导引 2 学分085008810 航空信息系统分析 2.5 学分085008910 航空电子综合控制原理 2.5 学分085009010 机载总线与测试技术 2 学分

8、085009110 综合航空电子系统 2.5 学分085008210 机载探测系统 2 学分085016510 航空外弹道学 2 学分飞行器控制方向：16学分025000110 导引系统原理2.5学分025000210 飞行器控制系统原理4学分025000310 飞行器控制系统设计 2.5学分025000410 航天飞行动力学3.5学分025000510 航天飞行器设计3.5学分 水下航行器方向：15学分* 现代探测技术 2 学分 * 制导技术基础 2 学分035001710 控制系统元件 2 学分035001410 电力电子技术 2.5学分035000910 航行力学 2 学分0360010

9、01 微控制器原理及应用 2.5学分 035001010 鱼雷自动控制系统 2 学分七、课程模块设置与学分分布1. 通识通修课 68学分（1）思想政治理论课程 10+6学分131000710 马克思主义基本原理概论1.5+1.5学分131000410 思想道德修养与法律基础1.5+1.5学分131000510 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论6 学分131000110 中国近现代史纲要2 学分131000210 形势与政策1 1 学分131000310 形势与政策21 学分（2）职业规划与发展课程 1学分341000210大学生职业生涯规划1必修（3）心理成长与个人发展课程 1学分34

10、1000010大学生心理健康教育1必修（4）军事课程 3学分 341000110 军事理论2 学分349000140 军事技能训练 1 学分（5）公共通修基础课程 17学分081017010 新生研讨课 1 学分大学英语课程 8学分大学英语课程共计8学分，安排在1-4学期。学生进校后进行英语水平分级测试，按照测试成绩进行分级教学。第一学年学生进入综合英语类课程学习，必修64学时，4学分。第二学年学生进入拓展提高类课程学习，每学期任意选修32学时，2学分。综合英语类分级考试成绩后70%学生第一学期必修：161010112 大学英语（） 2 学分分级考试成绩后70%学生第二学期必修，分级考试成绩前

11、30%学生第一学期必修：161010212 大学英语（） 2 学分分级考试成绩前30%学生第二学期必修：161010312 大学英语（） 2 学分分级考试成绩前30%学生可选修，不计入学分：161010412 大学英语口语（外教）（上） 2 学分161010512 大学英语口语（外教）（下） 2 学分拓展提高类英语选修课程，第3、4学期各选修2学分，未过CET-4学生必须选修综合英语：161010612 综合英语 2 学分161010712 学术英语口语 2 学分161010812 学术英语读写 2 学分161010912 科技英语翻译 2 学分161011012 实用英语写作 2 学分161

12、011112 英汉互译 2 学分161011212 英语演讲与辩论 2 学分161011312 国际交流英语视听说 2 学分161011412 新闻英语 2 学分161011512 跨文化交际 2 学分161011612 英语国家概况 2 学分161011712 商务英语（BEC） 2 学分161011812 留学英语（） 2 学分161011912 留学英语（） 2 学分计算机类课程及实验课共4学分。102006010 C程序设计II 2.5学分二选一102006020 C程序设计实验II 1.5学分102008010 C+程序设计II2.5学分102008020 C+程序设计II实验1.5

13、学分体育类 4 学分311010070 体育 4 学分学生可以根据自身情况选择体育不同类别和层次。体育课第1-4学期为必修课，每学期为1学分。不同专业、不同体质、不同兴趣爱好、不同基础条件学生可以选择不同的项目。英语课程共计8学分，安排在前4个学期完成。新生入学后进行英语水平分级测试，按照测试成绩实施分级培养。整个英语课程教学以培养听、说、读、写能力为主，提高实际应用能力。计算机类课程及实验课共4学分，学生根据本人兴趣在在程序设计类课程及实验课中任选一门。（6）分层次通修课程 30学分 非专业数学类课程112002810 高等数学II（上） 5.5学分112002910 高等数学II（下） 6

14、 学分112003310 线性代数II 2 学分112003510 概率论与数理统计 3 学分 自然科学基础课程112003410 计算方法2 学分112003610 复变函数与积分变换2 学分112030121大学物理II（上）(理工类) 3.5学分 112030122大学物理II（下）(理工类) 3学分 112030821 大学物理实验I（上） 1.5 学分112030921 大学物理实验I（下） 1.5 学分2. 学科专业课 61学分（1）探测、制导与控制技术学科基础课程主要包括以下课程，共28学分。054000410 机械制图基础 2 学分064000410 理论力学 3 学分二选一0

15、84015810 电路基础I 4 学分084002512 电路基础I（英文） 4 学分二选一084000220 电路基础实验 1 学分084002622 电路基础实验（英文） 1 学分084001710 模拟电子技术基础I 4 学分 084001920 模拟电子技术实验 1 学分084001810 数字电子技术基础4 学分084001020 数字电子技术基础实验1 学分三选一094000310 自动控制原理(含实验) 5.5学分086007510 自动控制原理(含实验) 5.5学分024001110 自动控制原理(含实验) 5.5学分 三选一034000512 现代控制理论基础（全英） 2.5

16、 学分084008511 现代控制理论基础（全英） 2.5 学分024001310 现代控制理论基础 2.5 学分（3） 探测、制导与控制学科核心课程火力与指挥控制系统方向：15.5学分085008710 飞行力学与导引 2 学分085008810 航空信息系统分析 2.5 学分085008910 航空电子综合控制原理 2.5 学分085009010 机载总线与测试技术 2 学分085009110 综合航空电子系统 2.5 学分085008210 机载探测系统 2 学分085016510 航空外弹道学 2 学分 水下航行器方向：15学分* 现代探测技术 2 学分 * 制导技术基础 2 学分03

17、5001710 控制系统元件 2 学分035001410 电力电子技术 2.5学分035000910 航行力学 2 学分036001001 微控制器原理及应用 2.5学分 035001010 鱼雷自动控制系统 2 学分 飞行器控制方向 16学分025000110 导引系统原理2.5学分025000210 飞行器控制系统原理4学分025000310 飞行器控制系统设计 2.5学分025000410 航天飞行动力学3.5学分025000510 航天飞行器设计3.5学分（3） 学科前沿课程 1学分 085006210 电子与信息技术导论 1 学分* 航天概论 1学分* 航海概论 1学分（4）专业选修

18、课程 （学科专业课的总学分达到61分） 根据本人兴趣在任选选课组中选修若干课程，以便在所选专业领域获得较深入的知识或者拓展其他专业领域的相关知识。u 电子信息学院开设的专业选修课程： 101040210硬件技术（微机原理及应用）II2学分101040220硬件技术（微机原理及应用）II实验1学分08*机载软件设计技术（新增）2学分086004510单片机与嵌入式系统2.5学分086009310系统仿真与分析2学分086015810Matlab仿真设计2学分086016610最优估计理论2学分086009210计算机控制2学分086009410电子对抗原理2学分086009610运筹学2学分08

19、6009710计算智能基础2学分086009910人机接口设计2学分086016912航空电子系统进展(英)2学分086004412航空电子系统(英)2学分086007310光电技术2学分085012010雷达原理2学分086005510DSP/FPGA原理及应用2学分086007210传感器原理与应用2学分085005710数字图像处理2学分086005810模式识别2学分u 航海学院开设的专业选修课程035003210水下航行器概论2学分036001510智能仪表2学分035001510电机与拖动基础2学分036001710DSP应用技术2学分036003310电子测量技术2学分03600

20、2910传感器原理与应用2学分036003210数字图像处理2学分036004810模式识别与分析2学分035001311控制系统数字仿真(双语)2学分036002110最优估计与卡尔曼滤波2学分036001410系统辨识2学分036002010智能控制2学分036001810最优控制原理2学分036001610网络控制系统2学分035001611运动控制系统（双语）2学分035001810计算机控制系统2学分036003410Protel及PCB设计2学分*初级工程优化理论及算法（英）2学分*分布式估计与控制（英）2学分*机器人导论（英）2学分u 航天学院开设的专业选修课程026000110

21、 航天推进理论基础 3.5 学分026000310 空气动力学基础 3.5学分026000410 微控制器原理 3学分026000710 飞行器优化设计 2 学分026000810 飞行器导航原理 3 学分026000910 自控元件和伺服系统 2学026000610 现代传感技术及应用 2 学分026001510 网络技术基础 2 学分026001110 数字图像处理基础 2学分026001910 测试技术及信号处理 2学分026001610 机器学习 2学分 026001010 系统仿真 2学分026002310 Matlab在制导控制系统中的应用 2学分026000510 计算机控制及仿

22、真 2学分026001710 先进探测与定位技术 2学分026002010 光电探测及识别技术 2学分026002510 深空探测技术 2学分026001410 鲁棒控制理论基础 2.5学分026002410 寻的导弹新型导引律设计 2 学分026000210 飞行器结构力学 2学分026001310 高超声速飞行器控制系统原理 2.5学分026001810 控制系统故障检测与容错控制 2学分026002210 模糊控制理论 2学分026002110 捷联惯导与组合导航原理 2学分026001210 卫星系统工程 3学分 026000120 捷联惯导与组合导航系统实验 2.0学分3. 个性培养 13学分 （1）科学素养类课程（2）经管法类课程 （3）人文艺术类课程说明：学生应在上述3个模块课程中选修8学分，且在艺术类课程中至少选修2学分。每学期开设的上述3个模块课程详见当学期选课手册。（4）开放选修课程 5 学分学生根据自身个性发展方向，可以跨学科跨专业选修课程。4. 综合实践 28学分（1）毕业设计、论文 10学分339000170