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文档简介

1、雨刮运动分析教程1、 进入装配体：声明：本教程为本人自己所写，没有经过艺术加工，所写内容即是本人做图过程，语言表达不够规范，内容也不是很详细，具体，其中对一些命令没有解释，若是哪位有看不明白的地方，还需查找一些其它资料，希望能帮到一些朋友2、 载入文件夹中的7个CATPart3、 进入DMU模块4、 建立机构，点击，出现单击，出现点OK建立一个机构，之后就是在各个部件之间建立约束。5、雨刮各个运动副说明 点击右下角小三角出现如下所示对于雨刮运动来说，按顺序只需要使用如下几个：电机和曲柄之间旋转副连接：曲柄和左右连杆之间球头副连接：左右连杆和左右刮臂之间万向节连接：左右刮臂和固定装置旋转副连接：

2、电机与固定板之间固定在一起：DOF表示自由度，当所有运动副全部建立完以后，DOF=0所有运动副建立完后：5、 建立运动副：1） 旋转副：电机输出轴做圆周运动，带动曲柄饶电机输出轴做圆周运动单击，出现电击NEW MECHANISM，点OK，建立一个机构；选择电机输出轴：用鼠标点击电机输出轴上，在Line1:出现如下红框所示；然后点击曲柄的轴（与电机输出轴共轴），若选不上，则把电机输出轴隐藏后在选：然后选择电机输出轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）然后选择曲柄轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）全部选择完之后点击Offset，若出现如下图所示的Unset，则说明电

3、机输出轴和曲柄的轴线没有完全共线，回到装配体中使用命令使两轴共线；正确的点击Offset出现两个平面之间的距离：最后点，全部选定之后，旋转副正式建立完，点“OK”在左侧的结构树上为：DOF表示自由度2） 建立球头副（曲柄和左右连杆）单击，出现选择曲柄和连杆的两个中心点；（技巧是先选一个，隐藏后在选另一个） 出现下图，点“OK”，曲柄和左连杆球头副建立完成；曲柄和右连杆球头副建立方法与上述相同：结构树变成：3） 建立万向节：单击，出现，先选Spin1：左刮臂轴线,在选Spin2：左连杆轴线，对应，相反则对应选择然后选择下图，点“OK”，完成万向节的建立；右刮臂与右连杆万向节建立方法相同：结构树变成：4） 左右刮臂与固定板之间建立旋转接头，方法和1）所述方法相同，需要先在装配体中使两轴共线；结构树变成5） 电机与固定板捆绑到一起分别选择电机和固定板，点“OK”结构树变成：DOF=0表示机构运动副已经约束完成，只要给整改机构建立一个地杆之后，就可以运动了6） 最后一步选择地杆点击，选择固定板，出现下图所示；表示机构可以运动了；至此大功告成最后就是仿真运动了：单击，出现，移动滑条，点击，即可实现雨刮的运动仿真了。点选，可查看刮刷角度等参数的变化：将三个角度全部选择“YES”点，通过左边的播放器可观察到角度的变化，也可查看、输出图表单击，实现仿真分析，可以测量一些动态

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