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RoSysRoSys机器人教育平台机器人教育平台1.1.把两个把两个L L形的钣金件形的钣金件 和接口转换模块连和接口转换模块连 接到一起，如图所接到一起，如图所 示：示：2.2.把单片机用四把单片机用四个铜柱固定在刚个铜柱固定在刚才搭的架子上，才搭的架子上，注意铜柱的底端注意铜柱的底端最好加上一个垫最好加上一个垫儿。儿。3.3.把两块平面钢板用把两块平面钢板用螺钉固定在单片机上螺钉固定在单片机上方，把方，把1212孔方形架用孔方形架用螺钉固定在远离螺钉固定在远离USBUSB口的右上方。注意固口的右上方。注意固定平面钢板是用到了定平面钢板是用到了两个两个1212孔平面钢条。孔平面钢条。4.把三个把三个LED灯分别按红灯分别按红黄绿的顺序依次固定，数黄绿的顺序依次固定，数码显示管紧随其下，注意码显示管紧随其下，注意连接前要把这四个模块的连接前要把这四个模块的连线先插好。最后把剩余连线先插好。最后把剩余的线都连接好。完成，如的线都连接好。完成，如图：图：四个方向的交通灯四个方向的交通灯要求：南北一样，东西一样。绿灯亮要求：南北一样，东西一样。绿灯亮60秒，黄秒，黄灯闪灯闪5秒，红灯配合。前提条件：秒，红灯配合。前提条件： LED灯灯东西东西 红黄绿红黄绿 南北南北 红黄绿红黄绿 A 4 5 6 A 0 1 2 B 4 5 6 B 0
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