第4讲 电子控制悬架

1、第10章 电子控制悬架一一 . . 绪论绪论 悬架作用: 悬架把车体与车轴弹性的连接起来,并承受作用在车轮和车体之间的作用力，缓冲冲击载荷,衰减车体振动. 第10章 电子控制悬架一一 . . 绪论绪论 设计思想设计思想 : 在传统机械悬架中增加信号传感,执行驱动和电子控制装置,根据汽车工作 状况和路况,对悬架的阻尼,刚度及车体高度进行自动调节.从而保持悬架在各种工况下都达到期望的性能指标. 电子悬架分类电子悬架分类: : 按工作方式不同分为: 半主动悬架 、 主动悬架第10章 电子控制悬架一一 . . 绪论绪论1.1 半主动悬架半主动悬架工作特点：根据路况和汽车加速度，速度等，仅实时调节悬架的

2、阻尼系数，不需要提供能量。图示半主动悬架，通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节悬架的阻尼系数。第10章 电子控制悬架一一 . . 绪论绪论1.2 主动悬架主动悬架工作特点：根据路况和汽车加速度，速度等实时调节悬架的阻尼系数、刚度、车体高度。必须由外部提供能量。图示为主动悬架的在结构上两种基本的布置方式第10章 电子控制悬架二二. . 半主动悬架控制半主动悬架控制 1. 天棚阻尼悬架模型和控制实现天棚阻尼器模型图天棚阻尼器模型图第10章 电子控制悬架二二. . 半主动悬架控制半主动悬架控制 2. 天棚阻尼悬架阻尼调节机构图示为天棚阻尼器调节图示为天棚阻尼器调节阻尼系数的驱动机构。阻尼系

3、数的驱动机构。步进电机驱动阀芯转动，步进电机驱动阀芯转动，改变活塞上下两腔的节改变活塞上下两腔的节流口面积。可调节流口流口面积。可调节流口（5 5）全闭时，活塞两）全闭时，活塞两腔经固定节流口（腔经固定节流口（6 6）连通，阻尼系数最大；连通，阻尼系数最大；可调节流口（可调节流口（5 5）全开）全开时，阻尼系数最小时，阻尼系数最小第10章 电子控制悬架二二. . 半主动悬架控制半主动悬架控制 3. 天棚阻尼悬架阻尼力特性天棚阻尼悬架通常为非对称结构，其压缩和拉伸状态具有不同的阻尼力特性。第10章 电子控制悬架二二. . 半主动悬架控制半主动悬架控制 4. 天棚阻尼悬架的动态误差动态误差的来源：

4、1).驱动机构是转阀运动到新位置时,阻尼力要滞后t才发生变化，t与活塞运动速度有关。2).阻尼力从一个状态变化到另外一个状态需要一个过程.上升时间tc与活塞运动速度有关.第10章 电子控制悬架三三. . 电子空气悬架电子空气悬架 1.1.主要元件主要元件 1.1.空气气囊第10章 电子控制悬架三三. . 电子空气悬架电子空气悬架 1.1.主要元件主要元件 1.2.传感器传感器类型:1).车体高度传感器2).转向盘转角传感器3).纵向加速度传感器4).侧向加速度传感器5).制动踏板传感器6).加速踏板传感器7).车速传感器8).载荷传感器9).模式选择开关图示为应变片式加速度传感器第10章 电子

5、控制悬架三三. . 电子空气悬架电子空气悬架 1.1.主要元件主要元件 1.3.刚度自动调节装置主、副两个气室的通道装有空气阀。空气阀的开闭由步进电机驱动，调节空气阀的开度，把悬架的刚度变为高、中、低三种状态.第10章 电子控制悬架三三. . 电子空气悬架电子空气悬架 1.1.主要元件主要元件 1.4.阻尼自动调节装置减振器液压缸上下两腔油液的通路由阻尼阀调节,它由驱动空气阀的同一个步进电机驱动，实现刚度与阻尼的同步调节。有高、中、低三种阻尼状态。第10章 电子控制悬架三三. . 电子空气悬架电子空气悬架 1.1.主要元件主要元件 1.5.刚度、阻尼自动调节系统第10章 电子控制悬架三三. . 电子空气悬架电子空气悬架 2.2.电子空气电子空气 悬架系统悬架系统 第10章 电子控制悬架四四. Nissan. Nissan主动悬架主动悬架 1.1.悬架系统原理悬架系统原理 Nissan系统采用天棚阻尼悬架和次级蓄能器.它在形式上相同于半主动悬架.本质区别是:Nissan系统具有液压系统,可提供控制能量.安装在驱动液压缸下部的次级液压蓄能器对车体也起到缓冲作用.第10章 电子控制悬架四四. Nissan. Ni