somachine培训手册版施耐德电气是全球能效

1、schneider-施耐德电气是全球能效管理和自动化领域的，致力于为客户提供安全、可靠、高效、以及环保的能源和过程管理。2016 财年销售额为 247 亿欧元，在全球 100 多个拥有 16 万名员工。从简单的开关到复杂的运营系统，我们的技术、软件和服务帮助客户管理和优化运营，通过互联互通的科技助力产业优化，在施耐德电气，我们称之为：Life Is On城市，丰富人们的生活。施耐德电气中国中国已经成为在全球第二大市场在中国拥有 26000 名员工3 个主要研发中心和 1 个施耐德电气研修学院26 家工厂、8 个物流中心、6 个分公司和 38 个办事处遍布前 言本培训手册以施耐德电气 SoMac

2、hine Basic 平台 PLC 为基础， 详细介绍了Modicon M100/M200/M221 可编程器的硬件和功能特点，同时也介绍了SoMachine Basic 软件的操作方法与应用指令。可作为初次学习 SoMachine Basic软件的工程师的学习，也可用于日常选型与编程的工具。本分为三部分，由硬件介绍、软件操作介绍与应用指令介绍三部分组成。第一章：硬件介绍由郦宁编写第二章：软件操作介绍由李融、龚子华编写第三章：应用指令介绍由时勇祥、陈涛编写2018 年 8 月3目录第 1 章：硬件介绍1.1 SoMachine Basic 平台可编程器简介71.2 SoMachine Basi

3、c 平台可编程器91.2.1 基本信息91.2.2. 101.2.3 型号说明111.2.4 内置功能介绍131.2.4.1 数字量输入 / 输出特性131.2.4.2 串行通信201.2.4.3 以太网通信 ( 仅 M200/M221)251.2.4.4 内置 USB mini-B 编程端口介绍261.2.4.5 内置模拟量 ( 仅 M221)271.2.4.6 内置实时时钟 RTC 功能 ( 仅 M200/M221)291.2.5 SD 卡311.2.5.1 概述311.2.5.2 SD 卡操作331.2.6 TMH2GDB图形终端 ( 仅 M221)361.3 扩展板与扩展模块介绍381

4、.3.1 扩展板介绍381.3.2 扩展模块介绍391.4 SoMachine Basic 软件简单介绍与安装45第 2 章：软件操作介绍2.1 SoMachine Basic 起始界面介绍552.1.1 项目窗口介绍552.1.2 连接窗口介绍562.1.2.1 本地设备562.1.2.2 以太网设备562.1.3 模板窗口介绍572.1.4 帮助窗口介绍572.1.5 关于窗口介绍582.2 SoMachine Basic 主界面介绍582.2.1 主界面简介582.2.2 工具栏按钮592.2.2.1 系统设置602.2.2.2 打印报告652.2.3 状态区域662.2.4 编译662

5、.3 属性672.4 配置722.4.1 配置概述722.4.2 数字量配置732.4.3 模拟量配置742.4.4 高速计数器配置742.4.5 脉冲发生器配置782.4.6 IO 总线配置812.4.7 以太网配置822.4.8 串行通信配置882.5 编程962.5.1 编程概述962.5.1.1 编程工具栏962.5.1.2 操作块982.5.1.3 编程操作992.5.2 任务1012.5.2.1器管理1012.5.2.2务1022.5.2.3 周期性任务1022.5.2.4. 1032.5.2.5 自由 POU1042.5.2.6 子程序1042.5.2.7 跳转1052.5.2.

6、8 用户定义功能1062.5.2.9 用户定义功能块1082.5.3 工具1092.5.3.1 消息1092.5.3.2 动态数据表1102.5.3.3器对象1102.5.3.4 系统对象1132.5.3.5 I/O 对象1232.5.3.6 网络对象1262.5.3.7 软件对象1272.5.3.8 PTO 对象1332.5.3.9 驱动器对象1342.5.3.10 通信对象1362.5.3.11 搜索与替换1362.5.3.12 交叉1372.5.3.13 符号列表1382.5.3.14 内存占用情况1392.5.4 Trace 功能介绍1402.6 显示 ( 仅 M221)1412.7

7、试运行1422.7.1 概述1422.7.2 连接1422.7.3器更新1432.7.4 SD 卡更新 PLC 固件1442.7.5器管理1452.7.6器信息1472.7.7 RTC 管理1482.8 SoMachine Basic 模拟器1482.8.1 概述1482.8.2 SoMachine Basic 模拟器1482.8.3 在 VIJEO-DESIGNER 中启动模拟1502.9. 1522.9.1 概述1524目录操作1532.9.22.10 字符串1542.10.1 概述1542.10.2 语法及使用规则1542.10.3 管理字符串1542.11 FOR 循环、IF 条件元素

8、156第 3 章：应用指令介绍3.1 基本指令1613.1.1 触点指令1663.1.1.1 触点指令 (LD、LDN)1663.1.1.2 触点指令 (LDR、LDF)1673.1.1.3 触点指令 (AND、ANDN)1683.1.1.4 触点指令 (ANDR、ANDF)1693.1.1.5 触点指令 (OR、ORN)1703.1.1.6 触点指令 (ORR、ORF)1713.1.1.7 触点指令 (XOR、XORN)1723.1.1.8 触点指令 (XORR、XORF)1733.1.1.9 输出指令 (NOT)1743.1.1.10 上升和下降功能1753.1.1.11 触点指令 (ST

9、、STN、S、R)1763.1.2 操作块指令1773.1.2.1 三角函数指令指令 (SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN)1773.1.2.2 角度转换指令 (DEG_TO_RAD、RAD_TO_DEG)1783.1.2.3 整数 / 浮点数转换指令 (INT_TO_REAL、DINT_TO_REAL、REAL_TO_INT、REAL_TO_DINT)1793.1.2.4 对表示为 ASCII 类型的浮点数取整指令 (ROUND).1803.1.2.5 ASCII/ 整数转换指令 (ASCII_TO_INT、INT_TO_ASCII)1803.1.2.6 ASCII/ 浮点

10、数转换指令 (ASCII_TO_FLOAT、FLOAT_TO_ASCII)1813.1.2.7 数列求和函数 (SUM_ARR)1813.1.2.8 数列比较函数 (EQUAL_ARR)1823.1.2.9 数列搜索函数 (FIND_EQR、FIND_GTR、FIND_LTR)1833.1.2.10 数列中最大值和最小值的搜索函数 (MAX_ARR，MIN_ARR)1843.1.2.11 某个元素在数列中的出现次数 (OCCUR_ARR)1853.1.2.12 表循环移位函数 (ROL_ARR，ROR_ARR)1863.1.2.13 数列排序函数 (SORT_ARR)1873.1.2.14 浮

11、点数表插值函数 (LKUP)1883.1.2.15 浮点数数列求平均值函数 (MEAN)1893.1.2.16 / 写入即时数字量输入 / 输出 (READ_IMM_IN、WRITE_IMM_OUT)1893.1.2.17 立即/ 写入高速计数功能块参数 (READ_IMM、WRITE_IMM)1903.1.2.18 算数运算 1 (+、-、*、/、REM)1913.1.2.19 算数运算 2 (INC，DEC)1923.1.2.20 算数运算 3 (SQRT、ABS)1933.1.2.21 算数运算 4 (LOG、LN、TRUNC、EXP、EXPT)1943.1.2.22 逻辑指令 (AND

12、、OR、XOR、NOT)1953.1.2.23 移位指令 (SHL、SHR、ROL、ROR)1963.1.2.24 BCD 码转换指令 (BTI、ITB)1973.1.2.25 单双字转换指令 (LW、HW、CONCATW、DWORD)1983.2 功能块介绍1993.2.1 定时器 (%TM)1993.2.2 LIFO/FIFO 寄存器2003.2.3 移位寄存器2013.2.4 步进计数器 (%SC)2023.2.5 调度模块 (%SCH)2033.2.6 计数器 (%C)2043.2.7 快速计数器 (%FC)2053.2.8 高速计数器 (%HSC)2073.2.9 鼓 (%DR)21

13、13.2.10 RTC 功能块 (%RTC)2143.2.11 PLS/PTO/PWM/FREQGEN 配置2173.2.12 脉冲发生器 (%PLS)2203.2.13 频率发生器 (%FREQGEN)2223.2.14 脉冲宽度可调发生器 (%PWM)2243.2.15 MC_MotionTask_PTO2263.2.16 MC_POWER_PTO2293.2.17 MC_MOVEVEL_PTO2313.2.18 MC_MoveRel_PTO2333.2.19 MC_MoveAbs_PTO2353.2.20 MC_HOME_PTO2373.2.21 MC_SetPOS_PTO2403.2.

14、22 MC_Stop_PTO2413.2.23 %MC_Halt_PTO2433.2.24 %MC_ReadACtVel_PTO2453.2.25 %MC_ReadACtPOS_PTO2463.2.26 %MC_ReadSTS_PTO2473.2.27 %MC_ReadMotionState_PTO2493.2.28 %MC_ReadAxisError_PTO2503.2.29 %MC_Reset_PTO2513.2.30 %MC_TouchProbe_PTO2523.2.31 %MC_ABORTTRIGGER_PTO2543.2.32 %MC_READPAR_PTO2553.2.33 %MC

15、_WritePar_PTO2573.2.34 %MC_Power_ATV2583.2.35 %MC_Jog_ATV2603.2.36 %MC_MoveVel_ATV2623.2.37 %MC_Stop_ATV2643.2.38 %MC_ReadStatus_ATV2653.2.39 %MC_ReadMotionState_ATV2673.2.40 %MC_Reset_ATV2693.2.41 %Read_Var2703.2.42 %Write_Var2723.2.43 %Write_Read_Var2743.2.44 %SEND_RECV_MSG2763.2.45 PID2783.2.46 G

16、rafcet (SFC)2825第 1 章硬件介绍第 1 章：硬件介绍1.1 SoMachine Basic 平台可编程器简介SoMachine Basic 是一款可以实现所有编程、配置及传送工作的编程软件，直观的使用界面，快速上手，简单易用，可供，该软件用于编写 Modicon M100/M200/M221 可编程器的解决方案程序，并能自由转换在 TwidoSuite 和 TwidoSoft 软件上编写的应用项目。本章将对 SoMachine Basic 平台的可编程M100/M200/M221 作详细介绍。器 Modicon智能精巧，非同凡“想”SoMachine Basic23456M2

17、21一体型M221书本型(1)小“身材”，大“智慧”M200一体型123(2)简单应用的最佳选择M100一体型(1) 共计 14 个扩展模块。(2) 共计 4 个扩展模块。点数1 TM3R 数字量扩展模块 ( 仅限于 M200)2 TM3 数字量扩展模块3 TM3 模拟量扩展模块4 TM3 安全扩展模块5 TM3 TeSys 扩展模块6 TM3 总线扩展模块 (/ 接收模块 )SoMachine Basic 平台的可编程M100 适合简单的 DIDO适合对 I/O 规模有较大需求，逻辑器，按照差异化的设计，全方位满足不业、不同客户、不同设备的各种需求。，M200 适合一般的逻辑，其丰富的内置功

18、能，可优化系统架构，M221较为复杂的应用，下图为 M100/M200/M221 适用的行业与通用机械的名称。7功能泵暖 通机 床包 装纺 机电 梯恒压供水空调主机锻压机立式包装机细纱机停车设备排污泵空压机锯床水平包装机并条机自动步梯消防泵换热器自动车床贴标机高速卷绕头 ( 纺牵 )升降机喷泉水冷螺杆机研磨机套标机梳棉机真空设备拉丝机罐装机第 1 章：硬件介绍让我们再看下SoMachine Basic平台可编程点展开一一介绍。器的主要性能参数，来看下它们之间的区别，之后我们会将每个性能(1) 含DI/DO扩展板的点数。(2) Modicon M221可编程器最多I/O点数具体配置规则，详见1.

19、3.2节。8特性系列Modicon M100Modicon M200Modicon M221类型一体型一体型一体型书本型(L x D x H mm) (D: 70mm, H: 90mm)16I/O：110mm24I/O：130mm32I/O：175mm40I/O：175mm16I/O：110mm24I/O：130mm32I/O：175mm40I/O：175mm60I/O：225mm16I/O：95mm24I/O：110mm40I/O：163mm16I/O：70mm32I/O：70mm电源ACAC/DCAC/DC数字量输入类型源型/漏型源型/漏型数字量输出类型继电器继电器/晶体管继电器/晶体管涂

20、层有有-端子排类型固定式可插拔可插拔认证ee , UL,CSA等船级社认证-DNV, GL, ABS, LRCPU处理能力处理速度0.2微秒/布尔量0.2微秒/布尔量执行能力3K条指令/1ms(70%布尔+30%运算指令)3K条指令/1ms(70%布尔+30%运算指令)用户内存内存容量RAM: 128KB, Flash: 1MBRAM: 512KB, Flash: 1MBRAM: 512KB, Flash: 1.5MB程序容量6K布尔指令10K 布尔指令10K 布尔指令数据容量(%MW)4000字8000字8000 字可保持容量(%MW)2000字(%MW0.%MW1999)3000字(%MW

21、0.%MW2999)1050 字 (%MW0%MW1049) (%MW50%MW1049)请安装电池位容量(%M)51210241024定时器(%TM)255255计数器(%C)255255任务务1个任务，可配置成自由运行或周期任务1个任务，可配置成自由运行或周期任务定时任务1个任务，可配置成周期任务1个任务，可配置成周期任务中断任务4个外部输入中断任务和4个高速计数器阈值任务4个外部输入中断任务和4个高速计数器阈值任务子程序数最多64个最多64个内置24V传感器电源400mA16/24点：250mA，32/40/60点：300mA300mA内置串行通信端口数量1个 (端子型)1个 (RJ45

22、型)2个 (RJ45型)推荐通信距离15m15m内置模拟量输入-2路0.10V输入内置RTC时钟-有有高速计数器通道数与频率1路双相/2路单相 60kHz2 路双相/4 路单相 100kHz2 路双相/4 路单相 100kHz高速脉冲输出通道数与频率-2路100kHz多达4路100kHz2路100kHz脉冲输出方式-脉冲+方向，CW/CCW脉冲+方向，CW/CCW/曲线-梯形或S型梯形或S型脉冲宽度调制PWM输出模式与频率-连续模式，1Hz.10kHz连续模式，1Hz.10kHz输入输出扩展最多扩展模块数量-4个14个，大于7个时需添加TM3/接收模块(2)最多I/O点数40点196点(1)4

23、88点(2)480点(2)最多模拟量通道数-36路114路最多扩展板数量-2个2个-Modicon TM3扩展模块类型-数字量/模拟量/温度数字量/模拟量/温度/安全/Tesys扩展板扩展板系列-TMCR2系列TMC2系列-扩展板类型-数字量/模拟量/温度/ 串口(/非)数字量/模拟量/温度/串口(非)/行业(起重/包装/传送带)选件SD卡类型Micro SD卡Micro SD卡标准SD卡图形终端-可选配Modicon TMH2GDB图形终端软件SoMachine Basic第 1 章：硬件介绍1.2 SoMachine Basic 平台可编程器基本信息1.2.1Modicon M200/M1

24、00 为一体型可编程器，Modicon M221 可编程器分为一体型与书本型，下图为硬件架构。 M100/M2004运行 / 停止开关供电端子排23 LED 指示灯螺钉型输入端子排(1)螺钉型输出端子排(1)4536 TMCR2 扩展板槽 ( 仅适用于 M200)7 I/O 扩展连接口 ( 仅适用于 M200)8 35mm 导轨锁扣端子型串行通信端口910 以太网通信端口( 仅适用于M200 以太网型号)11 USB mini-B 编程端口812 Micro SD 卡卡槽M10013 RTC 时钟电池槽 ( 仅适用于 M200) (2)14412注：(1) M100端子排为固定式，M200端子

25、排可插拔。(2) 电池可从施耐德官网采购(TMARBAT1)，也可103通过第(松下BR2032/CR2032)。29M200 M221 一体型运行 / 停止开关供电端子排LED 指示灯螺钉型输入端子排螺钉型输出端子排TMC2 扩展板槽 (3) I/O 扩展连接口35mm 导轨锁扣模拟量输入123456789461415711191310310 RJ45 型串行通信端口11 以太网通信端口( 仅适用于M221 以太网型号)12 USB mini-B 编程端口1213 标准 SD 卡卡槽2115814 RTC 时钟电池槽15注：(3) TMC2扩展板不适用于M221书本型。9第 1 章：硬件介绍

26、 M221 书本型12运行 / 停止开关供电端子排LED 指示灯HE10 型输入端子排 (MIL 20 连接器 ) HE10 型输出端子排 (MIL 20 连接器 ) I/O 扩展连接口35mm 导轨锁扣模拟量输入RJ45 型串行通信端口123456789610 以太网通信端口或串行通信端口 211 USB mini-B 编程端口4512 标准 SD 卡卡槽13 RTC 时钟电池槽147111.2.2Modicon M100/M200/M221 点数种类丰富，下图为各点数的长度 (L) 汇总图。16 I/O24 I/O32 I/O40 I/O60 I/OModicon M100一体型110mm

27、130mm175mm175mmModicon M200一体型110mm130mm175mm175mm225mmModicon M221一体型95mm110mm163mmModicon M221书本型70mm70mm注：深 (D)：70mm，高 (H)：90mm10第 1 章：硬件介绍型号说明：1.2.3 M100/M200型号说明TM v C v v v v v123456系列100：Modicon M100可编程200：Modicon M200可编程规格C：一体型内置以太网端口E：Ethernet无：- I/O容量1器器23416：带有16个I/O点，9点输入/7点输出24：带有24个I/O

28、点，14点输入/10点输出32：带有32个I/O点，20点输入/12点输出40：带有40个I/O点，24点输入/16点输出60：带有60个I/O点，36点输入/24点输出输出类型R：继电器输出U：漏型晶体管输出T：源型晶体管输出Modicon M100型号区分无：已停产的M100老型号N：升级版M10056 M100/M200快速选型TM100C16RTM100C16RN TM100C24RN TM100C32RN TM100C40RNTM200C16R TM200C24R TM200C32R TM200C40R TM200C60R TM200C16U TM200C24U TM200C40U

29、TM200C16T TM200C24TTM200C40TTM100C24R- TM100C40R不可扩展AC电源继电器输出无内置以太网漏型晶体管输出DC电源可扩展源型晶体管输出TM200CE24R TM200CE32R TM200CE40R TM200CE24U TM200CE40U TM200CE24TTM200CE40TAC电源继电器输出内置以太网漏型输出DC电源源型输出注：2017年1月发布的型号，2017年底停止销售的型号。11第 1 章：硬件介绍 M221型号说明TM221 v v v v v v12345规格C：一体型M：书本型内置以太网端口E：Ethernet无：- IO容量16

30、：带有16个I/O点，一体型为9点输入/7点输出，书本型为8点输入/8点输出24：带有24个I/O点，一体型为14点输入/10点输出，无书本型32：带有32个I/O点，无一体型，书本型为16点输入/16点输出40：带有40个I/O点，一体型为24点输入/16点输出输出类型R：继电器输出T：晶体管输出(源型) U：晶体管输出(漏型) 接线端子类型无：螺钉端子G：弹簧端子K：HE10 (MIL 20连接器)12345 M221快速选型TM221C16RAC电源继电器输出TM221C24R TM221C40R TM221C16U TM221C24U TM221C40U TM221C16T TM221

31、C24T TM221C40T TM221CE16R TM221CE24R TM221CE40R TM221CE16U TM221CE24U TM221CE40U TM221CE16T TM221CE24TTM221CE40T无内置以太网漏型晶体管输出DC电源源型晶体管输出一体型AC电源继电器输出内置以太网漏型输出DC电源源型输出AC电源继电器输出TM221M16RTM221M16TTM221M16RGTM221M16TG无内置以太网DC电源源型输出书本型TM221M32TKAC电源继电器输出TM221ME16RTM221ME16TTM221ME16RGTM221ME16TG内置以太网DC电源源

32、型输出TM221ME32TK12第 1 章：硬件介绍内置功能介绍1.2.41.2.4.1 数字量输入 / 输出特性pM100/M200 常规输入特性(1) 有关详细信息，请参阅器滤波器原理。pM100/M200 快速输入特性13特性快速计数器输入值高速计数器输入值快速输入数4 路输入 (I2.I5)4 路输入(I0、I1、I6、I7)通道组数TMpppp16p：1 个公共端用于 I0.I8其他：1 个公共端用于 I0.I7输入类型类型 1 (IEC/EN 61131-2)逻辑类型漏型/ 源型额定输入电压24 V c输入电压范围0. 28.8 V c额定输入电流7 mA9 mA输入阻抗3.3 k

33、2.81 k输入限制值状态 1 时的电压> 15 V c (15. 28.8 V c)状态 0 时的电压< 5 V c (0.5 V c)状态 1 时的电流> 2.5 mA> 5 mA状态 0 时的电流< 1.5 mA降额请参见降额曲线接通时间35 微秒5 微秒断开时间100 微秒5 微秒计数器最大频率单相：5 kHzp A/B 相位计数器：100 kHz p 脉冲/ 方向计数器：100 kHz p 单个计数器：100 kHz计数器支持的操作模式加/ 减计数器p A/B 相位计数器(Bi 相位计数器) p 脉冲/ 方向计数器(上下计数器) p 单个计数器p CW/

34、CCW 计数器(顺时针/ 逆时针)p 频率计输入与内部逻辑之间500 V a / 800 V c在输入组之间500 V a /800 V c过电压保护最高 30 伏，每 24 小时中 1 个小时连接类型螺钉接线端子排： p M100：固定式p M200：可插拔连接器/ 拔出耐久性(仅适用于 M200)超过 50 次电缆类型 长度，包括 24 V c 电源最大 10 米(32.8 英尺)特性值TM100C16R / TM200C16pTM100C24R/ TM200C24p/ TM200CE24pTM100C40R/ TM200C40p/ TM200CE40pTM200C60R快速输入数1 路输

35、入 (I8)6 路输入 (I8.I13)16 路输入 (I8.I23)28 个输入 (I8.I35)通道组数1 个公共端用于I0.I81 个公共端用于I0.I71 个公共端用于I8.I131 个公共端用于I0.71 个公共端用于I8.231 个公共端用于I0.71 个公共端用于I8.35输入类型类型 1 (IEC/EN 61131-2)逻辑类型漏型/ 源型输入电压范围24 V c额定输入电压0. 28.8 V c额定输入电流7 mA输入阻抗3.3 k输入限制值状态 1 时的电压> 15 V c (15. 28.8 V c)状态 0 时的电压< 5 V c (0.5 V c)状态 1

36、 时的电流> 2.5 mA状态 0 时的电流< 1.5 mA降额请参见降额曲线接通时间I2 . I535 微秒 + 滤波器值(1)I8 . I1335 微秒 + 滤波器值(1)I14 . I3555 微秒 + 滤波器值(1)断开时间I2 . I5100 微秒 + 滤波器值(1)I8 . I13100 微秒 + 滤波器值(1)I14 . I35125 微秒 + 滤波器值(1) 输入和内部逻辑之间的过电压保护光电耦合器最高 30 伏，每 24 小时中 1 个小时连接类型螺钉接线端子排： p M100：固定式p M200：可插拔 连接器电缆/ 拔出耐久性超过 50 次 非50 米(164

37、 英尺)(适用于 PTO和HSC 助手输入)最大 100 米(328 英尺)第 1 章：硬件介绍pM100/M200 继电器输出特性注意：有关输出保护的其他信息，请参阅保护输出，避免电感式负载导致损坏。pM200 常规晶体管输出特性注意：有关输出保护的其他信息，请参阅保护输出，避免电感式负载导致损坏。14特性值TM200C16U / TM200C16TTM200C24U / TM200CE24U / TM200C24T / TM200CE24TTM200C40U / TM200CE40U / TM200C40T / TM200CE40T常规输出数5 路输出 (Q2.Q6)8 路输出 (Q2.Q

38、9)14 路输出 (Q2.Q15)通道组数1 个公共端用于 Q0.Q61 个公共端用于 Q0.Q31 个公共端用于 Q4.Q91 个公共端用于 Q0.Q31 个公共端用于 Q4.Q71 个公共端用于 Q8.Q15输出类型晶体管逻辑类型漏型 (TM200pppU)源型 (TM200pppT)额定输出电压24 V c输出电压范围20.4. 28.8 V c额定输出电流0.5 A总输出电流3.5 A 用于通道组 Q0.Q62 A 用于通道组 Q0.Q33 A 用于通道组 Q4.Q92 A 用于通道组 Q0.Q32 A 用于通道组 Q4.Q74 A 用于通道组 Q8.Q15电压降I = 0.1 A 时

39、，小于 1.5 V接通时间Q2.Q70.5 A 时最大 50微秒其他常规输出最大值 1 毫秒0.5 A 时断开时间Q2.Q70.5 A 时最大 300 微秒其他常规输出最大值 1 毫秒0.5 A 时防止短路是短路或过载后自动重置是，每 1 s输出和内部逻辑之间的500 V a/800 V c连接类型可插拔螺钉接线端子排连接器/ 拔出耐久性超过 50 次电缆类型非长度最大 150 米(492.125 英尺)特性值TM100C16R/ TM200C16RTM100C24R/ TM200C24R/ TM200CE24RTM100C40R/ TM200C40R/ TM200CE40RTM200C60R

40、继电器输出数7 路输出10 路输出16 路输出24 路输出通道组数1 个公共端用于Q0.Q31 个公共端用于Q4.Q61 个公共端用于Q0.Q31 个公共端用于Q4.Q61 个公共端用于Q7.Q91 个公共端用于Q0.Q31 个公共端用于Q4.Q71 个公共端用于Q8.Q111 个公共端用于Q12.Q151 个公共端用于Q0.Q31 个公共端用于Q4.Q71 个公共端用于Q8.Q111 个公共端用于Q12.Q151 个公共端用于Q16.Q191 个公共端用于Q20.Q23输出类型继电器触点类型NO (常开)额定输出电压24 V c, 220 V a最大电压30 V c, 250 V a额定输出

41、电流2 A最大输出电流55 °C (131 °F)时(当所有断电器输入用在55 °C (131°F) 时降额 50%)每路输出 2 A4 A 用于公共端0 (Q0.Q3)4 A 用于公共端1 (Q4.Q6)4 A 用于公共端0 (Q0.Q3)4 A 用于公共端1 (Q4.Q6)4 A 用于公共端2 (Q7.Q9)每个公共端 4 A每个公共端 4 A峰值负载时的最大输出电流每路输出 5 A最大输出频率最大负载时0.1 Hz无负载5 Hz降额请参见降额曲线接通时间最大值 10 毫秒断开时间最大值 10 毫秒触点电阻最高 100 m机械2000 万次操作电气在

42、电阻负载2A下45 °C (113 °F) 时 100,000 次开关循环防止短路否类型继电器线圈连接类型螺钉接线端子排： p M100：固定式p M200：可插拔连接器/ 拔出耐久性超过 50 次电缆类型非长度最大 150 米(492 英尺)第 1 章：硬件介绍pM200 快速晶体管输出特性注意：有关输出保护的其他信息，请参阅保护输出，避免电感式负载导致损坏。(1) 如果输入状态从开切换到关时触发生触发式探针，响应时间可能增大到 50 微秒。15特性值TM200C16U / TM200C16TTM200C24U / TM200CE24U / TM200C24T / TM2

43、00CE24TTM200C40U / TM200CE40U / TM200C40T / TM200CE40T快速输出数2 路输出(Q0 和 Q1)2 路输出(Q0 和 Q1)2 路输出(Q0 和 Q1)通道组数1 个公共端1 个公共端1 个公共端输出类型晶体管逻辑类型漏型 (TM200pppU)源型 (TM200pppT)额定输出电压24 V c输出电压范围20.4. 28.8 V c额定输出电流用作常规输出0.5 A用作快速输出时50 mA总输出电流3.5 A 用于通道组 Q0.Q62 A 用于通道组 Q0.Q33 A 用于通道组 Q4.Q92 A 用于通道组 Q0.Q32 A 用于通道组

44、Q4.Q74 A 用于通道组 Q8.Q15响应时间原点输入250 微秒限位输入250 微秒触发式探针30 微秒(1)接通时间最大值 5 微秒断开时间最大值 5 微秒防止短路是短路或过载后自动重置是，每 1 s电源防反接是最大 PTO 输出频率100 kHzPWM 输出频率范围1 Hz 到 10 kHzPWM 模式精度1 % 全量程最小 PWM 模式占空比步长1 %PWM 负载率范围0 %.100 %支持的操作模式脉冲/ 方向输出CW/CCW 输出(顺时针/ 逆时针) S 曲线函数PWM 输出PLS 输出输出和内部逻辑之间的500 V a/800 V c绝缘电阻> 10 M剩余电压I = 0.1 A 时，小于 1.5 V最小负载阻