施工运输车辆

1、第七章第七章 施工运输车辆施工运输车辆自卸车图片自卸车图片 适用于中大型土方工程。装载质量：适用于中大型土方工程。装载质量：几吨到几十吨。装载质量大于几吨到几十吨。装载质量大于8t8t和总质量大和总质量大于于15t15t的自卸车称为重型自卸汽车，其余为普的自卸车称为重型自卸汽车，其余为普通自卸车通自卸车。 中等吨位以下的自卸车运距小于中等吨位以下的自卸车运距小于10km10km时，经时，经济效益好。济效益好。 机动翻斗车机动翻斗车 广泛应用于建筑施工现场的短途运输工具。广泛应用于建筑施工现场的短途运输工具。 六六缸缸内燃机图内燃机图单缸发动机图单缸发动机图内燃机的一般构造图内燃机的一般构造图连

2、杆连杆飞轮飞轮曲轴曲轴活塞活塞进气门进气门排气门排气门推杆推杆挺柱挺柱凸轮轴凸轮轴气缸体气缸体内燃机的内燃机的基本名词基本名词1、上止点：、上止点：活塞顶部离曲轴中心最远处。活塞顶部离曲轴中心最远处。 2、下止点：、下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。活塞顶部离曲轴中心最近处。3、活塞冲程：、活塞冲程：上、下止点间的距离上、下止点间的距离S。内内燃燃机机基基本本术术语语 活塞由上止点到下止点所扫过的气缸容积活塞由上止点到下止点所扫过的气缸容积Vh。 Vh=（D / 4 103） S (L)( D：气缸直径：气缸直径cm. S：活塞冲程：活塞冲程cm) 4、气缸排量（气缸工作容积）：、气缸排量（气

3、缸工作容积）： 5、发动机排量：、发动机排量：VL=Vh (-气缸数气缸数) 6、燃烧室容积、燃烧室容积：当活塞在上止点时当活塞在上止点时,活塞上方与缸盖围成的容积活塞上方与缸盖围成的容积Vc。7、气缸总容积：、气缸总容积： Va=Vc+Vh8、压缩比：、压缩比：1ahchcccVVVVVVVe+=+ V，P 气缸内产生真空度气缸内产生真空度柴油机：新鲜空气被吸入气缸柴油机：新鲜空气被吸入气缸 汽油机：汽油与空气的混合气吸入气缸汽油机：汽油与空气的混合气吸入气缸 进开进开 排关排关 活塞由上活塞由上 下下进气门开启进气门开启排气门关闭排气门关闭 活塞被曲轴带动由上止点向下止点移动，此时进气门开

4、启，排气门关闭。活塞被曲轴带动由上止点向下止点移动，此时进气门开启，排气门关闭。进关进关排关排关活塞由下活塞由下 上上VP，T “汽汽” 压缩接近终了，可燃混合气体由火花塞压缩接近终了，可燃混合气体由火花塞 电极发出的电火花点燃。电极发出的电火花点燃。“柴柴” 压缩接近终了，由喷油器把雾状柴压缩接近终了，由喷油器把雾状柴油喷入气缸，使之与压缩后的高温空气混油喷入气缸，使之与压缩后的高温空气混合，达自然温度自行燃烧。合，达自然温度自行燃烧。进、进、排气门关闭排气门关闭 为使混合气体能迅速燃烧，产生较大的压力，使发动机发出较大的功为使混合气体能迅速燃烧，产生较大的压力，使发动机发出较大的功率，必须

5、在燃烧前对可燃混合气进行压缩，使之率，必须在燃烧前对可燃混合气进行压缩，使之V，T。越大，压缩终了的越大，压缩终了的P、T越高，燃烧快，作功越高，燃烧快，作功充分，发动机的动力性、充分，发动机的动力性、经济性好。但经济性好。但过高，会过高，会引起引起T过高而造成不正过高而造成不正常燃烧。常燃烧。 压缩比压缩比: 是发动机重要的结构参数是发动机重要的结构参数现代汽油机的压缩比一般为现代汽油机的压缩比一般为= 6= 69 9（个别轿（个别轿车可达车可达9 91111）。）。柴油机靠压缩自燃，所以压缩比设计得较高柴油机靠压缩自燃，所以压缩比设计得较高=16=162222。具有较好的经济性。但高的压缩

6、。具有较好的经济性。但高的压缩比带来高的压缩压力、燃烧压力，使柴油机各比带来高的压缩压力、燃烧压力，使柴油机各部件要承受高的机械负荷，因而需要增加强度部件要承受高的机械负荷，因而需要增加强度及刚度。故柴油机的尺寸、重量指标不如汽油及刚度。故柴油机的尺寸、重量指标不如汽油机。机。 进关进关 排关排关 高温高压气体推动活塞由上高温高压气体推动活塞由上 下下 3、做功行程：、做功行程：压缩终了，气缸容积很小，压缩终了，气缸容积很小， 迅速燃烧的混合气使缸内迅速燃烧的混合气使缸内P、T 急剧升高。急剧升高。 进关进关 排开排开 活塞由下活塞由下 上上 废气经排气门排出气缸废气经排气门排出气缸进、进、排

7、气门关闭排气门关闭进进气门关闭气门关闭排排气门气门开启开启 4、排气行程：、排气行程：可燃混合气燃烧后变成废气，为了进行下一循环，可燃混合气燃烧后变成废气，为了进行下一循环， 必须把废气排出气缸。必须把废气排出气缸。热能热能 机械能机械能旋转作功旋转作功曲轴强制曲轴强制四冲程发动机经过四冲程发动机经过进气、压缩、作功、排气进气、压缩、作功、排气四个冲四个冲程完成一个工作循环。此期间，活塞在上、下止点程完成一个工作循环。此期间，活塞在上、下止点间往复移动了四个行程，曲轴旋转了两周间往复移动了四个行程，曲轴旋转了两周(720(720) )。无点火系无点火系有点火系有点火系高温气体加热柴油燃烧高温气

8、体加热柴油燃烧电火花点燃混合气电火花点燃混合气吸进气缸的是纯空气吸进气缸的是纯空气汽油与空气在缸外混合，汽油与空气在缸外混合，吸进气缸的是可燃混合气吸进气缸的是可燃混合气柴油机柴油机 汽油机汽油机汽油机：汽油机：优点：优点：较小，体积小，重量轻，转速较高，动力性好。制造维较小，体积小，重量轻，转速较高，动力性好。制造维 修成本低，噪声小，起动容易。修成本低，噪声小，起动容易。 缺点：缺点：燃料经济差，排污大。燃料经济差，排污大。应用：应用：主要用于轿车、微型主要用于轿车、微型 车（客车、货车）、军用越野车。车（客车、货车）、军用越野车。柴油机：柴油机：优点优点 ：较大，燃料燃烧完全，经济性好。

9、较大，燃料燃烧完全，经济性好。缺点：缺点：由于由于较大，较大， P、T较高，所以体积大、重量大，转速较高，所以体积大、重量大，转速 较低，制造维修成本高。较低，制造维修成本高。 应用：应用：常用于中、重型货车。常用于中、重型货车。曲柄连杆机构：曲柄连杆机构：进行热功转换。进行热功转换。配气机构：配气机构：控制进、排气门的开启时刻及延续时间。控制进、排气门的开启时刻及延续时间。点火系：点火系：（汽油机）在压缩行程接近上止点时，点火系即由火花（汽油机）在压缩行程接近上止点时，点火系即由火花 塞产生电火花以点燃混合气。塞产生电火花以点燃混合气。 冷却系冷却系：降低气缸及高温部件的高温，使发动机保持正

10、常的工作温度。降低气缸及高温部件的高温，使发动机保持正常的工作温度。润滑系润滑系：减少相对运动部件的摩擦阻力，减轻磨损。减少相对运动部件的摩擦阻力，减轻磨损。起动系起动系：用外力转动发动机曲轴以达到燃烧作功所需的条件。用外力转动发动机曲轴以达到燃烧作功所需的条件。 燃料供给系：燃料供给系： 汽油机：汽油机：由化油器向气缸供给由汽油与空气的混合气。由化油器向气缸供给由汽油与空气的混合气。 柴油机：柴油机：由喷油泵提供雾状柴油，通过喷油器喷入气缸。由喷油泵提供雾状柴油，通过喷油器喷入气缸。曲柄连杆机构：曲柄连杆机构：把活塞的直线运动转变为曲轴的把活塞的直线运动转变为曲轴的 旋转运动而输出动力。旋转

11、运动而输出动力。配气机构：配气机构：使可燃混合气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。使可燃混合气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。 燃料供给系：燃料供给系：汽油机：汽油机：由化油器向气缸供给由汽油与空气混合的混合气。由化油器向气缸供给由汽油与空气混合的混合气。柴油机：柴油机：由喷油泵提供雾状柴油，通过喷油器喷入气缸。由喷油泵提供雾状柴油，通过喷油器喷入气缸。汽油机汽油机柴油机柴油机燃油压力燃油压力调节器调节器 点火系点火系: :在压缩行程接近上止点时，点火系即在火花在压缩行程接近上止点时，点火系即在火花塞电极间产生电火花以点燃混合气。塞电极间产生电火花以点燃混合气。断电断电器器火火 花花塞塞分电

12、分电器器点火线圈点火线圈 冷却系：冷却系：降低气缸及高温部件的高温，使发动机保持正常降低气缸及高温部件的高温，使发动机保持正常的工作温度。的工作温度。散热器散热器百叶百叶窗窗节温节温器器水水套套分水分水管管水泵水泵润滑系：润滑系：减少相对运动部件的摩擦阻力，减轻磨损。减少相对运动部件的摩擦阻力，减轻磨损。 起动时，接通起动开关，起动时，接通起动开关，起动机电路通电，继电器的吸起动机电路通电，继电器的吸引线圈和保持线圈通电，产生引线圈和保持线圈通电，产生很强的磁力，吸引铁芯右移，很强的磁力，吸引铁芯右移，并带动驱动杠杆绕其销轴转动，并带动驱动杠杆绕其销轴转动，使齿轮移出与飞轮齿圈啮合。使齿轮移出

13、与飞轮齿圈啮合。与此同时，由于吸引线圈的电与此同时，由于吸引线圈的电流通过电动机的绕组，电枢开流通过电动机的绕组，电枢开始转动，齿轮在旋转中移出，始转动，齿轮在旋转中移出，减小冲击。减小冲击。 如果齿轮与飞轮齿圈相对，如果齿轮与飞轮齿圈相对，不能马上啮合，此时弹簧压缩，不能马上啮合，此时弹簧压缩，当齿轮转过一个角度后，齿轮当齿轮转过一个角度后，齿轮与飞轮迅速啮合。当铁芯移动与飞轮迅速啮合。当铁芯移动到使短路开关闭合的位置时，到使短路开关闭合的位置时，短路线路接通，吸引线圈被短短路线路接通，吸引线圈被短路，失去作用，保持线圈所产路，失去作用，保持线圈所产生的磁力足以维持铁芯处于开生的磁力足以维持

14、铁芯处于开关吸合的位置。关吸合的位置。起动开起动开关关铁芯铁芯驱动杠杆驱动杠杆短路短路开关开关弹簧弹簧 首部：首部： 6120Q1型柴油机：型柴油机：6缸、直列、四冲程、缸径缸、直列、四冲程、缸径120mm、水冷、车用第一次变型产品。、水冷、车用第一次变型产品。12V135Z型柴油机：型柴油机：12缸、缸、V型、四冲程、缸径型、四冲程、缸径135mm、水冷、增压、通用型。、水冷、增压、通用型。 例如：例如：由制造厂根由制造厂根据需要自选据需要自选相应字母表相应字母表示，但需主示，但需主管部门核准。管部门核准。 同一系列产品因同一系列产品因改进等原因需要改进等原因需要区分时，由制造区分时，由制造

15、厂选用适当符号厂选用适当符号表示。表示。 尾部：尾部：内燃机的种类和型号内燃机的种类和型号车辆行驶的牵引力车辆行驶的牵引力P Po o=M=Mk k/R/Rk kP Po o驱动轮对地面的作用力驱动轮对地面的作用力M Mk k主动扭矩主动扭矩R Rk k车轮半径车轮半径P Pk k=P=Po o P Pk k_ _牵引力。即地面给驱动轮牵引力。即地面给驱动轮的反作用力。的反作用力。roMkPoPkP Pk k 的最大值取决于：的最大值取决于： 发动机最大扭矩、传动的传动比、轮胎与地面发动机最大扭矩、传动的传动比、轮胎与地面之间的附着力之间的附着力P P P P =G=G G G附着重量即作用在

16、车轮上的重量附着重量即作用在车轮上的重量 附着系数附着系数汽车行驶的附着条件：汽车行驶的附着条件：P Pk k P P 若若P Pk k P P则汽车打滑。则汽车打滑。滚动阻力滚动阻力P Pf f 由于车轮滚动时轮胎与地面发生变形而产生的。由于车轮滚动时轮胎与地面发生变形而产生的。其数值与汽车的总重力、轮胎的结构与气压以及地面的其数值与汽车的总重力、轮胎的结构与气压以及地面的性质有关。性质有关。 P Pf f =G=Go o f Gf Go o 机械总重量阻力系数机械总重量阻力系数空气阻力空气阻力P Pw w 主要由汽车前后压力差、汽车与空气的摩擦、气主要由汽车前后压力差、汽车与空气的摩擦、气

17、流的干扰组成。流的干扰组成。其大小与汽车结构、车速等有关。其大小与汽车结构、车速等有关。坡度阻力坡度阻力P Pa a 汽车在坡道上时，其总重力沿坡道方向的分力。汽车在坡道上时，其总重力沿坡道方向的分力。 P Pa a =G =Go osinasina a a坡度角，下坡时坡度角，下坡时a a取负值。取负值。惯性阻力惯性阻力P Pj j 与汽车的运动状态有关。与汽车的运动状态有关。 当当P Pk kPPf f+P+Pw w+P+Pa a时，汽车加速运动，时，汽车加速运动，P Pj j为正；为正； 当当P Pk kP1i1时减速传动时减速传动 i1i1时增速传动时增速传动a) a) 减速传动减速传

18、动 b) b) 增速传动增速传动 输入轴输入轴 输出轴输出轴 1 1主动齿轮主动齿轮 2 2从动齿轮从动齿轮122211nZMinZM= 绿色的叫做变速箱输入轴，红色的部分叫中间轴，只要输入轴转动，绿色的叫做变速箱输入轴，红色的部分叫中间轴，只要输入轴转动，中间轴就会一起转动传输动力。黄色的轴叫输出轴，输出轴和紫色的套中间轴就会一起转动传输动力。黄色的轴叫输出轴，输出轴和紫色的套筒是通过花键相连的，套筒和输出轴总是一起转动。筒是通过花键相连的，套筒和输出轴总是一起转动。 向左推动手柄，换档拨叉向右运动，套筒和蓝色大齿轮啮合。右边是向左推动手柄，换档拨叉向右运动，套筒和蓝色大齿轮啮合。右边是1

19、1档，套筒和输出轴一起转动，所以动力被传递到输出轴，传递给传动轴。档，套筒和输出轴一起转动，所以动力被传递到输出轴，传递给传动轴。1 1档的传动比总是最大的。若换档拨叉被推向左边，就和档的传动比总是最大的。若换档拨叉被推向左边，就和2 2档齿轮档齿轮( (蓝色小蓝色小齿轮齿轮) )啮合。啮合。2 2档的传动比小一些，车子可以跑的快一些。档的传动比小一些，车子可以跑的快一些。 功用：功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间 传递动力。传递动力。 组成：组成：由万向节和传动轴组成。由万向节和传动轴组成。 万向节传动轴十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且

20、允十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。最为普遍。功用：功用：将变速器输入的动力经降速增扭，将变速器输入的动力经降速增扭，改变动力传递方向后，分配到左右驱动改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮，使车辆行驶，并允许驱动轮以不同轮，使车辆行驶，并允许驱动轮以不同的速度旋转。的速度旋转。 组成：组成：主减速器、差速器、半轴和桥壳。主减速器、差速器、半轴和桥壳。 功用：功用：降低转速，增大转矩，改变动力的传递降低转速，增大转矩，改变动力的传递 方向。方向。 组成组成：一对螺旋锥齿轮。：一对螺旋锥齿轮。 功

21、用：功用：保证车辆直线行驶保证车辆直线行驶时两轮速度相同；转弯行时两轮速度相同；转弯行驶时，两轮间产生速度差，驶时，两轮间产生速度差，保证车轮不发生滑动现象，保证车轮不发生滑动现象，使其行驶平稳。使其行驶平稳。 组成：组成：行星齿轮、半轴齿行星齿轮、半轴齿轮、十字轴、差速器壳轮、十字轴、差速器壳 发动机的动力经传动轴进发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动差速入差速器，直接驱动差速器壳，再由行星轮带动左、器壳，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮右车轮 2 2、8 8差速器壳差速器壳 6 6行星齿轮行星齿轮 7 7从动锥齿轮从动锥齿轮4 4半轴齿轮；半轴齿

22、轮；9 9行星齿轮轴行星齿轮轴原理：原理：直线行驶时，左侧车轮转速右侧车轮转直线行驶时，左侧车轮转速右侧车轮转速差速器壳的转速，差速器不起作用。速差速器壳的转速，差速器不起作用。( (行行星齿轮绕差速器壳公转星齿轮绕差速器壳公转) ) 转弯时，行星齿轮绕行星齿轮轴自转，使两侧转弯时，行星齿轮绕行星齿轮轴自转，使两侧车轮以不同转速滚动。车轮以不同转速滚动。特性：特性：1 1、差速不差力。、差速不差力。M M1 1=M=M2 2 2 2、不论差速与否，两半轴齿轮转速之和、不论差速与否，两半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两倍，等于差速器壳转速的两倍，n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0功用

23、：功用：支承整机，将传动系传来的转矩转化为机械支承整机，将传动系传来的转矩转化为机械行驶和进行作业的牵引力。行驶和进行作业的牵引力。 分类：分类：履带式、轮胎式履带式、轮胎式轮胎式组成：轮胎式组成： 车架、车桥、悬架和车轮。车架通过悬架与前后车架、车桥、悬架和车轮。车架通过悬架与前后车桥相连，车桥两端则安装车轮。车桥相连，车桥两端则安装车轮。履带式组成：履带式组成： 车架、行走装置、悬架组成。车架、行走装置、悬架组成。特点：特点：接地比压小、附着性能和通过性能好；行接地比压小、附着性能和通过性能好；行驶速度低、机动性较差。驶速度低、机动性较差。履带式行驶系履带式行驶系履带式行驶系的组成履带式行

24、驶系的组成1-驱动轮驱动轮 2-履带履带 3-支重轮支重轮 4-台车架台车架5-张紧装置张紧装置 6-导向轮导向轮 7-弹簧悬架弹簧悬架 8-托轮托轮 功用：功用：保证按需要来改变机械的行驶方向。保证按需要来改变机械的行驶方向。 分类：分类：履带式工程机械转向：履带式工程机械转向： 改变两侧履带的驱动力矩，使两侧履带具有不改变两侧履带的驱动力矩，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。轮胎式工程机械转向：轮胎式工程机械转向： 使运输车辆保持直线行驶或改变转向。使运输车辆保持直线行驶或改变转向。转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴前轴转向节转向节 功用：功用：行车制动器：使机械迅速减速或在最短距离内停行车制动器：使机械迅速减速或在最短