单元九 汽车传动系课件

1、汽车传动系汽车传动系汽车传动系汽车传动系传动系的组成传动系的组成 发动机发动机离合器离合器变速器变速器万向节万向节驱动桥驱动桥主减速器主减速器差速器差速器传动轴传动轴半半 轴轴传动系的布置方式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动6其他布置方式： 中置后驱 后置后驱传动系的功用传动系的功用 将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性经济性和动力性。 具体地分为以下几点：具体地分为以下几点：1 1、减速、减速 通过传动系的作用，使驱动轮

2、的转速降低为通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。转矩增大到发动机转矩的若干倍。 保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。又在足够大的范围内变化。 在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。下倒车。2 2、变速、变速3 3、倒车、倒车4 4、中断传动、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保

3、持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。的中断传动作用。 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5 5、差速作用、差速作用项目项目7 7 汽车离合器汽车离合器 离合器位于离合器位于发动机发动机和变速箱之间的和变速箱之间的飞轮飞轮壳内，离合器的输出壳内，离合器的输出轴就是轴就是变速箱变速箱的输入的

4、输入轴。在轴。在汽车汽车行驶过程行驶过程中，中，驾驶员驾驶员可根据需可根据需要踩下或松开离合器要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递接合，以切断或传递发动机向变速器输入发动机向变速器输入的的动力动力。 1、离合器踏板在驾驶中的位置？、离合器踏板在驾驶中的位置？ 2、离合器在什么情况下使用？、离合器在什么情况下使用？一、离合器作用与要求一、离合器作用与要求离合器离合器作用作用保证汽车平稳起步。保证汽车平稳起步。1 1保证换档时工作平顺。保证换档时工作平顺。2 2防止传动系过载。防止传动系过载。3 3对离合器的要求：对离合器的要

5、求：具有良好的散热能力；具有良好的散热能力；接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步；接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步；分离迅速彻底，便于换档和发动机起动；分离迅速彻底，便于换档和发动机起动；操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳；操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳；从动部分转动惯量应尽量小，以减小换档时的冲击。从动部分转动惯量应尽量小，以减小换档时的冲击。 记住记住 了吗？了吗？由主动部分、从动部分、压紧装由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构组成。置、分离机构和操纵机构组成。二、离合器的组成二、离合器的组成 主动部分：飞轮（螺钉）离合器盖，压盘。主动部分：飞轮（螺钉）离合器盖，压盘。 从动部分：从动盘

6、（花键）变速器第一轴。从动部分：从动盘（花键）变速器第一轴。 压紧机构：压紧弹簧（安装在压盘和离合器之间）压紧机构：压紧弹簧（安装在压盘和离合器之间） 分离机构：分离杠杆，分离轴承，分离叉。分离机构：分离杠杆，分离轴承，分离叉。 操纵机构：拉杆，踏板，调节杆。操纵机构：拉杆，踏板，调节杆。飞飞 轮轮从动盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合器盖压压 盘盘离合器踏板离合器踏板接合状态分离过程踩下踏板，套在从动盘毂滑槽中的拨叉，便推动从踩下踏板，套在从动盘毂滑槽中的拨叉，便推动从动盘克服压紧弹簧的压力右移而与飞轮分离，摩擦动盘克服压紧弹簧的压力右移而与飞轮分离，摩擦力消失则中断了动力传动。力消失则中

7、断了动力传动。 接合过程缓慢抬起离合器踏板，使从动盘在压紧弹簧压力作缓慢抬起离合器踏板，使从动盘在压紧弹簧压力作用下左移与飞轮恢复接触，二者接触面间的压力逐用下左移与飞轮恢复接触，二者接触面间的压力逐渐增加，摩擦力矩逐渐增加，离合器从完全打滑、渐增加，摩擦力矩逐渐增加，离合器从完全打滑、部分打滑，直至完全接合。部分打滑，直至完全接合。 弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧，发动机的弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧，发动机的转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传至从转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传至从动盘。动盘。三、离合器工作原理三、离合器工作原理离合器的工作过程离合器的工作过程周布弹簧式离合

8、器周布弹簧式离合器 采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分布的离合器。布的离合器。1、主动部分、主动部分组成：离合器盖、组成：离合器盖、传动片、压盘传动片、压盘离合器盖压盘飞轮2、从动部分、从动部分从动盘从动盘摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片203、压紧机构、压紧机构压盘压紧弹簧弹簧座处，凸起十字形筋条2）分离杠杆1）分离叉4、分离机构、分离机构转轴 双片式离合器双片式离合器 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧膜片弹簧 膜片弹簧式离合器膜片弹簧式离合器膜片弹簧离合器工作

9、原理膜片弹簧离合器工作原理压盘压盘膜片弹簧膜片弹簧盖盖飞轮飞轮 膜片弹簧处于膜片弹簧处于自由状态，离合器自由状态，离合器盖与飞轮接合面有盖与飞轮接合面有一距离。一距离。后钢丝后钢丝支承圈支承圈 接合状态，接合状态，膜片弹簧锥度变膜片弹簧锥度变小。小。前钢丝前钢丝支承圈支承圈 分离状分离状态，膜片弹态，膜片弹簧呈反形。簧呈反形。离合器的操纵机构离合器的操纵机构作用：作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。套机构。组成：组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。动部件。

10、分类：分类： 机械式操纵机构机械式操纵机构 液压式操纵机构液压式操纵机构踏板拉杆分离叉机械式操纵机构机械式操纵机构离合器的发展趋势：离合器的发展趋势：电子化，模块化。电子化，模块化。 自适应离合器自适应离合器 电控离合器电控离合器 双离合器双离合器 电控自动离合器电控自动离合器项目项目8 8 变速器变速器 变速器是一套用于来变速器是一套用于来协调发动机的转速和车轮协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变和车轮之间产生

11、不同的变速比，通过换挡可以使发速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力动机工作在其最佳的动力性能状态下。性能状态下。 一、变速器的功用：一、变速器的功用：（1 1）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上 转矩数值；转矩数值；（2 2）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实 现汽车倒向行驶；现汽车倒向行驶；（3 3）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置

12、，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出于汽车起动、怠速、换挡和动力输出 变速器按传动比的变化方式分：变速器按传动比的变化方式分： 有级式；有级式； 无级式；无级式； 综合式。综合式。 变速器按操纵方式分：变速器按操纵方式分： 手动变速器；手动变速器； 自动变速器。自动变速器。传动比传动比 传动比等于主动齿轮与从动齿传动比等于主动齿轮与从动齿轮转速的正比、齿数的反比。轮转速的正比、齿数的反比。 当小齿轮为主动齿轮，带动大当小齿轮为主动齿轮，带动大的从动齿轮转动时，则从动齿的从动齿轮转动时，则从动齿轮的转速就降低，即称为减速轮的转速就降低，即称为减速传动（传动（i i1 1）；）； i=n1 i=

13、n1 ：n2 = z2 n2 = z2 ：z1z1 当以大齿轮为主动齿轮，带动当以大齿轮为主动齿轮，带动小的从动齿轮转动时，则从动小的从动齿轮转动时，则从动齿轮的转速就升高了，即称为齿轮的转速就升高了，即称为加速传动（加速传动（i i1 1）；这就是齿）；这就是齿轮变速的基本原理。轮变速的基本原理。如何改变传动比如何改变传动比倒档倒档 倒档的实现是在输入倒档的实现是在输入齿轮与输出齿轮之间齿轮与输出齿轮之间增加了一个中间齿轮增加了一个中间齿轮，从而改变了输出齿，从而改变了输出齿轮的方向。轮的方向。 手动变速箱手动变速箱 通过手动选择档位，改变变速箱内的通过手动选择档位，改变变速箱内的齿轮啮合位

14、置，改变传动比，从而达到变齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。速的目的。 由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的作用。过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的作用。自动变速箱自动变速箱 实际上就是自动变速箱，只是上了手动控制的功能。他实际上就是自动变速箱，只是上了手动控制的功能。他的优点是驾驶者可以人为地强制变速箱升档或降档，更便的优点是驾驶者可以人为地强制变速箱升档或降档，更便于超车或节油。于超车或节油。 手自一体变速箱手自一体变速箱一、组成：一、组成：传动机构、操纵机构传动机构、操纵机构二、分类

15、：二、分类：三轴式变速器、二轴式变速器三轴式变速器、二轴式变速器三、功用：三、功用：传动机构：改变转速比传动机构：改变转速比操纵机构：实现换档操纵机构：实现换档传动机构结构：传动机构结构：输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套44组成：输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮组成：输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输入轴输出轴输出轴特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。 （1 1）两轴式）两轴式2 2、变速器的分类、变速器的分类动力输入动力输入动力输出动力输出主动主动齿轮齿轮从动齿从动齿轮轮接合套齿圈接合套齿圈各挡位的传递路线各挡位的传递路线 一轴：一

16、、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。档齿轮与轴一体。 第一轴第一轴中间轴中间轴第二轴第二轴（2 2）三轴式变速器）三轴式变速器应用：发动机前置后轮驱动，多用于轿车以外的应用：发动机前置后轮驱动，多用于轿车以外的各种车型。各种车型。结构：第一轴为输入轴，第二轴输出轴，第三轴结构：第一轴为输入轴，第二轴输出轴，第三轴中间轴中间轴 （1 1）接合套式：把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜）接合套式：把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合

17、斜齿，另一部分制成直齿圈与啮合套内外全齿啮合。齿，另一部分制成直齿圈与啮合套内外全齿啮合。3.3.换档方式换档方式 （2 2）直齿滑动齿轮式：适于低速档、倒档）直齿滑动齿轮式：适于低速档、倒档 变速器在进行换档操作时，尤其是从高档向变速器在进行换档操作时，尤其是从高档向低档的换档很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。低档的换档很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了避免齿间冲击，在换档装置中都设置同步器为了避免齿间冲击，在换档装置中都设置同步器。 同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、式变速器上采用的是惯性同步器

18、，它主要由接合套、同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。 变速器操纵机构变速器操纵机构功能：功能：保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。要求：要求：自锁功能：防止自动换档、脱档。自锁功能：防止自动换档、脱档。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。倒档锁：防止误换倒档。倒档锁：防止误换倒档。分类：分类：直接操纵式直接操纵式远距离操纵式远距离操纵式直接操纵式变速器操纵机构的构造直接操纵式变速器操纵机构的构造 自锁装置与互锁装置自锁装置与互锁装置项目项目9

19、 9 自动变速器自动变速器 自动变速器是一种可自动变速器是一种可以在车辆行驶过程中自动以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必速器，从而使驾驶员不必手动换档手动换档 自动变速器的分类：自动变速器的分类： AT； 自动变速器自动变速器CVT；无级自动变速器；无级自动变速器DSG：双离合自动变速器：双离合自动变速器自动变速器的结构：自动变速器的结构： 锁止离合器锁止离合器自动变速器行星齿轮组的旋转关系项目项目10 10 万向传动装置万向传动装置万向传动装置是用来在工万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力

20、的变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。仍能可靠地传递动力。万向传动装置介绍万向传动装置介绍1 1 1）组成）组成 由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承。由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承。 2 2）功用）功用 在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。传递动力。 1-变速器；变速器；2-中间支承；中间支承；3-后驱

21、动桥；后驱动桥；4-后传动轴；后传动轴；5-球轴承；球轴承；6-前传动轴前传动轴 3 3）设计的基本要求：）设计的基本要求： 1 1、保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，、保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时， 能可靠地传递动力。能可靠地传递动力。 2 2、保证所连接两轴尽可能等速运转。、保证所连接两轴尽可能等速运转。 3 3、由于万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允、由于万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允 许范围内。许范围内。 4 4、传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维、传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维 修容易等。修容易等。 1 1、

22、十字轴式刚性万向节、十字轴式刚性万向节 油嘴油嘴安全阀安全阀十字轴十字轴油封油封滚针滚针套筒套筒轴承盖轴承盖万向节叉万向节叉万向节万向节准等速万向节准等速万向节原理：原理：双万向节等速传动双万向节等速传动三销轴式万向节三销轴式万向节驱动桥驱动桥组成与功用组成与功用（1 1）组成：）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2 2）功用：）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将万向传动装置传来的发动机动力经过降速， 将增大的转矩分配到驱动车轮。将增大的转矩分配到驱动车轮。（3 3）分类：）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。断开式驱动桥、非开

23、式驱动桥。1、非断开式驱动桥、非断开式驱动桥驱动桥壳驱动桥壳主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴轮毂轮毂2、断开式驱动桥、断开式驱动桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器 1-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；差速器壳；3-3-差速器行星齿轮；差速器行星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴； 6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速器主动小齿轮主减速器主动小齿轮 3 3、后轮驱动驱动桥的主要部件、后轮驱动驱动桥的主要部件4 4、主减速器、主减速器 结构：结构：只有一对锥齿轮；只有一对锥齿轮；优

24、点：优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。 按参加减速传动的齿轮副数目分，可按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为分为单级式主减速器和双级式主减速器单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。本采用单级主减速器。（1 1）单级主减速器）单级主减速器主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承915 5、差速器

25、、差速器1-1-轴承；轴承；2-2-左外壳；左外壳；3-3-垫片；垫片；4-4-半轴齿轮；半轴齿轮；5-5-垫圈；垫圈；6-6-行行星齿轮；星齿轮； 7-7-从动齿轮；从动齿轮；8-8-右外壳；右外壳；9-9-十字轴；十字轴；10-10-螺栓螺栓（1 1）功用：）功用： 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。（2 2）普通锥齿轮差速器）普通锥齿轮差速器组成组成差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮行星

26、齿轮行星齿轮十字轴十字轴螺栓螺栓行星齿轮垫片行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器6 6、桥壳、桥壳（1 1）功用：）功用： 驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。（2 2）分类：）分类： 分段式桥壳

27、分段式桥壳 整体式桥壳整体式桥壳半轴与桥壳半轴与桥壳一、半轴一、半轴 半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴的实心轴,其内端一般通过花键与半轴齿其内端一般通过花键与半轴齿轮连接轮连接,外端与轮毂连接。外端与轮毂连接。1）全浮式半轴支承）全浮式半轴支承受扭矩，不受弯矩。受扭矩，不受弯矩。2）半浮式半轴支承）半浮式半轴支承受扭矩，外端受弯矩。受扭矩，外端受弯矩。行车制动装置行车制动装置 驻车制动装置驻车制动装置 辅助制动装置辅助制动装置（一）制动系的功用（一）制动系的功用（二）制动系的类型（二）制动系的类型1 1、按作用分类、按作用分类一、概述一、概述根据需要使汽

28、车减速或停车，以保证行车的安全。根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。 汽车制动系汽车制动系2 2、按动力来源制动系统可分为、按动力来源制动系统可分为3.3.按传能介质不同按传能介质不同机械式机械式液压式液压式气压式气压式电磁式电磁式组合式组合式人力制动统人力制动统动力制动统动力制动统伺服制动统伺服制动统工作原理演示工作原理演示制动鼓制动鼓制动底板制动底板制动轮缸制动轮缸调整凸轮调整凸轮偏心支承销偏心支承销有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。（一）鼓式制动器（一）鼓式制动器 组成：组成： 旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板固定部分：制动底

29、板 制动蹄制动蹄 张开机构：轮缸张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮定位调整：调整凸轮 偏心支承销偏心支承销二、制动器二、制动器分类：分类： 钳盘式制动器钳盘式制动器 a a、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器 b b、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器 全盘式制动器全盘式制动器 （二）盘式制动器（二）盘式制动器 盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式种结构型式 ，大体上可分为两类。，大体上可分为两类。活活 塞塞制动钳体制动钳体制动块制动块车车 桥桥进油口进油口制动

30、盘制动盘缺点：油缸多、缺点：油缸多、结构复杂、制结构复杂、制动钳尺寸大动钳尺寸大油路中的制动油路中的制动液受制动盘加液受制动盘加热易汽化。热易汽化。（1 1）盘式制动器结构）盘式制动器结构（2 2）盘式制动器的特点）盘式制动器的特点1 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：a.a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；c.c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；在输出

31、制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.d.较容易实现间隙自动调整；较容易实现间隙自动调整；e.e.散热良好、热稳定性好。散热良好、热稳定性好。2 2）缺点：）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。路压力较高，一般要用伺服装置。 后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油油 管管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸1 1、单回路液压制动管路、单回路液压制动管路（一）液压制动回路（一）液压制动回路三、液压制动系三、液压制动系（七）气压式车轮制动器（七）气压式车轮制动器1-1-制动气室制

32、动气室2-2-制动凸轮制动凸轮3-3-制动鼓制动鼓一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。凸轮式制动器工作过程凸轮式制动器工作过程五、制动力调节装置五、制动力调节装置 既要使汽车得到最大的制动力既要使汽车得到最大的制动力, ,又要保持行驶方向的稳又要保持行驶方向的稳定性定性, ,必须使汽车前后轮制动到同步滑移必须使汽车前后轮制动到同步滑移. .而车轮的最大制动而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比力与垂直载荷成正比, ,而在实际使用中垂直载荷是不断变化而在实际使用中垂直载荷是不断变化的的. .在一些汽车上采用各种压力调节装置在一些汽车上采用各种压力调节装

33、置, ,来调节前后制动器来调节前后制动器的输入压力的输入压力, ,改变前后轮制动力分配改变前后轮制动力分配, ,从而获得最高的制动性从而获得最高的制动性能能. .常用种类常用种类: : 限压阀限压阀 比例阀比例阀 感载阀感载阀 惯性阀惯性阀了解四个阀了解四个阀的作用即可的作用即可( (一）限压阀一）限压阀功用：功用：当前、后制动管路压力当前、后制动管路压力P1P1和和P2P2由由0 0同步增长到一定值后，同步增长到一定值后，即自动将即自动将P2P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。限制在该值不变，以防止后轮抱死。(三三)感载阀感载阀功用：功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分随汽

34、车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。配及特性曲线。(二二)比例阀比例阀功用：功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。(四四)惯性阀惯性阀功用：功用：用于调节液压系统的制动力。用于调节液压系统的制动力。1 1、承受汽车的总质量；、承受汽车的总质量；2 2、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；3 3、承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶；、承受汽车所受外界力和力矩，保证

35、汽车正常行驶；4 4、缓和路面对车身的冲击和振动。、缓和路面对车身的冲击和振动。 由由车架、车桥、车轮车架、车桥、车轮和悬架和悬架组成。组成。 （二）行驶系的组成二）行驶系的组成1-1-车架，车架，2-2-后悬架后悬架 3-3-驱动桥驱动桥 4-4-后轮后轮 5-5-前轮前轮 6-6-从动桥从动桥 7-7-前悬架前悬架（一）行驶系的功用（一）行驶系的功用一、概述一、概述第二章第二章 汽车行驶系汽车行驶系 （一）功用（一）功用： 支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。件和总成。 二、车架二、车架（二）种类：（二）种类： 边梁式、中梁式。边梁式、

36、中梁式。左纵梁左纵梁右纵梁右纵梁保险杠保险杠发动机发动机后悬支架后悬支架发动机后悬发动机后悬支架横梁支架横梁后簧支架横梁后簧支架横梁1 1、边梁式车架、边梁式车架 边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn16Mn合金钢板冲压而合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。成，两种者之间采用铆接或焊接连接。2.2.中梁式车架中梁式车架1-1-连接桥连接桥 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分动器壳分动器壳 4-4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-5-前悬架前悬架扭杆

37、弹簧扭杆弹簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-发动机后部及驾驶室前托架发动机后部及驾驶室前托架 8-8-前桥壳前桥壳 9-9-发动机前托架发动机前托架 10-10-连接货箱副梁的托梁、连接货箱副梁的托梁、 11-11-中桥壳中桥壳 12-12-后悬架的钢板弹簧后悬架的钢板弹簧 13-13-后桥壳后桥壳 14-14-连接连接货箱副梁的托架货箱副梁的托架 中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。使车架成鱼骨状。（一）功用：（一）功用： 利用转向节

38、的摆动使车轮偏转一定的角度以实利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。现汽车的转向，且承受一定的载荷。 （二）组成：（二）组成： 前轴、转向节、主销前轴、转向节、主销 前轴断面为前轴断面为“工工”字形，以提高轴的抗字形，以提高轴的抗弯强度；两端加粗的弯强度；两端加粗的拳部有通孔。拳部有通孔。转向节转向节主销主销前轴前轴 三、转向桥三、转向桥1 1、制动鼓、制动鼓 2 2、轮毂、轮毂 3 3、4 4、轮毂轴承、轮毂轴承 5 5、转向节臂、转向节臂 6 6、油封、油封 7 7、衬套、衬套 8 8、主销主销 9 9、滚子止椎轴承、滚子止椎轴承 1010、前轴、前轴 （

39、三）转向桥的结构（三）转向桥的结构 （四）转向节的结构（四）转向节的结构钢板弹簧与车架的连接钢板弹簧与车架的连接三、悬三、悬 架架横向推力杆横向推力杆弹性元件弹性元件纵向推力杆纵向推力杆横向稳定器横向稳定器 减振器减振器2 2、组成、组成（1 1）弹性元件：）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击击; ;（2 2）导向装置：）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保保证车轮相对于车身有正确的运动关系。证车轮相对于车身有正确的运动关系。（3 3）减振器：）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振加快振动的衰减，限制车身和车

40、轮的振动。动。 连接车桥与车架，并传递连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶振动，保证汽车的正常行驶。 1 1、功用、功用（一）概述（一）概述 左右车轮安装在左右车轮安装在 一根整体车桥两端，一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件车桥则通过弹性元件与车架相连。与车架相连。 每一侧车轮单每一侧车轮单独通过悬架与车架独通过悬架与车架相连，每个车轮能相连，每个车轮能独立上下跳动而互独立上下跳动而互不影响。不影响。、独立悬架：、独立悬架： 、非独立悬架、非独立悬架3 3、分类、分类钢板弹簧钢板弹簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷

41、耳卷耳spring eyespring eye弹簧夹弹簧夹1 1、钢板弹簧、钢板弹簧(leaf spring)(leaf spring)作用：作用：既有弹性元件的作用，又可起既有弹性元件的作用，又可起 到导向和减振作用。到导向和减振作用。 结构：结构：如下图所示如下图所示 （二）弹性元件（二）弹性元件2 2、原理：、原理： 当汽车振动时，减振器当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到油液、减振器吸收后

42、散失到大气中。大气中。1 1、功用：、功用： 加速车架与车身振动的衰减，改加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。善汽车行驶的平顺性。（三）减震器（三）减震器1 1、功用：、功用： 改变或恢复汽车行驶方改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。向的专设机构。 2 2、组成：、组成： 转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 转向传动机构转向传动机构转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴前轴一、一、 概述概述（一）转向系的功用与组成（一）转向系的功用与组成第三章第三章 转向系转

43、向系转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形转向梯形（二）转向系的类型及工作原理（二）转向系的类型及工作原理1 1、机械转向系、机械转向系 机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸2.2.动力转向系动力转向系组成：组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；组成；作用

44、：作用：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。二、机械转向系二、机械转向系（一）转向操纵机构（一）转向操纵机构1 1、转向盘、转向盘（1 1）组成：它主要由轮毂、）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。轮辐和轮圈组成。1 1轮圈轮圈 2 2轮辐轮辐 3 3轮毂轮毂2 2、转向轴、转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还现代汽车的转向轴除装有柔

45、性万向节外，有的还装有能改变转向盘工作角度装有能改变转向盘工作角度( (转向轴的传动方向转向轴的传动方向) )和转和转向盘高度向盘高度( (转向轴轴向长度转向轴轴向长度) )的机构，以方便不同体型的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。驾驶员的操纵。3 3、转向安全装置、转向安全装置 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。身不包含有吸能装置。 （2 2

46、）传动效率：）传动效率： 1 1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂( (或齿条轴或齿条轴) )的过程为正向的过程为正向传动，相应的传动效率称为传动，相应的传动效率称为正传动效率正传动效率； 2 2）由路面的冲击力反向通过转向摇臂）由路面的冲击力反向通过转向摇臂( (或齿条轴或齿条轴) )和转向器传到转向盘和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率逆传动效率。 3 3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可

47、逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。 功用：功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。1 1、转向器的传动比及转动效率、转向器的传动比及转动效率（二）转向器（二）转向器 （1 1）要求：兼顾灵敏性与轻便；）要求：兼顾灵敏性与轻便； 转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向

48、器）。阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。转向器按结构不同分为：转向器按结构不同分为： 齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。2 2、转向器的分类、转向器的分类1.1.转向横拉杆转向横拉杆 2.2.防尘套防尘套 3.3.球头座球头座 4.4.转向齿条转向齿条 5.5.转向器壳体转向器壳体 6.6.调整调整螺塞螺塞 7.7.压紧弹簧压紧弹簧 8.8.锁紧螺母锁紧螺母 9.9.压压块块 10.10.万向节万向节 11.11.转向齿轮轴转向齿轮轴 12.12.向心球轴承向心球轴承 13.13.滚针轴承滚针轴承构造构造： 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器特

49、点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙。要调整齿轮齿条的间隙。齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器的工作过程第一级螺杆第一级螺杆螺母传动副螺母传动副第二级齿条齿第二级齿条齿扇传动副扇传动副循环球式转向器循环球式转向器 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成螺旋管状通道内滚动，形成 球流球流 。在转向器工作时，两

50、列钢球只是。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。在各自的封闭流道内循环，不会脱出。工作过程：工作过程：1 1转向器转向器 2 2转向摇臂转向摇臂 3 3转向直拉杆转向直拉杆 4 4转向节臂转向节臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6转向横拉杆转向横拉杆 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。杆、转向节臂和转向梯形。1 1、 与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构功用：功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧是将转向器输出的力和运动传到转向

51、桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。（三）转向传动机构（三）转向传动机构1 1转向摇臂；转向摇臂；2 2转向直拉杆；转向直拉杆；3 3左转向横拉杆；左转向横拉杆；4 4右转向横拉杆；右转向横拉杆；5 5左梯左梯形臂；形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7摇杆；摇杆；8 8悬架左摆管；悬架左摆管；9 9悬架悬架 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因

52、而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。也必须是断开式的。2 2、与独立悬架配用转向传动机构、与独立悬架配用转向传动机构结构：结构： 大端与转向摇臂轴相连，大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。 安装：安装： 摇臂与摇臂轴安装时要对正摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。边摆动时摆角大致相同。 3 3、转向机构中主要部件、转向机构中主要部件、转向摇臂、转向摇臂 接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞 调弹簧调弹簧6 6的的预紧

53、度预紧度油油 嘴嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂、转向直拉杆、转向直拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。都是球形铰链。球头座球头座球头销球头销限位销限位销调整螺塞调整螺塞弹簧弹簧、转向横拉杆、转向横拉杆 在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束。的总长度，来调节前轮前束。2 2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为液压动力转向装置分为整体整体式式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设