机械原理设计

1、精品第二章主要执行结构方案设计方案一：双臂式举升机构该方案如下图所示：工作原理 ：如上图机构所示， 图中地面代表与车底座具有相对可滑动的装置，滑动幅度由 2 个水平液压机构AB 决定，车厢上升装置由4 个竖直液压机构共同组成，达到抬升车厢的目的。 CD 靠近车头，所以上升幅度更大， EF 上升幅度小，从而使车厢能够具有一定倾斜角度，达到卸货的目的。优点缺点1、 该装置设计简单，所需构件种类少，便1、该装置需要液压油缸较大的推程，为达于修理和维护。到效果，所需的 CD 杆较长，不利于2、在上升和下降过程中平稳性好。实际生产。2、液压杆的数量较多welcome精品方案二：平行四边形举升机构该方案如

2、下图所示：工作原理：如上图所示机构， CBEF 形成一平行四边形， 杆 BC 在液压油缸的带动下绕 C 轴转动，从而完成车厢的举升和下降。优点缺点1、 结构简单，易于加工、安装和维修。1 、车厢上移时， 其后移量很大。为了保2 、 能够保证车厢在举升和下降过程中保持证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不水平，稳定性好。超过设计要求，需将杆BC 、 EF 做得很长，3 、 液压油缸较小的推程能够完成车厢较大甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中的上移量。不能实现。welcome精品方案三： L 型举升机该方案如下图所示：工作原理： 如上图所示车厢举升机构，L 形杆 BDE 一端与铰链 B 相联（

3、铰链 B 通过竖直杆固定在车架上） ，一端与车厢底部的铰链 E 相联，同时其上绞接一液压油缸 2 ，液压油缸另一端与车厢底部的铰链相联。举升时，液压油缸1 伸长，推动 L 形杆 BCD 绕铰链 B 逆时针转过角度，使 E 端上升；与此同时，液压缸2 也联动工作， 使车厢也转过角度，从而使车厢在上升过程中保持水平。随着 BCD 杆的转动， E 点后移，同时带动车厢后移， 当 E 点与 B 点等高时，后移量达到最大。优点缺点1、 该机构充分利用了车厢前面的空间，使车1、 该机构最大的缺点在于车厢全部重量均厢底部的机构变得简单。有 L 形杆 BCD 承担，由于DE 很长，所2 、 该机构克服了方案一

4、中后移量过大的缺以 BCD 受到很大的扭矩作用。这就对Lwelcome精品点，机构的尺寸也较小。形杆的强度提出很高要求，同时也限制了车厢的装载量。2、 液压缸 1 和液压缸2 需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂。3、 液压油缸的推程较大。方案四：双 剪式举升机构该方案如下图所示：工作原理 ：如上图所示，该举升机构是由长度相等的四根杆AD 、BC、DE和 CF 彼此铰接于 H 、G 点； AD 杆的 A 端和与水平的滑块铰接，并可在滑槽内移动； BC 杆的 B 端与车体底部为铰接， CF 杆的 F 点与车厢底部的水平滑块铰接， DE 杆的 E 点和车厢底部铰接。当液压杆升长时，车厢上

5、升，同时 A 点向右移动，车厢实现一定的后移量；反之，车厢下降，同时车厢左移。welcome精品优点缺点1、结构简单，紧凑；1、该方案杆数较多，杆的铰接处的压力较大。2、能够很好的协调车厢上移2、由于液压杆放在杆的中间量与后移量之间的关系， 满位置，对液压杆的摆放位置足工作要求；要求较高。3、机构的受力情况较好。2.2 车厢翻转机构的设计1设计要求1）利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。2）结构尽量紧凑，可靠，具有良好的动力传递性能。2设计方案翻转机构是自卸汽车的关键部分，其性能直接影响车辆的性能。为此，我们设计了多种方案，比较各自的优缺点。方案一：双液压错位

6、式welcome精品本机构本意作为和举升机构的方案一配套使用。方案二：单缸直推式该方案如下图所示：工作原理：油缸直接推动车厢绕铰接点转动，实现车厢的翻转。welcome精品优点缺点1、结构简单、紧凑、比较容易想1、采用单缸时候容易导致三面到。倾斜。2、油缸所需的功率较小。2、横向强度差，油缸行程较大。方案三：油缸推进连杆该方案如下图所示：工作原理：油缸推动三脚架CDE 翻转，使 BC 上升，从而车厢绕着F 点转动。welcome精品优点缺点1、横向刚度较好，举升时转动圆1、油缸在翻转过程中的摆动角度滑。较大，带来了一些不稳定性。2、车厢倾翻轴支架的水平反力较小，车架底部受力也比较均匀。方案四：

7、连杆放大式该方案如下图所示：welcome精品优点缺点1、横向刚度较好，举升时转动圆1、该机构的三角架比较大。滑。2、三脚架推动车厢举升时， 车厢倾翻轴支架的水平范例较小。方案五： Z 字形举升机构该方案如下图所示：welcome精品举升原理：A 点固定，由液压缸拉动B 点右移，从而使得车厢翻转。优点缺点1、具有良好的举升性， 安装方便。 1、液压杆的升程较大。2.3 后厢门打开机构设计要求：1、 在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开2、 卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭3、 后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面4、 其中，后箱门和车厢的相对位置如下：welcome精品方案一：

8、重力开启机构该方案如下图所示：机构分析：该种方案是最容易想到的，因为设计要求中提到在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开，卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。所以，在本设计中，当车厢翻转的时候，后箱门是完全依靠自重下垂的，在车厢倾斜卸货的时候， 后箱门是可以随之打开的，当车厢恢复水平的时候， 后箱门也可以自动的依靠重力而随之关闭。优点缺点1、结构简单，非常容易想到。1、不能实现自锁。2、不需要其他任何机构， 自动打开，十分经济。方案二：滑杆顶开机构该方案如下图所示：welcome精品机构分析：该机构就是一个简单的4 连杆机构，其中连杆1 是和后箱门固连在一起的，3 是一个可以绕车厢

9、体转动的移动副。在车厢翻转时，通过联动机构使连杆 2 在 3 内滑动，从而推动 1 绕 C 旋转，从而使后厢门开启。优点缺点1、2、能够保证车厢门打开和关闭的准确主要缺点就是2 杆在转动的同时还要在移动位置，比较容易实现和车厢的联动关副中进行滑动，所以，如果稍微有个地方润系。滑不好的话，就很有可能造成机构的自锁，计算也比较的简单。使得后车厢门不能正常的打开。welcome精品方案三：转动开启机构该方案如下图所示：机构分析：本机构完全由四杆机构构成，其中的一根杆 2 就是车厢的后门。另外两根杆 1 和 3 都是铰接在车厢体上的。 当车厢翻转时， 通过联动机构使杆 3 转动，从而带动后厢门 2 转动，完成其开启和关闭动作。优点缺点1、 该方案的结构比较简单。本机构虽然原理简单，但对机构尺寸的要求2 、 该方案较易实现与其他机构的联动，能够较高。确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位