RGV+平板车技术协议

1、精选优质文档-倾情为你奉上轨道电动平车技术协议 甲方：乙方： 2020 年 ××月 ××日技 术 协 议 书甲方： 乙方： （简称甲方）委托 （简称乙方）设计制造轨道电动平车，经友好协商，在确保甲、乙双方各 项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议， 现协议如下：一、 电动平车设计制造引用标准GB 443机械油GB 699优质碳素结构钢技术条件GB 700碳素结构钢GB 985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 3177光滑工件尺寸的检验GB 5117碳钢焊条GB

2、5676一般工程用铸造碳钢GB8923涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级GB9286色漆和清漆 漆膜的划格试验GB9439灰铸铁件GB10095渐开线圆柱齿轮精度GB2299矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志GB/T13384-1992机电产品包装通用技术条件GB 19517-2009国家电气设备安全技术规范标准GB14048.2-2001低压开关设备和控制设备低压断路器GB14048.4-2003低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器GB14048.3-2002低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器二、 基本技术参数RGV序号名称型号轨道电动运

3、输车备注1数量6台2整车载重2T 3台面尺寸1600×1200mm箱型梁结构 4台面高度450mm 5顶升高度50mm6轨内侧距900mm7供电方式低压轨道/电池/滑触线安全供电8操作方式随车按键+PLC控制通过无线AP与总控对接9电机要求电磁制动、IP55防护等级10运行速度0-20m/min 无极调速11对接工位7个两个人工操作工位12对接精度3mm13电源AC380V，50HZ14车轮直径200mm绝缘处理，车轮材质:ZG55，洛阳轴承厂产轴承 15声光报警2声、光分别独立控制16运行长度40m配置2台地面控制柜(含降压变压器) 17降压变压器功率20kva含地面控制柜18荐用

4、钢轨P15需做绝缘处理19运行噪音65分贝20颜色可定制21平车保护过压、欠压、过流保护摆渡车序号名称型号轨道横移车备注1数量2台2整车载重5T 3台面尺寸1700×1300mm箱型梁结构 4台面高度450mm 5轨内侧距1435mm6顶升高度50mm7台面要求铺设P15轨道轨内测距900mm（绝缘处理）8供电方式电缆拖链式供电9操作方式随车按键+PLC控制通过有线总控对接10电机要求电磁制动、IP55防护等级11运行速度0-20m/min 变频调速12对轨方式自动对轨13电源AC380V，50HZ14车轮直径300mm车轮材质:ZG55,洛阳轴承厂产轴承15声光报警216运行长度5

5、m配置2台地面控制柜(含降压变压器) 17荐用钢轨P15需做绝缘处理18运行噪音65分贝19颜色可定制20平车保护过压、欠压、过流保护三、 控制要求：轨道运输车是RGV（子车），RGV运输车控制系统由车载驱动系统、车载定位系统、PLC控制控制系统及无线终端组成，合计7台。摆渡车是轨道横移车（母车），控制系统由驱动系统、定位系统、PLC控制控制系统及有线通讯组成，合计2台。1. 电气控制方式：包括上位机自动化控制、本地控制（子车、母车遥控点动控制方式）两部分。2. 母车停靠工位：母车运输车停靠工位：共2个停靠位，2个减速位。3. 子车停靠工位：7个停靠位+母车原点2个，共9个停靠位，9个减速位。

6、4. 子车等待工位：暂定1个等待工位，1个减速位。5. 子车货物检测工位：暂定台面2个检测位，单个或两个输出为1有效。6. 通讯方式： a) 母车和上位机系统通讯：通过局域有线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。b) 子车和上位机系统通讯：通过局域无线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。c) 无线通讯距离应大于1000m。7. 自动化工作过程：a) 上位机下达子车到作业工位指令子车自动运行到达作业工位子车反馈作业工位到位信号给上位机作业工位子车待机b) 上位机收到第三方设备作业完毕信号上位机下达子车到子母车对接工位指令子车自动运行到达子母车对接等待工位子车反馈子母车对接等待

7、工位到位信号给上位机子车待机c) 母车反馈对接工位到位信号给上位机子车自动运行到达子母车对接工位d) 上位机收到第三方设备对接作业完毕信号母车自动返回到起点母车反馈上位机起点到位信号上位机下达子车到作业工位指令8. 子、母车具备静态可调速的顶升载荷功能9. 天线，地面AP采用台湾MOXA+天线+MOXA交换机+电源控制等10. 变频器采用台湾台达变频器。11. 直流总成采用GE系列。12. 柜体内电气采用施耐德，辅材采用国产名优。 13. 子、母车采用西门子S7-1200系列。14. 上位机控制采用西门子S7-1500系列。15. 接近开关采用欧姆龙双倍检测接近开关。16. 开关电源采用明纬低

8、压开关电源。四、 子母车性能要求： 1. 子、母车采用低压轨道供电必须选用36V低压。2. 子、母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。3. 子、母车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。4. 子、母车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。5. 子、母车的制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能。6. 子、母车顶升装置必须保证顶升平稳，故障情况下可人工缓降，失电自动制动功能7. 母车选用电缆拖链供电，通过电缆线供电提供动力通过电机带动母车行走。8. 母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。六、子、母主要配置和技术要求1. 母车

9、包括车架、降压变压器、传动装置、顶升装置、主从动轮对、缓冲装置和电气设备。2. 车架电动平车制造按 JB/T6172-2010 行业标准，车架结构材料为 Q235B，平车钢构架采用优质钢材，结构设计合理，承重能力强，在保证承载强度的基础上，尽量减轻结构的自重。平车配有安装起吊钩。车架的钢结构是根据起重机的原理， 全部采用箱型梁的设计结构，两箱型梁采用钢板焊接成工字梁及工字钢等型钢链 接。箱型结构是根据起重机的箱型梁原理结合平板车的标准设计的，检修方便、便于拆装、承载能力强、使用寿命长、台面变形小、可以有效保证台面钢板的平整度，保证载重的安全系数不低于 120%。车架焊接的焊缝坡口形式尺寸应符合

10、 GB 985 和 GB 986 的规定。焊缝不得有裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。焊缝咬边深度不得大于 0.5mm，咬边连续长度不得大于 100mm，焊缝单边咬边总长不得超过该焊缝长度的 10%，焊缝上的熔渣和两侧的飞溅物必须清除。 主要结构件焊缝的质量和检验按 EN15085 标准的 CPC2 焊缝质量等级同等要求执行。3. 电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。4. 电气上按安全标准要求采用特低安全电压。5. 平车配有安装起吊钩，漏电断路器，前后声光报警器。6. 可随车按钮操作和PLC控制。7. 平车保护：过压保护、欠压保护、过流保护等。8. 电气柜布局采用冗

11、余结构，布局合理，便于后期维护升级。七、总装要求1、 轴距极限偏差为±2.0mm。2 、两轮对轴线的平行度为 3.0mm（图 1）。3 、两轮对对角线 L1 与 L2 之差不得大于 3.0mm（图 1）。图 14、 两轮对轴承的游动端应装再车辆的同一侧。5、 被动轮（其中一个）与基准轨道轨面的间隙不得大于 2.0mm。6、 车架台面的高度偏差：为±2.0mm。七、除锈、涂装要求：1、 钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到 GB 8923 中的 St2 级。对 5mm 以下薄板及管材表面除锈应达到 GB 8923 中的 Be 级。2、 每层漆膜厚度为 2535µm；漆

12、膜总厚度为 75140µm。3、 漆膜附着力参考 GB9286 中 2 级的检验规定。4、 产品涂装前进行除油、除锈、打磨等工序表面预处理，整体涂防锈漆，涂层 总厚度大于 90m 外露面暂不喷面漆。八、设备检验实施规定： 1、乙方严格按技术要求及设计图纸进行加工制造，并做好自检记录。2、把好外协及外购件质量关，主要外购件需提供合格证等。3、在设备制造过程中，乙方接受甲方对制造质量的定期、不定期检验。4、设备制造完工，双方共同在乙方厂内对设备进行满载试验总体验收合格后出厂。九、质量保证： 乙方保证其提供的设备是全新的、未经使用过的；采用的优质材料和一流工艺；并在各方面，符合规定的质量、规格和性能；乙方保证其货物经过正确安装、正常操作和保养在合同设备使用期内运转良好。质量保证期为壹年（交付使用之日 起 ）， 并 对 产 品 实 行 “ 三 包 ”。 十、交货期：合同生效后 45天交货。十一、资料交付时间及内容：1、设备交货时随机提供装箱单、产品合格证、基础安装图、产品使用 说明书及 易损易耗件、备品备件明细等。2、设备的电气连线图纸、电气元件明细。十二、售后服务：1. 供方对设备整体的设计、制造、试运行的整体质量负责，对整体设备项目的设计、安装提供技术支