三相异步电动机控制电路图

1、5.2.4三相异步电动机的控制1直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的2030时，都可以直接启动。1）点动控制合上开关QF，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SF， 图5-13 点动控制接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。2).直接起动控制（1）起动过程。按下起动按钮SF，接触器KM线圈通电，与SF并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SF后KM线圈持续通电，串联在电动机回

2、路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。（2）停止过程。按下停止按钮SS，接触器KM线圈断电，与SF并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SS后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。与SF并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 图5-14直接起动控制Ø 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。Ø 起过载保护的是热继电器KH。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联

3、在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下KH的复位按钮，使KH的常闭触点复位（闭合）即可。Ø 起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。2正反转控制1）简单的正反转控制（1）正向起动过程。按下起动按钮SF1，接触器KM1线圈通电，与SF1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KM1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。（2）停止过程。按下停止按钮

4、SS，接触器KM1线圈断电，与SF1并联的KM1的辅助触点断开，以保证KM1线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM1的主触点 图5-15简单的正反转控制持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。（3）反向起动过程。按下起动按钮SF2，接触器KM2线圈通电，与SF2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。缺点： KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SF1和SF2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2，或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。如果操作错误，将引起主回路电源短路。2）带电气互锁的正反转控制电

5、路将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KM1线圈通电时KM2线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时KM1线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅助常开触点称为互锁或者联锁触点。 图5-16 带电气互锁的正反转控制缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM2恢复闭

6、合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。5.2.4三相异步电动机的控制上一节课我们讲了电动机的点动与长动控制，这一节课我们在此基础上进一步讲述电动机的继电器接触器控制系统。2正反转控制3）同时具有电气互锁和机械互锁的正反转控制电路采用复式按钮，将SF1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中；将SF2的常闭触点串接在KM1的线圈电路中；这样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的互锁也叫机械或按钮互锁。 图5-17具有电气互锁和机械互锁的正反转控制3Y降压起动控制按下起动按钮S

7、F，时间继电器KT和接触器KM2同时通电吸合，KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器KM1。KM1的常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。KM1的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。经一定延时，KT的常闭触点断开，KM2断电复位，接触器KM3通电吸合。KM3的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机在额定 图5-18 Y降压起动控制电压下正常运行。与按钮SF串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2的通路，即使误按SF，KT和KM2也不会通电，以免影响电路正常运行。若要停车，则按下停止按钮SS，

8、接触器KM1、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。4行程控制1）限位控制（图5-19）当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。 图5-19 限位控制 图5-20行程往返控制2）行程往返控制（图5-20）按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KM1断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到SQ1位置时，挡块压下SQ1，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按

9、下SS1，KM1和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。总结：1、异步电动机有两种直接起动方法：直接起动和降压起动。直接起动简单、经济，应尽量采用；电机容量较大时应采用降压起动以限制起动电流，常用的降压起动方法有Y降压起动、自耦变压器降压起动和定子串电阻降压起动等。2、异步电动机的直接起动和正反转控制电路时控制的基本环节，应掌握它们的工作原理和分析方法，明确自锁和互锁的含义和思想方法。3、首先了解工艺过程及控制要求；4、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；5、主电路、控制电路分开阅读或设计；6、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；7、同一个电器的所有线圈、触