ST21一体式控制箱培训

1、 作成单位：生产部维护组 发表日期：2016年03月ST21一体式控制箱培训教材1.1.控制箱及其基本信息控制箱及其基本信息1.1 1.1 外形图外形图1.2 1.2 型号规格型号规格1 1） 型号型号 ST21C-NST21C-N* * *-MWT4A-MWT4A2 2） 焊接电源焊接电源 单相单相AC200/220/380/400/420/440VAC200/220/380/400/420/440V 50/60Hz 50/60Hz 3 3） 尺寸尺寸 450 (W) X 630 (H) X 220 (D) (W) X 630 (H) X 220 (D) 4 4） 重量重量 32Kg32Kg

2、1.3 1.3 工作原理工作原理将反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接于电网，利用触发控制装置，使两晶闸管分别在交流电的正负半周接通电源，改变晶闸管的控制角，便可实现对焊接变压器的次级输出电流的调节。 2.2.安全注意事项安全注意事项 为了防止触电，焊接变压器的次级绕组，为了防止触电，焊接变压器的次级绕组，焊机的壳体和控制装置的壳体，都应可焊机的壳体和控制装置的壳体，都应可靠接地。靠接地。 请勿使用容量不足或外表受损内部导体请勿使用容量不足或外表受损内部导体外露的电缆。外露的电缆。 请勿接触二次导体以外的其他带电部位。请勿接触二次导体以外的其他带电部位。 ! 请勿将手伸进电极之间，

3、以免压伤。请勿将手伸进电极之间，以免压伤。 焊接时会产生噪音、发散物（飞溅、弹焊接时会产生噪音、发散物（飞溅、弹出），因此为了保障您和他人的安全，请出），因此为了保障您和他人的安全，请使用劳动保护用具。使用劳动保护用具。 为了防止火灾和爆炸，焊接后请勿将发热为了防止火灾和爆炸，焊接后请勿将发热的原材料接近可燃物摆放。的原材料接近可燃物摆放。 焊接机不使用时，请切断所有装置的电源。焊接机不使用时，请切断所有装置的电源。 3.1 3.1 安装方式安装方式用箱体侧面和背面的用箱体侧面和背面的6 6个安装孔与焊接变压器整机安装。个安装孔与焊接变压器整机安装。安装孔3.3.安装安装 安装在使用环境温度为

4、安装在使用环境温度为0 04040之间，避之间，避免阳光直射的地方。免阳光直射的地方。 根据有关条例和法规，对控制器输入电源根据有关条例和法规，对控制器输入电源提供雷电保护。提供雷电保护。 避免将控制箱直接置放于有水或油，或者避免将控制箱直接置放于有水或油，或者有含金属粉尘的场所。有含金属粉尘的场所。 3.2 3.2 安装时的注意事项安装时的注意事项 !3.3 3.3 接线接线（电源电源 焊接变压器焊接变压器 冷却水冷却水） 3.3.1 3.3.1 说明说明 电力电缆电力电缆、焊接变压器焊接变压器、冷却水管的具、冷却水管的具体连接如下所示。体连接如下所示。1)1)电力电缆：请连接到控制箱电力电

5、缆：请连接到控制箱内部内部的的NFBNFB（空气断路器）空气断路器） “01-0201-02”上。上。 接电力电缆2)2)焊接变压器：请连接控制箱焊接变压器：请连接控制箱内部内部的电源端的电源端子的子的“01-0301-03”上。上。接焊接变压器3)3)冷却水管：请连接到本机冷却水管：请连接到本机底部底部的的INLETINLET OUTLETOUTLET上。上。 接冷却水管3.3.2 3.3.2 接线时的注意事项接线时的注意事项! 连接导线：电线尺寸为连接导线：电线尺寸为95mm95mm2 2以上（根据变以上（根据变压器容量。参照压器容量。参照P15-P15-表表1 1），耐压在），耐压在 A

6、C600VAC600V以上。以上。 通电时电压下降通电时电压下降 ：根据定额电压，电压下：根据定额电压，电压下降请控制在降请控制在20%20%以内。以内。 焊接电源焊接电源 ：焊接电源的连接处一定要接入：焊接电源的连接处一定要接入保险丝。保险丝。 断路器：断路器： 使用本装置的时候，请在本装置使用本装置的时候，请在本装置的电源处安装能保护人体的高周波漏电保护的电源处安装能保护人体的高周波漏电保护断路器。断路器。 冷却水：可以使用自来水或者工业用水，冷却水：可以使用自来水或者工业用水，不能使用带有盐分的电解质的冷却水。对于不能使用带有盐分的电解质的冷却水。对于循环式冷却水，每循环式冷却水，每6

7、6个月将水完全更换一次，个月将水完全更换一次，或者经常更换全部水的或者经常更换全部水的5-10%5-10%（因为会蒸（因为会蒸发）。在冬季冰冻场合焊机不工作时，必须发）。在冬季冰冻场合焊机不工作时，必须将水排出。将水排出。根据使用的焊接变压器的容量及漏电断路器选定电线的尺寸。参考例（根据电缆的种类有所不同，详细情况请参考电线一览等。）焊接变压器的容量 电线规格150KVA70mm2以上180KVA 95mm2以上 注）如果没有安装对应高周波的漏电断路器，无法保护人体。（由不明确的地方请联系本社） 表13.4 3.4 接接地地线线1)1)接地线：请连接到本装置内部的接地线：请连接到本装置内部的“

8、接地端接地端子子” 。2)2)连接导线：规格连接导线：规格 50mm 50mm2 2以上以上 （大于电力（大于电力电缆规格的一半电缆规格的一半接地线3.5 PN/C 3.5 PN/C 电缆的接线电缆的接线请将请将PN/C(TP-NET/DP-NET)PN/C(TP-NET/DP-NET)电缆接在控制电缆接在控制箱主体底部箱主体底部TPTP用的连接器上。用的连接器上。TP接口3.6 3.6 控制电缆的接线控制电缆的接线 控制电缆在本机内部已与主板上的控制电缆在本机内部已与主板上的TB1TB1相连。相连。 根据实际情况，如焊枪启动部分通过箱体底部根据实际情况，如焊枪启动部分通过箱体底部连接器与与主

9、板上的连接器与与主板上的TB1TB1相连。相连。启动线连接处TB1端子3.7 3.7 控制箱控制箱TB1TB1端子接口说明端子接口说明4.4.操作步骤操作步骤4.1 4.1 开机开机 1 1）确认接线正确，尤其要注意电源电缆和控）确认接线正确，尤其要注意电源电缆和控制箱内部断路器制箱内部断路器01-0201-02正确连接。正确连接。2 2）确认闭合控制箱内部断路器后，控制箱门）确认闭合控制箱内部断路器后，控制箱门板上的板上的POWERPOWER指示灯点亮，控制箱进入工作状指示灯点亮，控制箱进入工作状态。态。 3 3）接通冷却水。）接通冷却水。 4.2 4.2 关机关机 1 1）等待焊接过程结束

10、。）等待焊接过程结束。 2 2）断开控制箱内部断路器，切断控制箱电源。）断开控制箱内部断路器，切断控制箱电源。 3 3）断开冷却水。）断开冷却水。 5. 5. 维护维护5.1 5.1 操作前检查操作前检查 焊接前，为了能安全使用控制器，焊接前，为了能安全使用控制器，请参照请参照P24-P24-表表2 2进行检查。进行检查。 检查项目检查项目规格或者标准规格或者标准 电源灯的确认电源灯的确认 确认电源确认电源ON/OFFON/OFF，控制开灯，控制开灯/ /关灯关灯冷却水的确认冷却水的确认 确认达到规定的流量确认达到规定的流量 表25.2 5.2 维护检查维护检查 为了使本装置安全使用，请参为了

11、使本装置安全使用，请参照表照表P26-P26-表表3 3的各项计划进行检查。的各项计划进行检查。 检查项目检查项目 规格或者标准状态规格或者标准状态 检查周期检查周期 日日周周月月年年随时随时设定数据设定数据 检查检查TP-NETTP-NET，确认要求的焊接数据已正，确认要求的焊接数据已正确设定确设定 检查检查TP-NET,TP-NET,确认要求的参数已正确设定确认要求的参数已正确设定 焊接电流的测定焊接电流的测定检查焊接电流的电流值达到要求值检查焊接电流的电流值达到要求值 信号用的输入输出线的信号用的输入输出线的接续状态接续状态 无松动无松动 信号用的输入输出线的信号用的输入输出线的外伤检查

12、确认外伤检查确认 无外伤、无断线无外伤、无断线 接地线的接续状态接地线的接续状态 无松动无松动 接地线的外伤确认接地线的外伤确认 无外伤、无断线无外伤、无断线 电源输入、焊接变压器电源输入、焊接变压器的连接电缆的接续状态的连接电缆的接续状态 无松动无松动 电源输入、焊接变压器电源输入、焊接变压器的连接电缆的外伤确认的连接电缆的外伤确认 无外伤、无断线无外伤、无断线 控制箱内部状态控制箱内部状态保证箱内清洁保证箱内清洁 冷却水路的确认冷却水路的确认 确保水路供水充足确保水路供水充足 表35.3 5.3 保管方法保管方法 保管控制箱时请确认注意以下事项：保管控制箱时请确认注意以下事项：1)1)确认

13、筐体内没有垃圾。如有必要，请进确认筐体内没有垃圾。如有必要，请进 行清扫。行清扫。2)2)请保管于请保管于0 06060以下，湿度在以下，湿度在70%70%以下，以下，没有結露，也不振动，阳光直晒不到的地没有結露，也不振动，阳光直晒不到的地方方 。6. 6. 维修注意事项维修注意事项6.1 6.1 打开控制箱门板拆卸打开控制箱门板拆卸/ /装配内部元件装配内部元件前，务必：前，务必： 1 1）确认断开控制箱内部断路器。）确认断开控制箱内部断路器。 2 2）控制箱门板上的指示灯为熄灭状态。）控制箱门板上的指示灯为熄灭状态。!进行维修的时候，请通读必要的操作说明，进行维修的时候，请通读必要的操作说

14、明，正确理解之后再进行操作。正确理解之后再进行操作。6.2 6.2 维修时的注意事项维修时的注意事项!1 1）进行维修的时候，必须切断电源，切断焊）进行维修的时候，必须切断电源，切断焊接电流，用电压表（接电流，用电压表（AC500VAC500V）确认后，再进行）确认后，再进行维修。维修。 2 2）在有电源的状况下，可能由于电源灯已烧）在有电源的状况下，可能由于电源灯已烧坏而导致不亮。要用电源指示灯指示是否有电坏而导致不亮。要用电源指示灯指示是否有电时，必须通过断开主电源来确认电源指示灯是时，必须通过断开主电源来确认电源指示灯是否正常亮和灭（要确认亮和灭二种状态）。否正常亮和灭（要确认亮和灭二种

15、状态）。 3 3）维修时，如果遇到必须接通电源的情况，）维修时，如果遇到必须接通电源的情况，因为有高电压，请避免直接接触以下部件与电因为有高电压，请避免直接接触以下部件与电缆。维修时，维护工程师必须在绝缘橡胶板上缆。维修时，维护工程师必须在绝缘橡胶板上工作并且戴绝缘手套。工作并且戴绝缘手套。 TBO TBO电源端子板：电源端子板：0101，0202和和0303； SCRSCR及其周围区域；及其周围区域； PC-1107PC-1107* *触发电路和其周围区域（漆成白色）；触发电路和其周围区域（漆成白色）； RP1RP1和和RP2RP2电阻器；电阻器； CP1CP1大电容器；大电容器； F1F1

16、输入熔丝；输入熔丝； 如误接触下列部件，可能因电击导致严重如误接触下列部件，可能因电击导致严重事故或甚至死亡。事故或甚至死亡。 4 4）如果在维护期间，如需要把手放入筐体内）如果在维护期间，如需要把手放入筐体内部，请务必戴上绝缘手套，绝不能露出皮肤进部，请务必戴上绝缘手套，绝不能露出皮肤进行操作。否则会有手在部件转角处划伤等情况。行操作。否则会有手在部件转角处划伤等情况。5 5）请不要在照明不良的场所进行维护工作。）请不要在照明不良的场所进行维护工作。暗光下工作是造成误操作或接触危险部分引起暗光下工作是造成误操作或接触危险部分引起严重事故的原因。严重事故的原因。6 6）请不要更换）请不要更换P

17、CBPCB上的任何部件。如有需要，上的任何部件。如有需要，请将请将PCBPCB整个换掉。整个换掉。OBARAOBARA公司将对于由于更公司将对于由于更换主板上的部件而引起的问题不作保证。换主板上的部件而引起的问题不作保证。7 7）维修期间通电测试时，必须始终确保冷却）维修期间通电测试时，必须始终确保冷却水流量达到水流量达到6 6升升/ /分钟。如在无法确保冷却水分钟。如在无法确保冷却水流量的情况下进行通电测试的话，电缆、软流量的情况下进行通电测试的话，电缆、软管会异常加热，甚至导致管会异常加热，甚至导致软管龟裂软管龟裂或破损。或破损。 报警名称报警信息可控硅短路SCR Break可控硅过热SC

18、R Over Heat变压器过热Trans Over Heat电流频率异常Illegal Freq.非法参数Illegal Param非法数据设定Illegal Data非法电流设定Illegal Curr.AD错误1AD1 ErrorAD错误2AD2 Error电缆短路（电极粘连）Cable Short致命报警：无电流No Current电流过低Current Low补偿电压过低%Voltage Low电流过高Current High补偿电压过高%Voltage High峰值电流过高PeakCurr High警告报警：电流不平衡Cur. Unbalance焊接1循环不足W1 Cycle Fe

19、w焊接2循环不足W2 Cycle Few焊接3循环不足W3 Cycle Few线电压过低Line Volt.Low通流比过大FlowRate Over起动开关故障（015）Illegal Start(015)通信超时错误Comi. Time Out通信数据错误Comi. Data Err停焊警告No Weld Warn.连续压力警告No Weld2 Warn.CPU运行故障CPU Error特殊报警：指示报警：注意报警：7.7.常见故障排除常见故障排除 7.1 7.1 无报警信息的故障无报警信息的故障电源指示灯不亮电源指示灯不亮 故障故障 原因原因 处理处理 焊接电源断路器跳闸 01-02和0

20、1-03接线错误参见“II. 安装手册”，并纠正接线 控制器大电阻器过热 焊接电源连接至01-03 参见“II. 安装手册”，并纠正接线电源电缆安装正确 控制器中的（CN2）插头接触不良检查插头是否插好 电源指示灯不良 更换电源灯 已按下启动开关，却无法通电已按下启动开关，却无法通电 故障故障 原因原因 处理处理 电源指示灯亮却无报警信息 非法参数或焊接条件1. AB方式2. 焊枪选择，和预压 检查焊接条件和参数是否适合设定值。 起动开关及电磁阀接线错误 检查接线。 TB1端子板上的A16-B16安全开关接线断开或接线错误 检查接线。 接线正确，但电磁阀不工作报警 电磁阀故障，更换电磁阀。 电

21、磁阀工作 检查气路 焊枪工作，但无电流。焊枪工作，但无电流。 故障故障 原因原因 处理处理 报警信息“No Current”出现 参见6.2节,并纠正问题。 报警信息“No Current”不出现 检查控制器方式，查看控制器未设定为“焊接禁止”或“焊接禁止和电磁阀控制”。 检查TP-NET。TB1端子板上的A12-B13焊接通/断开关接线断关或接线错误。 检查接线 保持结束信号不输出。保持结束信号不输出。 故障故障 原因原因 处理处理 无报警信息出现 接至TB1端子板上的A4-B6，焊接完成的导线断开或接线错误。 检查接线。 报警信息出现 参见6.2节，并纠正错误。 TP-Net TP-Net

22、 DP-NetDP-Net没有画面没有画面 故障故障 原因原因 处理处理 控制器的电源指示灯亮起，但显示器无显示编程电缆故障 更换编程电缆 TP-Net/DP-Net主机故障更换TP-Net/DP-Net 7.2 7.2 报警内容与对策报警内容与对策 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 可控硅短路 SCR Break 检测检测 保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电流。如果测得的电流大于规定值，控制器发出“可控硅短路”报警。 原因原因 对策对策 1.可控硅故障更换可控硅。2.主板故障更换主板。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 变压器热保护开关动作 Trans OverHea

23、t 检测检测 控制器在变压器的温度开关动作时，发出报警 。原因原因 对策对策 1.重新考虑使用率2.冷却水不足 3.更换更大规格的可控硅 4.更换变压器 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 可控硅过热 SCR OverHeat 检测检测 控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警 原因原因 对策对策 1.检查工作循环。2.更换更大规格的可控硅。 3.冷却水不足。4.更换可控硅。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 电源频率异常 Illegal Freq. 检测检测 控制器接通时，它检查频率，在50Hz和60Hz之间选择，如果频率范围超出规定的带宽，则发出报警 。原因原因 对策

24、对策 检查控制器电源 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法参数 Illegal Param 检测检测 参数丢失时，控制器发出报警 。原因 对策 1.改正、确认输入的参数 。2.更换电路板。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法数据设定 Illegal Data 检测检测 如果启动系列的焊接条件数据超出范围，或者焊接时间W1W3都设定为0，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 检查并修正焊接条件 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法电流设定 Illegal Curr. 检测检测 如果启动系列的设定电流为零，但是焊接时间设定为非零，控制器发出报警 。原因原因

25、对策对策 检查并纠正焊接条件数据 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 AD异常 AD1 Error 检测检测 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 1更换主板。 2更换CT 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 AD异常2 AD2 Error 检测检测 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 更换主板。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 电缆短路 Cable Short 检测检测 测试电流超过规定值时，控制器发出报警 原因原因 对策对策 更换二次电缆。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 无电流 No Current 检测检

26、测 测得的电流为0，并且通电周期为0。 原因原因 对策对策 1. 二次电缆断开重新装配/更换电缆。2. 控制器触发电路故障更换主板。3. 可控硅控制信号线（G1，K1，G2和K2）断开重新装配。4. 更换可控硅。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 电流过低 Current Low 检测检测 测出电流比设定电流低。 原因原因 对策对策 1电压波动太大：更换较大规格电缆，并检查电源。2二次电缆损坏 ： 更换二次电缆。3. 焊接参数（焊接电流和电流下限值）不正确：检查焊接条件。4. 变压器匝数比设定明显错误：检查焊接条件 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 电流过大Current H

27、igh 检测检测 测定电流比预定电流高。 原因原因 对策对策 1焊接电流和电流上限值的设定 ： 重新设定焊接条件。2变压器的匝数比的设定有误 ： 重新检查焊接条件。3电源电压不稳定 ： 电源确认 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 补偿电压过低 %Voltage Low 检测检测 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 电压变动太大用更大规格电缆更换。检查进线系统。2. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。3. 二次电缆损坏更换电缆。4. 检查电流下限的预定值。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 峰值电流过高 Peak Cur

28、r. High 检测检测 电流出现峰值且慢大于设定值时，控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 焊枪动作期间；检查焊接条件“预压时间”。2. 不正确的焊接条件“峰值电流限值”。检查焊接条件。3. 电压变化太大：检查进线系统。检查电源是否平衡。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 补偿电压过高 %Voltage High 检测检测 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。2. 电源电压不稳定检查进线系统。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 电流不平衡 Curr. Unblance 检测检测

29、焊接电流忽大忽小。 原因原因 对策对策 1.可控硅控制信号线断开或接触不好：检查接线，或更换可控硅。2.主板触发电路故障，更换主板。3.确认加压时间类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 W13循环过小 W13 Cyc.Few 检测检测 在已设定的焊接循环W13中没有焊接电流时出现 。原因原因 对策对策 加压完成前开始通电等时候：确认焊接顺序 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 通流比过高 FlowRate Over 检测检测 测得的通流比大于“C.Flow+”或“FC Count”的预定值。 原因原因 对策对策 1.二次电缆损坏：更换二次电缆。2.焊接电流设定得太高：检查焊接电流设

30、定值。3.不正确的“C.Flow+”值：修正设定值。4.电压波动过大， 用更大规格电缆更换，检查进线系统，重新考虑使用率 5.变压器匝数比参数明显错误：检查焊接条件 类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 线电压过低 Line Volt.Low 检测检测 测得的电压低于焊接条件的“电压限值”时，控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 电压变化太大。 用更大规格电缆更换。检查进线系统，检查工作循环。2. 检查电源电压下限（V限值）设定值。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 起动开关故障 Illegal Start（O-F） 检测检测 控制器上电时检测起动开关的状态。如果为ON，发出出错信息。 原因原因 对策对策 起动开关SW配线错误：检查配线。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 通信出错 Comi.Time Out 检测检测 TP-NET与控制箱通信异常 。原因原因 对策对策 1通讯电缆故障：更换电缆 。2TP-NET故障：更换TP-NET 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 通信数据错误 Comi.Data Err 检测检测