2-2MG900-WD型采煤机

1、第二章第二章 MG900/2210-WD型采煤机型采煤机 MG900/2210-WD型电牵引采煤机型电牵引采煤机 是多电动机驱动，电动是多电动机驱动，电动机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。 总装机功率总装机功率2210kW，适用于截割高度，适用于截割高度2.405.05m，煤，煤层倾角层倾角15的厚煤层综采工作面。的厚煤层综采工作面。 要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。 采煤机的电气设备符合矿用防

2、爆规程的要求，可在周围采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中的瓦斯、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过空气中的瓦斯、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿煤矿安全规程安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用，并可在海中所规定的安全含量的矿井中使用，并可在海拔不超过拔不超过2000m、周围介质温度不超过、周围介质温度不超过40，空气湿度不，空气湿度不大于大于95%(在在+25时时)的情况下工作。的情况下工作。 第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点1-截割电动机；截割电动机；2-摇臂；摇臂；3-滚筒；滚筒；4-机身框架；机身框架；5-行走部；行走部；6-行走箱；行走箱；7-牵引电动

3、机；牵引电动机；8-变频器箱；变频器箱；9-变压器箱；变压器箱；10-开关箱；开关箱；11-调高泵箱；调高泵箱；12-泵电动机；泵电动机；13-拖缆装置拖缆装置 MG900/2210-WD型采煤机主要由截割电动机型采煤机主要由截割电动机1、摇臂、摇臂2、滚筒滚筒3、机身框架、机身框架4、行走部、行走部5、行走箱、行走箱6、牵引电动机、牵引电动机7、拖缆装置拖缆装置13等组成。等组成。 采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板输送机销轨和铲煤板上。当行走靴分别支承在工作面刮板输送机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动

4、时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿输送机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进合，采煤机便沿输送机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤。行落煤和装煤。 第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点 采煤机由左右行走部、联接框架三段组成主机身，该三采煤机由左右行走部、联接框架三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂并通过联接架与调高液压缸铰接。摇臂并通过联接架与调高液压缸铰接。 两个行走箱左右对称布置在行走部的采空区侧，由两台两个行走箱左右对称布置在

5、行走部的采空区侧，由两台110kW电动机分别经行走部减速箱驱动实现双向牵引。电动机分别经行走部减速箱驱动实现双向牵引。 机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱分别从机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱分别从采空区侧装入联结框架。调高泵箱、采空区侧装入联结框架。调高泵箱、 变压器箱分别从采变压器箱分别从采空区侧装入行走部的一段框架内。空区侧装入行走部的一段框架内。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用600600mm的方形出轴与滚筒联结。的方形出轴与滚筒联结。 滚筒直径规格可根据煤层厚度

6、选取，建议选用滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用2400mm、2500mm、2700mm直径的滚筒。直径的滚筒。 破碎机构根据用户需要配置，采用直臂结构形式，左右破碎机构根据用户需要配置，采用直臂结构形式，左右通用通用(需更换破碎滚筒及弧形护板需更换破碎滚筒及弧形护板)，破碎滚筒位于刮板输，破碎滚筒位于刮板输送机上方，对影响通过采煤机的大块煤进行破碎。送机上方，对影响通过采煤机的大块煤进行破碎。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点 采煤机的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右行采煤机的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右行走部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。走部上的

7、指令器进行，也可以用无线摇控器控制。 采煤机中部可进行开停机、停输送机和行走调速换向操采煤机中部可进行开停机、停输送机和行走调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、行走调速换向作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、行走调速换向和摇臂滚筒及破碎机构的调高操作。和摇臂滚筒及破碎机构的调高操作。 MG900/2210-WD型采煤机采用多电动机驱动，电动机型采煤机采用多电动机驱动，电动机横向布置的总体设计，结构简单可靠，各大部件之间只有横向布置的总体设计，结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节。联接关系，没有传动环节。 第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点 主要特点：主

8、要特点： (1) 所有电动机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式所有电动机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无动力的型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无动力的传递。传递。 (2) 三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从采空区侧装入中间联结框架内和左右行走部的一段分别从采空区侧装入中间联结框架内和左右行走部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。拆装运、维修方便。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点

9、(3) 机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高液压缸支承座受到的支反力、支承座受到的截割阻力、调高液压缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由行走部箱体承受，省略了传统底行走机构的牵引反力均由行走部箱体承受，省略了传统底托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆装方便。机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配装方便。机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配

10、套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与不同输送机套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与不同输送机配套和不同综采工作面的需要。配套和不同综采工作面的需要。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点 (4) 摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及转矩轴机配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及转矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电动机、机械传动系统过械保护装置，以实现离合滚筒及电动机、机械传动系统过

11、载保护。摇臂行星头油池和摇臂机身油池隔离，为两个独载保护。摇臂行星头油池和摇臂机身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。部分都能得到良好的润滑。 (5) 破碎机构采用行星传动结构，并设有转矩轴机械保破碎机构采用行星传动结构，并设有转矩轴机械保护装置对电动机及齿轮传动系统过载保护。护装置对电动机及齿轮传动系统过载保护。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点 (6) 调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，

12、系统简单、管路少、可液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。靠性高。 (7) 采用销轨式无链牵引系统，行走部与行走箱为两个采用销轨式无链牵引系统，行走部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用支撑板与行走部机体联独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用支撑板与行走部机体联结，与工作面输送机配套性能好，适用范围广。结，与工作面输送机配套性能好，适用范围广。 (8) 牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台行走电动机。动二台行走电动机。 (9) 电气拖动系统根据需要可具有四象限运行能力，采电气拖动系统根据需要可具有四象限运行能力，采

13、煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动（特殊定货）。煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动（特殊定货）。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点 (10) 采用水冷式变频器。采用水冷式变频器。 (11) 采用采用PLC控制，全中文液晶显示系统，易于熟悉掌控制，全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。 (12) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同

14、时操作。人同时操作。第一节第一节 采煤机组成与特点采煤机组成与特点第二节第二节 截割部截割部 截割部由摇臂、滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作截割部由摇臂、滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤、向工作面输送机装煤和喷雾降尘。面的落煤、向工作面输送机装煤和喷雾降尘。 左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台900kW截割截割电动机，其动力通过两级直齿轮减速和两级行星齿轮减速电动机，其动力通过两级直齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 一、截割部传动系统一、截割部传动系统 截割电动机空心轴通过转矩轴花键截割电动

15、机空心轴通过转矩轴花键(m=3，Z=27) 与一与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，通过轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，通过Z15、Z16、Z17、Z18Z22传递到双级行星减速器，未级行星减速器行传递到双级行星减速器，未级行星减速器行星架出轴渐开线花键星架出轴渐开线花键(m=8，Z=52) 与方法兰联接驱动滚筒。与方法兰联接驱动滚筒。 截割部总传动比截割部总传动比i=60.23。当电动机转速为。当电动机转速为1470r/min时，滚筒转速为时，滚筒转速为24.4r/min。第二节第二节 截割部截割部 二、摇臂结构二、摇臂结构 截割部主要由截割电动机、截割部主要由截割电动机、 摇臂减速

16、箱和滚筒等组成，摇臂减速箱和滚筒等组成，机构内设有冷却系统、内喷雾等装置等。机构内设有冷却系统、内喷雾等装置等。 第二节第二节 截割部截割部 截割电动机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部截割电动机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂减速箱壳体与连接架集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂减速箱壳体与连接架铰接后再与行走部机体铰接，铰接后再与行走部机体铰接， 通过与连接架铰接的调高通过与连接架铰接的调高液压缸实现摇臂的升降。其优点是附加摇臂连接架，从而液压缸实现摇臂的升降。其优点是附加摇臂连接架，从而使摇臂左右通用，同时使铸造和加工的工艺性得以改善。使摇臂左右通用

17、，同时使铸造和加工的工艺性得以改善。摇臂和滚筒之间采用方轴联接。摇臂和滚筒之间采用方轴联接。 1. 壳体壳体 壳体为直摇臂形式，用壳体为直摇臂形式，用ZG25Mn材料整体铸成，有利于材料整体铸成，有利于提高整体强度，在机壳内腔壳体表面设置有提高整体强度，在机壳内腔壳体表面设置有12组冷却水管，组冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供内、外喷雾的通道。左右壳体完全相同，摇臂内的又提供内、外喷雾的通道。左右壳体完全相同，摇臂内的所有零部件、摇臂大部件左右通用。所有零部件、摇臂大部件左右通用。第二节第二节 截割部截割部 2

18、. 一轴一轴 一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座轴承座)、密封座、定、密封座、定位套、密封件等组成，与截割电动机空心轴以花键联接的位套、密封件等组成，与截割电动机空心轴以花键联接的转矩轴通过花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步转矩轴通过花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁侧装入壳体。自煤壁侧装入壳体。 3. 第一级减速惰轮组第一级减速惰轮组 由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体。惰轮轴一起装入壳体。 4. 二轴二轴 主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等主要由轴齿

19、轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。第二节第二节 截割部截割部 5. 第二级减速惰轮组第二级减速惰轮组 由齿轮、由齿轮、 轴承、挡圈、距离垫组成，先成组装好，再轴承、挡圈、距离垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。该惰轮组每一个摇臂有三组。与惰轮轴一起装入机壳。该惰轮组每一个摇臂有三组。 6. 中心齿轮组中心齿轮组 主要由轴齿轮主要由轴齿轮 (m=10、Z=40) 、太阳轮、太阳轮 (m=9、Z=16) 、两个轴承座、两个轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两两个轴承座、两个轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个轴承支

20、承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动端由两个轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给第一级行星减速器。力传递给第一级行星减速器。第二节第二节 截割部截割部 安装时应按内轴承座安装时应按内轴承座(含油封、轴承含油封、轴承)、轴齿轮组、轴齿轮组(含太阳含太阳轮轮)、外轴承座、外轴承座(含轴承、油封含轴承、油封) 的顺序依次自采空区侧装的顺序依次自采空区侧装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置行用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星

21、头，避免搅油损星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。失大，行星头发热。第二节第二节 截割部截割部 7. 第一级行星减速器第一级行星减速器 主要由内齿圈、主要由内齿圈、 行星架、太阳轮、行星轮及轮轴、行行星架、太阳轮、行星轮及轮轴、行星轮轴承、两个行星架距离套等组成。该行星减速器为四星轮轴承、两个行星架距离套等组成。该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架靠两个距离套轴向定位，行星轮结构，太阳轮浮动，行星架靠两个距离套轴向定位，径向有一定的配合间隙，因而行星架径向也有一定的浮动径向有一定的配合间隙，因而行星架径向也有一定的浮动量。安装时，先将内齿圈和一个行星架

22、距离套装在机壳内，量。安装时，先将内齿圈和一个行星架距离套装在机壳内，然后其余件成组然后其余件成组(行星架、行星轮、太阳轮等行星架、行星轮、太阳轮等)自煤壁侧装自煤壁侧装入。入。第二节第二节 截割部截割部 8. 第二级行星减速器第二级行星减速器 第二级行星减速器为截割传动的最后一级减速，主要由第二级行星减速器为截割传动的最后一级减速，主要由行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承座、联接法兰、滑动密封圈及密封件等的两个轴承、轴承座、联接法兰、滑动密封圈及密封件等构成，该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星构成，该

23、行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承和轴承座支承于摇臂壳体上，另一端通过架一端通过轴承和轴承座支承于摇臂壳体上，另一端通过轴承支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销与摇轴承支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销与摇臂壳紧固为一体。臂壳紧固为一体。第二节第二节 截割部截割部 行星架输出端部通过花键与联行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，结方法兰联结， 该联结方法兰的该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘外端有与滚筒联接的方块凸缘(600600mm) ，在联结方法兰和，在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时

24、，防止行星头油液外漏。安装时，除内齿圈外，可以成组装配好后除内齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。行星轮安装成套后分步装入。第二节第二节 截割部截割部 9. 中心水路中心水路(内喷雾供水机构内喷雾供水机构) 行星减速器装完后，行星减速器装完后， 开始装内喷雾中心水管，不锈钢开始装内喷雾中心水管，不锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承支承在轴承座内，为了防

25、止水进入摇臂壳内，在水过轴承支承在轴承座内，为了防止水进入摇臂壳内，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。内喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端流出槽外。内喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。第二节第二节 截割部截割部 10. 离合器离合器 离合器安装在截割电动机的尾部，主要由离合手把、压离合器安装在截割电动机的尾部，主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、转矩轴等组成。盖、转盘、推杆轴、转矩轴等组成。 细长转矩轴为主要零件，其一端通过渐开线花键与电动细长

26、转矩轴为主要零件，其一端通过渐开线花键与电动机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。过轴承、螺母等与推杆轴相联。第二节第二节 截割部截割部 离合器操作时，离合器操作时， 拉动离合手把使转矩轴在拉力作用下，拉动离合手把使转矩轴在拉力作用下，行程行程80mm，使转矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手，使转矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。 相反复相反复位时转动手把，脱离定位，推动手把，使转矩轴在推力作位时转动手把，脱离定位，推动手

27、把，使转矩轴在推力作用下与一轴内花键盘完全相联。用下与一轴内花键盘完全相联。 当需要更换转矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从当需要更换转矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从采空区侧抽出转矩轴。采空区侧抽出转矩轴。 第二节第二节 截割部截割部 截割部特点：截割部特点： (1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。 (2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构、摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构、制造简单，传动效率高。制造简单，传动效率高。 (3) 截割电动机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长转矩截割电动机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长转矩轴

28、联接，可补偿电动机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量轴联接，可补偿电动机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在转矩轴上设有误差，在转矩轴上设有V型剪切槽，型剪切槽， 受到较大的冲击载荷受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电动机时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电动机起到保护作用。起到保护作用。第二节第二节 截割部截割部 (4) 摇臂机体内外及行星头均设有水道或冷却水管，在摇臂机体内外及行星头均设有水道或冷却水管，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。 (5) 摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证摇臂行星

29、传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。 (6) 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。较大的安全系数。第二节第二节 截割部截割部 三、滚筒三、滚筒 MG900/2210-WD型采煤机适宜滚筒直径为型采煤机适宜滚筒直径为2500mm或或2700mm、2 400mm， 截深截深1000mm左右，可以根据左右，可以根据需要配置不同技术参数的滚筒。需要配置不同技术参数的滚筒。 1. 滚筒结构滚筒结构 滚筒由滚筒体、滚筒由滚筒体、 截齿、截齿固定装置和喷

30、嘴等组成。截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构，主要由端盘、螺旋叶片、筒毂、联接滚筒体为焊接结构，主要由端盘、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层煤质条件，可以配置锥形截齿或扁型截齿的滚筒。面煤层煤质条件，可以配置锥形截齿或扁型截齿的滚筒。 叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊耐磨材料，叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊耐磨材料， 以提高以提高滚筒的使用寿命。滚筒的使用寿命。第二节第二节 截割部截割部 2. 内喷雾装置内喷雾装置 滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、

31、喷嘴座、喷嘴喷嘴座、喷嘴等。内喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘等。内喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘和叶片内缘的环形水槽、和叶片内缘的环形水槽、U形管和端盘、叶片中的径向孔形管和端盘、叶片中的径向孔等组成。等组成。 由于滚筒以及截齿、由于滚筒以及截齿、 喷嘴均属易损件，正确维护和使喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的。用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的。第二节第二节 截割部截割部 3. 截割部润滑截割部润滑 在摇臂身采空区侧上方和上平面设有透气塞、加油阀、在摇臂身采空区侧上方和上平面设有透气塞、加油阀、加油孔，下

32、方设有放油塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，加油孔，下方设有放油塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油塞。下方设有放油塞。 摇臂机体和行星减速器这两部份为互相分隔、各自独摇臂机体和行星减速器这两部份为互相分隔、各自独立的油池，均采用飞溅润滑。加注立的油池，均采用飞溅润滑。加注N320齿轮油。油位要齿轮油。油位要求：摇臂水平时，摇臂机体油池油位在摇臂惰轮轴中心线求：摇臂水平时，摇臂机体油池油位在摇臂惰轮轴中心线以下以下80100mm，在摇臂机体采空区设有油标，可方便地，在摇臂机体采空区设有油标，可方便地观察或测量。行星减速器油池在摇臂行星头外侧面设有二观察或测量。行星减速器油池在摇臂行星头外

33、侧面设有二个个M221.5螺塞，当从摇臂行星头上方加油塞加油时，螺塞，当从摇臂行星头上方加油塞加油时，旋下摇臂行星头外侧下方的旋下摇臂行星头外侧下方的M221.5螺塞，当油液从该螺塞，当油液从该孔溢出时，表明行星头油池加油量已到合适的最低油位。孔溢出时，表明行星头油池加油量已到合适的最低油位。平时旋下该螺塞，如没有油液溢出，则应补加润滑油。平时旋下该螺塞，如没有油液溢出，则应补加润滑油。第二节第二节 截割部截割部 第三节第三节 行走部行走部 MG900/2210-WD型采煤机行走部位于机身的左右两端，型采煤机行走部位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有是采煤机行

34、走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机行走的一台用于采煤机行走的110kW交流电动机，其动力通过二交流电动机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮通过一级直齿轮传动驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移轮通过一级直齿轮传动驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。动。 左右两个行走部内部传动元件、组件完全相同，可以互左右两个行走部内部传动元件、组件完全相同，可以互换。换。 一、行走部传动系统一、行走部传动系统 行走电动机出轴外花键与电动机齿轮轴内花键相联，行走电动机出轴外花键与电动机齿轮轴内花键相联，将电动机输出转矩

35、通过齿轮将电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机行走。一轴同时给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机行走。一轴同时与电磁制动器联接，以实现采煤机的制动。与电磁制动器联接，以实现采煤机的制动。 行走部总传动比行走部总传动比i=206.316。 齿轨轮转速为齿轨轮转速为14.25r/min，最大行走速度最大行走速度23m/min，最大牵引力，最大牵引力1000kN。第三节第三节 行走部行走部 二、行走部结构二、行走部结构 行走部传动箱由

36、机体、牵引电动机、转矩轴、电磁制动行走部传动箱由机体、牵引电动机、转矩轴、电磁制动器、电动机齿轮轴、惰轮组、中心齿轮组、行星减速器及器、电动机齿轮轴、惰轮组、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等零部件组成。油位标尺等零部件组成。第三节第三节 行走部行走部 行走箱由机体、驱动轮、联结花键轴、惰轮组、齿轨行走箱由机体、驱动轮、联结花键轴、惰轮组、齿轨轮组、导向滑靴等组成。轮组、导向滑靴等组成。 1. 电动机齿轮轴电动机齿轮轴 电动机齿轮轴一端经内花键与转矩轴电动机齿轮轴一端经内花键与转矩轴外花键联接，将行走电动机的动力传至外花键联接，将行走电动机的动力传至轴齿轮，另一端经内花键与电磁制动器轴齿轮，另

37、一端经内花键与电磁制动器轴外花键相联，以实现采煤机制动。轴外花键相联，以实现采煤机制动。 轴轴两端用两个轴承支承，与电动机联结的两端用两个轴承支承，与电动机联结的一端用油封座、油封将电动机与行走部一端用油封座、油封将电动机与行走部油池隔离。油池隔离。 第三节第三节 行走部行走部 2. 中心齿轮组中心齿轮组 中心齿轮组由大齿轮中心齿轮组由大齿轮(m=6、Z=75)、太阳轮和两个轴承、太阳轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑，等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑， 太阳轮通过花键太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成

38、组安装好后再装入机体。成组安装好后再装入机体。第三节第三节 行走部行走部 3. 行星减速器行星减速器 牵引行星减速器采用双级行星减速机构并采用等强度设牵引行星减速器采用双级行星减速机构并采用等强度设计，第一级为三个行星轮，第二级为四个行星论计，第一级为三个行星轮，第二级为四个行星论, 这样使这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命一致，两级行星各有一段整个减速机构齿轮和轴承的寿命一致，两级行星各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承。第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这端无轴承支承。第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种

39、双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。第三节第三节 行走部行走部 4. 行走机构行走机构 行走机构驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱体上，驱行走机构驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱体上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与行走动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与行走行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。动轮。 花键轴上设有转矩槽，当实际载荷大于额定载荷花

40、键轴上设有转矩槽，当实际载荷大于额定载荷的的2.8倍时，花键轴从转矩槽处断裂，对采煤机机械传动倍时，花键轴从转矩槽处断裂，对采煤机机械传动起到保护作用。齿轨轮和惰轮内装轴承，并通过轴套装在起到保护作用。齿轨轮和惰轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴和惰轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴惰轮轴齿轨轮轴和惰轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴惰轮轴装在机体上，齿轨轮轴上挂有导向滑靴。导向滑靴套在销装在机体上，齿轨轮轴上挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的走起导向作用

41、，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用二硫化钼极压锂基润滑脂，侧向力，行走箱内的支承轴承用二硫化钼极压锂基润滑脂，需要定期加油。需要定期加油。第三节第三节 行走部行走部 行走机构左、右各一组，行走机构箱体固定在左、右行行走机构左、右各一组，行走机构箱体固定在左、右行走部箱体上，通过两个止口与行走部箱体定位联接，承受走部箱体上，通过两个止口与行走部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺栓和液压螺母以及多只高强度剪力，同时用多条高强度螺栓和液压螺母以及多只高强度螺钉，将行走机构箱体与行走部箱体紧固成一刚性整体。螺钉，将行走机构箱体与行走部箱体紧固成一刚性整体。 三、

42、润滑三、润滑 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、牵引部齿轮减速箱传动齿轮、 轴承采用飞溅润滑，齿轴承采用飞溅润滑，齿轮箱内注入轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机体上平面度距机体上平面450480mm，在左右行走部上平面设有，在左右行走部上平面设有油位探尺，可测量油位高度。在左右行走部上平面各设置油位探尺，可测量油位高度。在左右行走部上平面各设置一个空气滤清器，在机体煤壁侧的底部有一个放油孔及螺一个空气滤清器，在机体煤壁侧的底部有一个放油孔及螺塞，机体上平面设有加油孔及螺塞。塞，机体上平面设有加油孔及螺塞。第三节第三节 行走部行走部 四、牵引部特

43、点四、牵引部特点 (1) 采煤机制动采用电磁失电制动器，制动力大，安采煤机制动采用电磁失电制动器，制动力大，安全可靠，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑全可靠，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。能力。 (2) 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造

44、和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。行星轮均匀承担载荷。第三节第三节 行走部行走部 (3) 平滑靴通过更换方便的支撑板与行走部机体联接，平滑靴通过更换方便的支撑板与行走部机体联接，易于与工作面输送机配套。易于与工作面输送机配套。 (4) 导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。轮与销轨的正常啮合。 (5) 机体采用铸、焊结构。左行走部机体的右端和右机体采用铸、焊结构。左行走部机体的右端和右行走部机壳的左端为箱体框架，独立的调高泵箱部件和变行走部机壳的左端为箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右行走部箱体框架内。压器

45、箱部件分别装入左右行走部箱体框架内。第三节第三节 行走部行走部第四节第四节 附属装置附属装置 一、调高液压系统一、调高液压系统 采煤机调高液压系统是为实现采煤机滚筒和斜护板的调采煤机调高液压系统是为实现采煤机滚筒和斜护板的调高需要而设置的。高需要而设置的。 除了调高液压缸及其液压控制阀除了调高液压缸及其液压控制阀(液压锁等液压锁等)和斜护板液和斜护板液压缸及其液压控制阀，其余所有液压元部件均安装于调高压缸及其液压控制阀，其余所有液压元部件均安装于调高泵箱内。调高泵箱为一独立部件，主体为焊接结构的油箱泵箱内。调高泵箱为一独立部件，主体为焊接结构的油箱和电动机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有液压

46、元件、和电动机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有液压元件、组件和管路均在该抽屉板上固定和联结。独立的调高泵箱组件和管路均在该抽屉板上固定和联结。独立的调高泵箱部件自采空区侧装入左行走部右端的框架内。部件自采空区侧装入左行走部右端的框架内。第四节第四节 附属装置附属装置调高泵箱液压油箱内注入调高泵箱液压油箱内注入N100抗磨液压油，注油量为抗磨液压油，注油量为160L，在泵箱的采空区侧设有三个油窗，下方的一个油，在泵箱的采空区侧设有三个油窗，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油面应到该油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油面应到该油窗位置，如不到应予补充。右箱体的正面下方设有

47、放油孔，窗位置，如不到应予补充。右箱体的正面下方设有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器在箱体的上平面设置有空气滤清器(透气孔透气孔)，加油时将该，加油时将该滤清器拆下，从该处加油。滤清器拆下，从该处加油。两个调高液压缸的活塞杆端与行走部下的支座铰接，缸两个调高液压缸的活塞杆端与行走部下的支座铰接，缸体端与摇臂连接架铰接。两个斜护板调高液压缸体端与摇臂连接架铰接。两个斜护板调高液压缸(含液压含液压锁锁)的活塞杆端与斜护板联接耳铰接，缸体端通过支撑座的活塞杆端与斜护板联接耳铰接，缸体端通过支撑座与行走部机体上平面联接。与行走部机体上平面联接。第四节第四节 附属装置附属装置 调高液压系统工作原理

48、：调高液压系统工作原理： 40kW电动机驱动调高双联齿轮泵电动机驱动调高双联齿轮泵(大泵大泵42.7mL/r，小泵，小泵4.1mL/r)运转，齿轮泵通过过滤器自油箱吸油，在摇臂调运转，齿轮泵通过过滤器自油箱吸油，在摇臂调高换向阀和斜护板调高换向阀未操作状态下，大泵排油经高换向阀和斜护板调高换向阀未操作状态下，大泵排油经两个调高换向阀回油池，小泵排油经斜护板调高换向阀背两个调高换向阀回油池，小泵排油经斜护板调高换向阀背压阀回油池，此时摇臂调高油路高压表显示约压阀回油池，此时摇臂调高油路高压表显示约1.6MPa，控制及斜护板调高油路高低压表显示均为控制及斜护板调高油路高低压表显示均为2MPa。当一

49、个。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时， 大泵排大泵排油经调高换向阀进入调高液压缸，调高液压缸排油腔的油油经调高换向阀进入调高液压缸，调高液压缸排油腔的油液经调高换向阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒液经调高换向阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。调整到位为止。 第四节第四节 附属装置附属装置 在大泵排油油路上设置有防止泵和系统压力过载的安全在大泵排油油路上设置有防止泵和系统压力过载的安全阀、高压表，在液压缸入口前设置有平衡阀以保证滚筒锁阀、高压表，在液压缸入口前设置有平衡阀以保证滚筒锁定在需要的高度位置及滚筒下降不爬行

50、定在需要的高度位置及滚筒下降不爬行(注：两个调高换注：两个调高换向阀应单独操作向阀应单独操作,两个滚筒不能同时升降两个滚筒不能同时升降)。当斜护板液压。当斜护板液压缸换向阀操作时，小泵排油经过滤器、斜护板液压缸换向缸换向阀操作时，小泵排油经过滤器、斜护板液压缸换向阀进入斜护板液压缸、回油经斜护板液压缸调高换向阀、阀进入斜护板液压缸、回油经斜护板液压缸调高换向阀、背压阀回油池，直到换向阀停止操作，即斜护板液压缸调背压阀回油池，直到换向阀停止操作，即斜护板液压缸调整到位置为止。大小泵排油路上设置有防止过载的安全阀，整到位置为止。大小泵排油路上设置有防止过载的安全阀，大泵安全阀设定压力为大泵安全阀设

51、定压力为25MPa，小泵安全阀为，小泵安全阀为16MPa。第四节第四节 附属装置附属装置 在小泵的回油路上（斜护板液压缸的回油路上）串接的在小泵的回油路上（斜护板液压缸的回油路上）串接的低压溢流阀调定压力为低压溢流阀调定压力为2MPa，这样不论是否进行斜护板，这样不论是否进行斜护板的调高操作，只要小泵运转，在该阀的前端始终保持的调高操作，只要小泵运转，在该阀的前端始终保持2MPa的恒定压力，该压力油源用于多路换向阀的恒定压力，该压力油源用于多路换向阀(用于左右用于左右摇臂及斜护板液压缸摇臂及斜护板液压缸)电液控制的控制油源。电液控制的控制油源。二、破碎机构二、破碎机构破碎机构是大采高采煤机的专

52、用部件，置于摇臂后侧刮破碎机构是大采高采煤机的专用部件，置于摇臂后侧刮板输送机上方。对阻碍通过采煤机的大块煤岩进行破碎。板输送机上方。对阻碍通过采煤机的大块煤岩进行破碎。破碎机构摇架采用直臂结构形式，可左右通用破碎机构摇架采用直臂结构形式，可左右通用(需更换需更换破碎滚筒破碎滚筒)。破碎机构由传动装置、滚筒、液压缸等组成。破碎机构由传动装置、滚筒、液压缸等组成。150kW电动机同轴安装于破碎滚筒内，其动力通过一级行电动机同轴安装于破碎滚筒内，其动力通过一级行星齿轮减速传递到破碎滚筒，星齿轮减速传递到破碎滚筒， 第四节第四节 附属装置附属装置破碎机构臂架和行走部铰接，通过与行走箱铰接的液压破碎机

53、构臂架和行走部铰接，通过与行走箱铰接的液压缸实现升降。破碎机构根据用户采煤工作面具体情况和用缸实现升降。破碎机构根据用户采煤工作面具体情况和用户的要求配置。户的要求配置。破碎电动机出轴通过花键破碎电动机出轴通过花键(m=3，Z=21)与行星减速器太与行星减速器太阳轮联接将动力传递到行星减速器，行星架出轴端通过花阳轮联接将动力传递到行星减速器，行星架出轴端通过花键键(m=5，Z=37)与破碎滚筒联接驱动破碎滚筒转动。破碎与破碎滚筒联接驱动破碎滚筒转动。破碎机构传动比机构传动比i=8.5，破碎滚筒转速为，破碎滚筒转速为173 r/min。破碎机构减速箱内注入破碎机构减速箱内注入N320齿轮油，油位

54、不超过行星减齿轮油，油位不超过行星减速器中心，注油量约速器中心，注油量约10L。 三、机身联接三、机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、 液压拉杠、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、铰接摇臂的左右联接架以及各高强度螺栓、高强度螺母、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接零件等组成部位联接零件等组成 第四节第四节 附属装置附属装置 采煤机采用无底托架总体结构方式，其机身由三段组成，采煤机采用无底托架总体结构方式，其机身由三段组成，三段机身联接以液压拉杠联接为主，在四条液压拉杠和十三段机身联接以液压拉杠联接为主，在四条液压拉杠和十六个高强度螺柱、螺母的预紧力作用下，将采煤机三段机六个高强度螺柱、螺母的预紧力作用下，将采煤机三段机身联为一个刚性整