PRIUS(车身电气)

1、车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项1 多路通讯系统 电源管理控制系统 照明 多信息显示屏 玻璃投射显示器 空调 导航系统 智能辅助泊车系统 线路保持辅助系统 进入和起动系统 预碰撞安全系统 方向盘控制开关 线束车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项2MPX 多路通信系统多路通信系统CAN 和 LIN 通讯座椅安全带控制ECU行驶支持 ECUECM防滑控制 ECU中央气囊总成转向角度传感器偏摆率 & 加速 传感器助力转向 ECU滑动天窗 ECU电动车窗主控开关电动车窗马达总成 x4双锁 ECUA/C 放大器加热器 控制面板 车身 ECU电源管理控制 ECU (HV CPU)认证 EC

2、U变速箱控制 ECU停机代码 ECU导航接收器组合仪表DLC3DLC3*Terminating Resistor: 带网关功能: 使用LIN的ECU:端子电阻: 安装连接线接头*-A-A-K-K-W-W-Q-Q毫米波雷达 传感器泊车 辅助 ECU超声波 传感器超声波传感器 x2车道识别 摄像头车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项3MPX 多路通信系统多路通信系统车身 ECU使用插座式车身ECU可只拆卸车身ECU而保留插座车身 ECUJ/B固定托架-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项4维修要点维修要点 (MPX (MPX 多路通信系统多路通信系统) )

3、车身 ECU拆卸 按 接线盒上的卡抓，锁或解锁 将螺丝刀插入车身ECU与接线盒的间隙处，分离接线盒与车身ECU. 从接线盒上拆下车身ECU接线盒部分螺丝刀车身 ECU接线盒1 12 23 3-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项5维修要点维修要点 (MPX (MPX 多路通信系统多路通信系统) )车身 ECU安装锁定机构 安装车身ECU到J/B连接盒注释注释: 不要触碰ECU连接端子 安装车身EUC直至ECU同连接盒锁定位置连接 推按车身EUC 直至锁定 注释注释: 听到“”咔哒“响声表示 安装到位 4.检查安装情况： 接线盒框架部分与ECU表面是否处于水平

4、位置。框架部分连接推按位置ECU 表面1-21-22 23 34 41-11-1-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项6电源管理控制系统电源管理控制系统电源管理控制 ECU将混合动力控制，电源控制系统，网关功能和电源模式控制 整合为电源管理控制ECU电源管理控制电源管理控制 ECUECUCAN CAN 网关网关电源模式电源模式控制控制-A-A-K-K-W-W-Q-QHV HV 电池控制电池控制混合动力控制系统混合动力控制系统车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项7照明照明前照灯前照灯中近光灯使用了3组LED，近光灯单元包含2组投射式LED和筒式LED A

5、 AB BCC远光灯远光灯( (卤素大灯卤素大灯) )近光灯近光灯(LED)(LED)A AB B前照灯照射模型切面图(左前照灯)V LineH LineCC-A-A-K-K-W-W-Q-QA A: 集中光束B B: 分散式光线CC: 抛物线式光线车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项8参考参考 ( (灯光灯光) )LED 特性LED灯与其他种类灯光相比较有如下有点 使用寿命长 LED 灯使用寿命长达 15 年 无颜色衰减 LED灯基本上不会出现色差，颜色衰减现象 灯光点亮速度 瞬间点亮 （反应速度在0.1秒左右）LEDHID (D4)卤素使用寿命15 年(3500 h)10 年(2500

6、 h)4 年(1000 h)点亮速度(灯光达到 100 %亮度)约. 0.1 sec.约. 15 sec.约. 0.3 sec.-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项9灯光灯光系统图LED LED 驱动模块驱动模块( (左前左前) )电源整合继电器(前照灯继电器)失效信号车身 ECU组合仪表多信息显示屏主警告灯 蜂鸣器调节器开关电源LED LED 驱动模块驱动模块( (右前右前) )+B+B-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项10照明照明元件零部件示宽灯灯泡LED LED 驱动模块驱动模块前照灯单元 LEDLED大灯灯泡

7、 (卤素大灯)大灯位置马达-A-A-K-K-W-W-Q-Q前侧标志灯灯泡 (只在-A 和 K安装)车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项11照明照明诊断LED 前照灯系统 DTCDTC No.DTC No.项目项目故障位置故障位置B2430左前LED线路故障 左前LED 驱动模块 左前 前照灯总成 发动机室连接盒 (电源继电器) 车身 ECU 线束B2431右前LED线路故障 右前LED 驱动模块 右前 前照灯总成 发动机室连接盒 (电源继电器) 车身 ECU 线束-A-A-K-K-W-W-Q-Q当故障发生， LED驱动模块停止工作并发送故障信号到车身ECU.车身ECU控制组合仪表显示”检

8、查前照灯系统“，蜂鸣器报警，主警告灯点亮车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项12多信息显示屏多信息显示屏混合动力系统指示器和 Eco 驱动指示器混合动力系统指示器提供给驾驶员推荐燃油消耗信息Eco 驱动指示器提示驾驶员目前处于非常经济的驾驶模式Eco Eco 操作指示器操作指示器混合动力系统混合动力系统 指示器指示器-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项13多信息显示屏多信息显示屏混合动力系统指示器和 Eco 操作指示器 混合动力系统指示器分为三个区域 (充电, ECO, 动力)区域车辆条件混合动力系统指示器和 Eco 操作指示器充电区域充电区域再生能

9、源EcoEco*1: (混合动力Eco区域)混合动力驾驶状态 (发动机间歇停机)*2: (燃油经济驱动区域)燃油经济驱动区域动力区域动力区域电机与发动机共同驱动状态EcoEco动力动力充电充电* *2 2* *1 1-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项14多信息显示屏多信息显示屏混合动力系统指示器和 Eco 操作指示器操作条件-A-A-K-K-W-W-Q-Q混合动力指示器:READY-ON 状态档位在 D 或 B档Eco 操作指示器:READY-ON 状态档位在 D档车速 =4 km/h (2.5 mph) 且 BA BA AB B强烈程度强烈程度太阳能电

10、池片A AB B角度角度日照高温低温.暴晒照射(At certain temp.)(在某些强烈日晒情况下)电流电压电流电压太阳能电池温度太阳能电池温度照射量照射量车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项40维修要点 (空调)太阳能通风系统系统检测需要使用日光照射-A-A-K-K-W-W-Q-Q使用灯光照射时，如果灯线的波长与日光不同太阳能电池组件可能不工作车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项41空调太阳能通风系统运行条件-A-A-K-K-W-W-Q-Q启启 动动 条条 件件 ANDAND 车辆电源模式为OFF 通风开关打开 在电源关闭， 通风开关打开的情况下大约10分钟后 照射量大约

11、500 W/m2 或更多关关 闭闭 条条 件件 OROR 车辆电源模式 IG-ON 通风开关关闭 照射量低于 500 W/m2 超过 5 分钟. 太阳能电池组件电压 =18 V车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项42空调空调太阳能通风系统操作-A-A-K-K-W-W-Q-Q电源电源模式模式起动起动关闭关闭 ( (驻车驻车) )ONON满足系统起动条件1 min.10 min.起动起动满足系统停止条件开关选择在外循环对面部送风送风模式起动送风模式起动系统系统 操作操作在动力模式关闭前通风开关已经打开在动力模式关闭后通风开关打开10 min.送风模式启动送风模式启动电源电源操作操作车身电气车

12、型概述混合动力发动机底盘注意事项43维修要点 (空调)太阳能通风系统数据流-A-A-K-K-W-W-Q-Q诊断设备显示诊断设备显示测量项目测量项目范围范围太阳能电池电压太阳能电池实际电压变量 (不确定范围), 10V les, 10V-11V, 11V-12V, 12V-13V, 13V-14V, 14V-15V, 15V-16V, 16V-17V, 17V-18V, 18V-19V, 19V-20V, 20V-21V, 21V-22V, 22V-23V, 23V ovr太阳能通风开关状态开关状态OFF, ON太阳能开启状态太阳能通风 ECU 开启状态OFF, ON太阳能通风测试模式太阳能通风

13、 ECU 检测模式状态OFF, ON太阳能通风检查模式(只在工厂使用)太阳能通风检查模式Enable, Disable 可以/不可以车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项44维修要点 (空调)太阳能通风系统测试模式-A-A-K-K-W-W-Q-Q进进 入入 方方 法法注释注释: 当太阳能电池电压在10V或高于10V时可以进入检测模式 (使用数据列表观察太阳能电池电压)控制电源开关 OFF ACC IG-ON 五秒内操作3 次控制太阳能通风开关 OFF ON 三秒内操作3次检查数据列表中 “太阳能电池检测状态”显示为 “ON”测测 试试 模模 式式 中中 系系 统统 操操 作作通风开关: O

14、NON通风开关: OFFOFFONON鼓风机马达继电器+BIG1 继电器ONON鼓风机马达太阳能通风ECUOFFOFFBlower 马达 继电器+BIG1 继电器OFFOFFBlower 马达Solar Ventilation ECU车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项45维修要点 (空调)太阳能通风系统带有太阳能通风系统的空调滤清器型的的维修更换时间缩短-A-A-K-K-W-W-Q-Q描述步骤维护表无太阳能通风系统无太阳能通风系统带太阳能通风系统带太阳能通风系统一般状态工作状态U.S.A.清洁每 15000 miles每 10000 miles更换每 30000 miles每 2000

15、0 milesCanada清洁每 8000 km每 4000 km更换每 16000 km每 8000 kmEuropeNew ZealandIsraelSouth Africa清洁每15000 km (9000 miles)每7500 km (4500 miles)(Same interval as severe 条件)更换每30000 km (18000 miles)每15000 km (9000 miles)MexicoAustraliaTaiwanGeneral Countries清洁每10000 km (6000 miles)每5000 km (3000 miles)更换每30000

16、 km (18000 miles)每15000 km (9000 miles)车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项46空调遥控空调系统此系统功能在进入驾驶室前出发空调系统冷却功能此系统通过遥控器上A/C按钮进行空调遥控的控制-A-A-K-K-W-W-Q-Q按并保持按并保持A/C 系统HV 电池车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项47A/C 放大器空调遥控空调系统系统框架图-A-A-K-K-W-W-Q-Q遥控空调 开关车身 ECU电源管理控制 ECUSolar 传感器室外温度传感器顶部温度 传感器鼓风机马达门控接收器礼貌灯开关门锁开关伺服电机认证ECUHV 电池动力开关档位通车等开关

17、SMR压缩机和马达IG1 继电器IG2 继电器DC-DC 转换r电池 信息车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项48空调遥控空调系统操作条件-A-A-K-K-W-W-Q-Q启动操作条件启动操作条件当满足如下条件时，按下并保持遥控控制按钮0.8秒或更长时间启动遥控空调系统电源模式为OFF点火开关没有被按下档位为P档所有车门均关闭并锁止发动机舱盖没有打开制动踏板没有被踩下防盗系统没有在报警状态HV 电池状态在至少为三格。空调操作条件设定了目标温度停止操作条件停止操作条件 当上述遥控空调系统启动操作条件不满足时 运行大约三分钟之后停止 当遥控空调开关在3秒内连按两次车身电气车型概述混合动力发动机

18、底盘注意事项49参考 (空调)遥控空调系统系统运行原理-A-A-K-K-W-W-Q-Q条件条件:室外温度: 35 C (95 F)光照量: 1000 W/m2驾驶室温度C (F)车辆条件行驶停车行驶80(176)遥控空调系统 运行 (1 min.)45(113)25(77)停车 & 出车太阳能通风系统 (90 min.)入车旧版的工况新型的工况Time-35 -35 CC(-63 (-63 F)F)车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项50空调ECO 模式控制为保证燃油的经济型，此系统限制空调系统工作。-A-A-K-K-W-W-Q-QEco 模式 开关Eco模式 指示灯限制空调系统的工作

19、车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项51空调ECO控制模式操作-A-A-K-K-W-W-Q-QECO控制模式影响ECO控制模式 取消条件 OR开关检测进气口处温度当达到 大约在. 20 C (68 F) 或更低降低通风系统的能耗 ECO 模式开关关闭 DEF 模式被选择* 鼓风机马达关闭* 遥控空调系统在进行中*当选择自动模式时， 降低鼓风机20%的能耗抑制能源消耗停止 PTC 加热器工作压缩机马达最高转速降低10%降低冷起动前对发动机冷却液加热的功耗增加发动机停机时间*: ECO模式指示灯 点亮, 并且ECO控制模式取消条件被解除。系统工作恢复车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项

20、52导航系统诊断模式进入方式同 05款使用5位 DTC-A-A-K-K-W-W-Q-Q5-digit DTC5-digit DTC*: 仅HDD导航版含有此功能*HDD Check*车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项53导航系统故障代码使用五位DTC，可以使用 Techstream / IT-II进行检查或诊断导航接收器( (主设备主设备) )Slave Slave DeviceDeviceSlave Slave DevicesDevices从属设备从属设备DTC 信息请求5 5位位DTCDTC-A-A-K-K-W-W-Q-QDLC3车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项54一般信

21、息辅助驾驶员泊车，通过后视监控所示引导线及自动控制车辆方向盘使车辆停靠在目标区域内。智能辅助泊车系统注释注释: 智能辅助泊车系统 并非全自动停车系统，它只是辅助倒车停车。自动操作自动操作引导线-A-A-K-K-W-W-Q-Q目标停靠区域 (绿色)车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项55系统框架图智能辅助泊车系统多信息显示屏摄像头数字RGB 图像信号前喇叭 (驾驶员侧)辅助停车辅助ECU转矩传感器车速传感器室外温度传感器IPA 预选式开关AVC-LANAVC-LAN辅助停车 制动开关后门礼貌灯开关档杆位置 传感器MG2加速踏板位置传感器A/C 放大器电源管理控制ECU转向角度传感器EPS

22、ECU防滑ECU车身 ECU大灯位置 ECU后部高度控制 传感器 超声波探头 (右前)超声波探头 (左前)立体声元器件放大器-A-A-K-K-W-W-Q-Q动力转向马达车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项56主要元器件的分布智能辅助泊车系统-A-A-K-K-W-W-Q-Q摄像头IPA 预选开关超声波传感器辅助停车ECU电源管理控制ECU后部高度控制 传感器 车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项57智能辅助泊车系统操作模式辅助停车模式Display功能辅助停车模式辅助停车模式垂直停靠（90度）辅助停车模式后视显示预设路线引导线*辅助：自动控制方向盘辅助：自动控制方向盘平行停靠 辅助停

23、车模式辅助停车 Guide Mode(Same as previous model)路径显示模式*后视显示预设路线引导线保险杠位置参考线辅助停车 引导线 显示模式*后视显示辅助停车 引导线保险杠位置参考线无 路径显示模式后视显示距离引导线*保险杠位置参考线*:在A 和 -K 版车型中不存在此功能-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项58智能辅助泊车系统如何使用智能辅助停车1. 挂入R档 ,打开 IPA / 辅助停车显示,选择开关在屏幕左上角2. 选择平行停靠 辅助停车模式按钮或 垂直停靠（90度）辅助停车模式按钮-A-A-K-K-W-W-Q-QIPA / 辅

24、助停车 辅助Monitor 选择 开关(Except for A and -K)平行停靠 辅助停车模式 按钮垂直停靠（90度）辅助停车模式 按钮 辅助停车模式 ON辅助停车模式 OFF车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项59智能辅助泊车系统如何使用智能辅助停车系统3. 使用显示器上的箭头移动停车线框到指定停车位置, 按“OK”键确认。警告旗或绿线重叠的位置表示停车中的障碍区、参照物。箭头调整停车目标框架选择左右方向停靠在停车区域 垂直停靠（垂直停靠（9090度）辅助停车模式度）辅助停车模式 平行停靠平行停靠 辅助停车模式辅助停车模式 -A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动

25、力发动机底盘注意事项60智能辅助泊车系统如何使用智能辅助停车系统 (续上)4. 需要对周边环境和车后环境进行检查,确保安全。 使用刹车踏板进行控制车速, 使车辆缓慢倒车 辅助停车模式在下列模式下会自动取消 方向盘被移动 加速踏板被踩下 倒车速度过快 档位被移出R档 辅助停车正在应用中 取消开关被点选 显示内容被切换-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项61智能辅助泊车系统评估停车区域使用超声波传感器检测驾驶员可能停靠的停车区域探测点声纳探测范围探测距离:最大. 1.6 m (5.25 ft)减少驾驶员设置目标区域的操作时间为 IPA提供信息的超声波传感器-A

26、-A-K-K-W-W-Q-Q评估停车区域车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项62智能辅助泊车系统预选功能此次功能提供停车智能辅助泊车系统启动位置 智能辅助泊车系统智能辅助泊车系统 启动辅助功能的位置启动辅助功能的位置操作条件操作条件 档杆位置 在 N, D 或者 B 车速大约在. 15 km/h (9 mph)或更低 IPA 预选开关被按下IPA预选式开关 -A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项63智能辅助泊车系统预选功能 操作 (垂直停靠（90度）辅助停车) 在进入停车区域前按下 IPA 预选开关一次一次 向前缓慢行驶 (检测停车区域) 当听到一声提

27、示音后，旋转方向盘 当听到两声提示音后停止车辆 回转方向盘，轮胎回正。挂入倒档-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项64智能辅助泊车系统预选功能 操作 (平行停靠 辅助停车)Approx.1 m (3.2 ft.)-A-A-K-K-W-W-Q-Q1.在进入停车区域前按下 IPA 预选开关两次两次 2.向前缓慢行驶 (检测停车区域) 当听到两声提示音后停止车辆 调整方向盘，轮胎回正后挂入倒档车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项65智能辅助泊车系统后视伺服功能 (只在 垂直停靠（90度）辅助停车)辅助停车线 不断的识别后视图像修正车辆状态，从而实现辅助停车

28、操作条件操作条件 垂直停靠（90度）辅助停车模式 当设置了目标停车框后，辅助停车线开始被监测当需要转向进入目标停车区域当需要转向进入目标停车区域 或或 与目标停车区域距离较远与目标停车区域距离较远 辅助停车线: 带有 后视伺服功能: 无 后视伺服功能 -A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项66维修要点(智能辅助泊车系统)初始化 / 调节-A-A-K-K-W-W-Q-Q元件条件初始化 / 调节 项目辅助停车 ECU更换 校准高度传感器 EPS 型设置 调节视频摄像头 光学象限(所有项目) 转向装置中间位置记忆 最大. 转向角度记忆视频摄像头摄像头位置 在如下原

29、因中被改变 (更换, 重装, etc.) 校准高度传感器 调节视频摄像头 光学象限(所有的项目)悬架, 轮胎, etc.车辆高度在如下原因中被改变 (更换, 重装, etc.)高度控制 传感器更换或重装转向角度传感器 更换或重装 重新连接连接器 转向装置中间位置记忆 最大转向角度记忆后保险杠更换或重装调节 视频摄像头 光学象限/位置- 保险杠 参考线位置“系统初始化中” 被显示转向装置中间位置记忆车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项67初始化 / 调节屏幕诊断模式流程 (当 辅助停车ECU 被重置)维修要点(智能辅助泊车系统)功能检查功能检查 / / 设置设置信号检测信号检测摄像头位置设

30、置摄像头位置设置核实模式核实模式转向角度设置转向角度设置平行停靠平行停靠 辅助停车辅助停车 补偿补偿校准高度校准高度 传感器传感器服务菜单服务菜单完成“摄像头设置”单独设置单独设置“下一步”“平行停靠补偿”“HT 初始化”-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项68初始化 / 调节屏幕诊断模式流程(当辅助停车ECU没有更换)维修要点(智能辅助泊车系统)转向角度设置转向角度设置“后摄像头设置”“转向角度设置”完成“摄像头设置”-A-A-K-K-W-W-Q-Q信号检测信号检测平行停靠平行停靠 辅辅助停车助停车 补偿补偿高度传感器高度传感器校准校准“平行停靠补偿”“

31、HT 初始化”功能检测功能检测/ / 设置设置服务菜单服务菜单设置模式设置模式信号检测信号检测单独设置单独设置单独设置单独设置摄像头位置设置摄像头位置设置核实模式核实模式车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项69信号检测VER 100 00NEXTBACKHT SENSOK平行停靠补偿HT初始化CHKSTROKHANDLERHDBCTYOKCANOKEPS 型号BRSIPA SWOK维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式信号检测后门礼貌灯开关 信号检测 开关高度传感器初始化开关CAN 信号检测 开关平行停靠 辅助停车 补偿开关车辆信息IPA预选开关 信号检测 开关高度传感器 信号检测转向角度

32、传感器 信号检测EPS 型号-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项70单独设置VER 100 00下一页返回电刷EPS BRSEPS LES维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式单独设置 选择 EPS 型号-A-A-K-K-W-W-Q-Q蓝色蓝色: : 已选择已选择 型号型号无电刷型EPSEPS电刷 型EPS EPS 说明说明产地15-inch 轮17-inch 轮-A电刷 型 无电刷 型Mexico无电刷型-K电刷型无电刷型-W无电刷型-Q无电刷型-车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项71高度设置OKBACK向下向上+ 5 MM 维修要点(智能辅助泊车

33、系统)诊断模式高度传感器校准 输入车辆高度标准值与测量值的差值测量点(标准: 685mm)按 “OK” 前保证车身高度在测量时的状态输入值输入值 = = 测量值测量值 685 mm 685 mm-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项72维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式摄像头位置设置 调节前准备事项1600 mm(5.25 ft.)1600 mm(5.25 ft.)1100 mm (3.61 ft.)车辆中间轴视频摄像头 目标对象目标对象 500 mm (1.64 ft.)100 mm(3.94 in.)30 mm (1.18 in.)-A-A-K-K-W

34、-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项73摄像头位置设置NEXTBACK转动角度 调节维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式摄像头位置设置 (转动角度) 移动目标调节盒到平行停靠的目标对象目标对象目标调节盒-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项74摄像头位置设置NEXT垂直水平位置调节BACK维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式摄像头位置设置 (垂直/ 水平位置) 移动目标调节盒与目标对象相配合OKOK目标调节盒确认匹配角目标对象NGNG-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项75保险杠NEXTBACKL/R维

35、修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式摄像头位置设置 (保险杠参考线位置) 移动保险杠参考线匹配后保险杠后端线位置后保险杠保险杠 参考线OKOKNGNG后保险杠使用保险杠参考线 独立调整左右侧-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项76维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式核实模式 检查黄线与目标对象重叠核实模式NEXTBACK-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项77转向角度设置OKBACK转向装置中间记忆VER 120 DA最大转向角度记忆维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式转向角度设置 (Same as previous m

36、odel)1. 检查 方向盘处于中间位置, 之后按下开关2. 在发动机起动状态下转动方向盘到左右锁定位置 之后按下开关-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项78维修要点(智能辅助泊车系统)诊断模式 平行停靠 辅助停车 补偿 (定制功能) 补偿/修正 目标辅助停车位置（平行停靠）辅助停车模式平行停靠 辅助停车 OFF 设置OK向下向上+ 10 CM BACK平行停靠 辅助停车 Off 设置UPDOWN在屏幕上目标辅助停车 位置设置实际 辅助停车 位置-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项79维修要点(智能辅助泊车系统)当“系

37、统 初始化中” 开始显示当方向盘被旋转电池端子断开，需要记忆转向装置中间位置方法 1 (推荐方式)方式 2(按 “?” 开关)-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项80线路保持辅助(LKA) 系统简介LKA 系统 通过道路认证摄像头，为保持车辆在同一车道行驶。辅助驾驶员操作LKA 含有如下两种功能功能功能控制控制偏离车道提醒当检测到偏离行驶车道, 此功能显示提示信息同时增加转向扭矩提示驾驶员偏离了车道线路保持应用转向扭矩控制保持 在保持车距巡航模式过程中保持在同一车道行驶-A-A车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项81线路保持辅助系统系统框架图驾驶辅助

38、 ECU控制此系统-A-A动力转向马达车速传感器VSC 蜂鸣器转向信号开关转矩传感器电源管理控制ECU组合仪表 LKA 指示灯 多信息显示屏 警报，蜂鸣器LKA 主开关停车灯开关巡航控制主开关Wiper 开关动力转向ECU防滑ECUDLC3DLC3偏摆率 和加速 传感器毫米波雷达 传感器线路认证 摄像头传感器驾驶辅助 ECU车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项82线路保持辅助系统主要元器件的分布-A-A毫米波雷达传感器线路认证摄像头传感器LKA 主开关组合仪表组合仪表LKA指示器多信息显示屏驾驶辅助 ECULKALKA车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项83线路保持辅助系统线路认证

39、摄像头传感器线路认证摄像头传感器 含内部 CPU（中央处理区）他从摄像头收集路面图像数据，计算路面与车辆数据-A-A摄像头内置CPU（中央处理器）检测变化检测变化水平水平垂直垂直大约大约. 50 deg. 50 deg大约大约 30 deg30 deg车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项84线路保持辅助系统路线认证原理线路认证摄像头传感器检测路线并计算曲线半径, 车道和车辆 修正，一级道路的宽度-A-A线路认证摄像头传感器捕获的画面检测路线(模拟图片)处理 图像加工处理 频率(大约. 30 m 98 ft.) 摄像头认证道路宽度(大约. 3 4 m 9 to 13 ft.) 道路表示道路

40、中心线EstimateEstimate 道路宽度 曲线半径 修正- 车辆的中心雨道路的中心- 实际车辆偏摆率和道路的弯曲度车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项85线路保持辅助系统偏离道路警报功能当系统检测到 车辆可能发生偏离1秒钟左右的时间, 系统 将提示警告信息, 通过蜂鸣器警报 以及增加转向扭矩的方式提醒驾驶员After 1 sec.增加转向扭矩 Time 大约. 1 sec. at max.大约. 3 sec. at max.警报警报-A-A车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项86线路保持辅助系统线路保持辅助功能此功能应用增加转向扭矩 使车辆在随车巡航中保持在道路中心行驶时间

41、 : 道路 中间: 车辆 中间: 偏摆率 中心补偿(每一个中心)补偿(偏摆率)-A-A增加转向扭矩 车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项87线路保持辅助系统操作条件启动条件-A-ALKA 主开关巡航控制系统车速km/h (mph)ON随车巡航模式一般巡航模式OFFOFF随车巡航模式一般巡航模式OFF48(30)72(45)180(112)200(125): 偏离道路警报功能: 线路保持辅助功能: 无操作状态车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项88线路保持辅助系统操作条件悬架工作条件LDWLDWLKALKA悬架工作条件没有检测到线路车速没有在 48 km/h (30 mph) 至 2

42、00 km/h (125 mph)之间车速不在 72 km/h (45 mph) 至 180 km/h (112mph)之间操作转向信号灯开关操作方向盘操作雨刮开关刹车踏板被踩下偏离道路警报动作后的瞬间检测到自动驾驶LDWLDW: 偏离道路警报功能LKALKA: 线路保持辅助功能-A-A注释注释: 悬架工作条件 被取消, 系统 将重新启动车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项89线路保持辅助系统操作条件停止条件LDWLDWLKALKA停止条件重启动条件LKA 主开关 关闭LKA 开关 再次打开取消 随车巡航模式*1重复 随车巡航模式线路认证摄像头传感器 温度= 65 C (149 F)*2

43、LKA 开关在系统恢复到一般状态后再次启动EPS 系统 异常或操作受限制*2检测到系统故障*3动力模式再次设置为 IG-ON ；LKA 开关 在系统恢复到正常模式后再次启动-A-A*1: 自动开关 偏离道路警报功能*2:“LKA 不可运行” 被显示*3:“检测 LKA 系统” 被显示LDWLDW: 偏离道路警报功能LKALKA: 线路保持辅助功能车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项90LKALKA指示器指示器多信息显示屏多信息显示屏线路保持辅助系统组合仪表-A-A线路保持辅助功能启动设置巡航控制系统车速巡航控制系统 在随车巡航模式明显的线路: LKA 系统 可以操作细小的路线: LKA

44、系统不能操作无路线: LKA 系统 关闭OFF: LKA 主开关 OFFON: LKA 主开关 ONBlink: LKA 系统 故障车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项91线路保持辅助系统组合仪表多信息显示屏条件偏离道路警报功能线路保持辅助功能功能 操作中警报操作 偏离路线 自动驾驶*功能 不被操作(操作条 不满足)发光发光-A-A发光发光*: 只在 线路保持辅助功能车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项92线路保持辅助系统组合仪表多信息显示屏条件多信息显示屏蜂鸣器线路认证摄像头传感器 温度异常EPS 系统 不正常或操作受限存在故障调节线路认证摄像头传感器角度: 指示灯或声音: 闪烁

45、: 无指示灯或声音-A-A车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项93维修要点(线路保持辅助系统)初始化和校准当线路认证摄像头传感器被替换或拆卸/重装，或束角被调整， 需要对线路认证摄像头进行调节线路认证摄像头线路认证摄像头Axis Axis 调节调节摄像头/ 目标位置记忆摄像头光轴调节线路认证摄像头传感器线路认证摄像头传感器更换或移动/重装调整-A-A车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项94维修要点(线路保持辅助系统)立体摄像头像素 调节参数-A-A3000 mm(9.83 ft.)1220 mm(4.00 ft.)300 mm(0.98 ft.)780 mm(2.56 ft.)40

46、0 mm(1.30 ft.)500 mm(1.64 ft.)986 mm (3.23 ft.) 目标物目标物 acbSSTa: 160 mm (6.30 in.)b: 80 mm (3.15 in.) c: 16 mm (0.63 in.)线路认证摄像头传感器780 mm(2.56 ft.)车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项95维修要点(线路保持辅助系统)立体摄像头像素调节摄像头/目标位置记忆-A-A测量点:地面到前挡泥板之间的距离(HFL 左前侧 and HFR 右前侧) 测量点(双边)(HFL + HFR) / 2) + 617 mm (2.03 ft.)测量值，计算值-62 mm

47、 (-2.44 in.) 确定值3000 mm (9.833 ft.) 确定值986 mm (3.23 ft.) 确定值车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项96维修要点(线路保持辅助系统)立体摄像头像素调节摄像头像素调节-A-A目标对象Please 设置 up the 目标at 位置1 (Center)according to the 元件位置图 specified in therepair manual.Do following operations within 3 minutes, andPress “NEXT” button.Please 设置 up the 目标at 位置2 (

48、Left)according to the 元件位置图 specified in therepair manual.移动目标对象 到下一个安装位置 （3 min.以内）再次移动目标对象 到下一个位置 （3 min.以内）1st1st2nd2nd3rd3rd1st1st2nd2nd3rd3rd安装位置FinishFinish车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项97维修要点(线路保持辅助系统)HITP 端子当线路认证摄像头传感器温度升高，传感器在HITP端子处切断电源和脉冲信号-A-A通信停止辅助驾驶 ECUHITPHITP线路认证摄像头传感器高温.切断电源控制线路HITPHITP当高温时通

49、信通知 (非通信故障) 数据流数据流 参考参考 ECU ECU 高温高温 项目项目: : OFF OFF ON ON(之后通信恢复)车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项98维修要点(线路保持辅助系统)HITP 端子当检测到故障码 U1119, 它可能是线路通信故障或HITP线路开路-A-A驾驶辅助 ECUHITPHITP线路认证摄像头传感器高温.控制线路切断电源HITPHITPDTC U1119 (DTC U1119 (通信故障通信故障) ) 被被检测到检测到OPENOPEN 数据流数据流 认证认证 ECU ECU 高温提示高温提示: : OFF OFF ON ON(在通信恢复后)DTC

50、 U1119 + Recog ECU H Temp Hist: ON DTC U1119 + Recog ECU H Temp Hist: ON Check HITP Check HITP 信号信号 wirewire通信停止车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项99维修要点(线路保持辅助系统)诊断LKA 系统 DTC-A-ADTCDTC诊断项目诊断项目DTCDTC诊断项目诊断项目C1A01驾驶辅助ECUC1A46偏摆率 传感器C1A02车辆信息 没有获得C1A4A侧滑控制蜂鸣器线路C1A05停车灯开关 线路C1A70动力转向装置控制 系统C1A06停车灯开关 输入线路C1A71动力转向装置

51、控制 扭矩C1A0C认证摄像头认证代码错误U0122失去与车辆控制模块的通信C1A20对象认证ECUU0123失去与偏摆率 传感器的通信C1A22对象认证摄像头错误像素图像U0131失去与动力转向装置控制模块的通信C1A23对象认证摄像头初始化不完整U1104失去与驾驶辅助ECU的通信C1A45车速传感器U1119失去与对象认证ECU (CAN)的通信车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项100维修要点(线路保持辅助系统)诊断LKA数据流 (主要项目)-A-A诊断显示诊断显示测试项目测试项目范围范围LKA IndicatorLKA指示器信号Nothing (OFF), Blink, Lig

52、ht (ON)LKA main SW线路保持辅助主开关信号ON或OFFLeft Lane type*左侧道路 信号Dashed或SolidLane Undetectable车道无法检测 信号Undetectable 或DetectLeft Lane Detection*左侧车道检测 信号Undetectable 或DetectLeft Lane Change*左侧车道变化 信号ON或OFFLane position车道位置min.: -327.68 m,max.: 327.67 mLane Width车道宽度min.: 0 m, max.: 655.35 mLKA system Indicat

53、or线路保持辅助系统 指示器 (多信息显示屏)Unknown, Check,Disable, AdjustLeft Lane Indicator*左侧车道指示器 (多信息显示屏)Nothing, Heavy, Closing或H blinkLane Keeping AssistLane Keeping Assist*: 同样还有一组右侧信号车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项101维修要点(线路保持辅助系统)诊断LKA数据流 (主要项目)-A-A诊断显示诊断显示测试项目测试项目RangeRangeSmall Steering Force Demand转向装置辅助功能需求信号ON或OFFL

54、ane-Keeping Assist Demand线路保持辅助功能需求信号ON或OFFTarget Steering Wheel扭力：目标转向扭力min.: -100 Nm,max.: 100 NmSteering Indicator线路保持辅助功能多信息显示屏信号Nothing, Light或BlinkLKA Temporarily Disable线路保持辅助系统 临时丢失 信号ON或OFFLane Keeping AssistLane Keeping Assist诊断显示诊断显示测试项目测试项目RangeRangeCountry# (F Radar Sens)描述前毫米波雷达传感器JPN,

55、 NA, EURO, GEN巡航雷达巡航雷达车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项102维修要点(线路保持辅助系统)诊断LKA数据流 (主要项目)-A-A诊断显示诊断显示测试项目测试项目RangeRangeRecognition Camera Image History对象认证摄像头故障历史ON或OFFRecog ECU H Temp Stop对象认证ECU 高温停止状态Normal或StopRecog ECU Recognize Img对象认证ECU 图像认证状态Normal或AbnormalRecog ECU H Temp Hist对象认证ECU 高温 操作历史ON或OFFRecogn

56、ition Camera Voltage对象认证摄像头电压状态Normal或LowCountry# (DSS)驾驶辅助ECU 目的地确认JPN, NA, EURO, GENCountry# (Object Recog ECU)线路认证摄像头传感器 目的地确认JPN, NA, EURO, GEN预碰撞预碰撞 2 2车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项103参考(线路保持辅助系统)预防措施在如下条件, 系统可能不起作用-A-A此系统此系统 如下条件不操作如下条件不操作 路面没有标示 路面只在一侧有标示此系统在如下条件下可能不检测路面标示此系统在如下条件下可能不检测路面标示 阴影与路面标示平行

57、或路面标示在阴影中 路面标示被比沥青等覆盖 支路或十字路口 道路表示损坏 使用黄线标示 路面反光或反射了日光 光照亮度突然变化, 例如, 进出隧道 恶劣气候下行驶 如 雨雪天气 结冰或雪地 路面有水或其他液体 距离前车非常近 车辆震动明显或路面明显倾斜 挡风玻璃和仪表板上存在其他物体 挡风玻璃 线路认证摄像头传感器太脏了车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项104进入和起动系统锁止传感器08款进入和起动系统得到应用锁止开关 更改为 锁止传感器 (触摸型传感器)锁止锁止-A-A-K-K-W-W-Q-Q锁止传感器锁止传感器 ( (接触式接触式传感器传感器) )注释注释:当车门没有锁上时 按下锁

58、止传感器上的触摸开关, 同时触摸上下侧条形位置锁止传感器 车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项105系统框架图进入和起动系统KeyKey车门外侧把手 (D and Fr P)解锁传感器振荡器锁止传感器天线电子钥匙接收天线ACC 继电器IG1 继电器起动开关 钥匙信号放大器IG2 继电器SMR(内侧 前/中/后外侧 行李箱)门控接收器无线门锁 蜂鸣器停车灯开关P 位置开关电子钥匙振荡器MM门锁总成礼貌灯 开关认证ECU-A-A-K-K-W-W-Q-Q防盗代码 ECU 功能(-A, -Q)行李箱操作 开关行李箱锁止 开关组合仪表车身 ECU电源管理控制ECU档位位置传感器防盗 ECU(-K,

59、 -W)变速箱控制 ECU车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项106维修要点(进入和起动系统)防盗代码ECU在 A 和 Q 款车型中,防盗代码ECU在认证ECU中-A-A-K-K-W-W-Q-Q更换 零件步骤-A and -Q-K and -W认证 ECU1.更换 认证ECU2.注册 all keys3.ECU 通信ID 注册1.更换 认证ECU2.注册 全部钥匙防盗代码ECU1.更换 防盗代码ECU2.注册 认证代码3.ECU 通信 ID 注册变速箱控制 ECU1.更换变速箱控制 ECU2.在ECU中注册认证代码电源管理控制ECU更换电源管理控制ECU认证认证 ECUECU 更换后更换

60、后 必须进行必须进行ECU ECU 通信通信 ID ID 注册注册防盗代码防盗代码ECU ECU 更换后必须更换后必须进行进行ECU ECU 通信通信 ID ID 注册注册当零件更换时维修步骤当零件更换时维修步骤 ( (无钥匙丢失的情况无钥匙丢失的情况) )车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项107预碰撞安全系统综述当车辆出现如下条件此系统操作条件相关工作元件不可避免的碰撞安全带收紧BA待机制动执行* *紧急制动安全带收紧车轮打滑*:泰国版不含制动执行器装置-A-A-K-K-W-W-Q-Q车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项108预碰撞安全系统系统框架图前座椅安全带电机(D & P