SMC电动执行器全系列说明“加”应用

1、1SMC 营业技术2电动执行器（LE全系列）31.无杆式LEFS、LEFB安装便捷、结构紧凑安装便捷、结构紧凑负载能力负载能力三种电机及相应的控制器可选三种电机及相应的控制器可选 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机本体、滑台均设有安装孔本体、滑台均设有安装孔高、宽度减少高、宽度减少50%50%滚珠丝杠 5,000km同步带 3,000km寿命水平最高负载水平最高负载60kg60kg垂直最高负载垂直最高负载30kg30kg4防尘性能好防尘性能好多种规格可选多种规格可选本体高刚性本体高刚性标准品标准品IP40IP40丝杠传动丝杠传动 1001200mm1001

2、200mm行程行程高精度高精度 同步带同步带 3003000mm3003000mm行程行程 高速度高速度导轨安装螺栓安装螺栓安装螺栓导轨导轨u 新产品，利用安装螺栓分担扭矩，提高刚性！新产品，利用安装螺栓分担扭矩，提高刚性！5电机折返型全长全长缩短缩短2727(LEFS16-100(LEFS16-100步进电机不带锁规格为例步进电机不带锁规格为例) )高度降低高度降低2020(LEFS32(LEFS32为例为例) )规格、安装尺寸与标准型（直线型）相同规格、安装尺寸与标准型（直线型）相同6驱动方式电机规格缸径行程mm导程mm最大负载最大速度mm/s定位精度mm水平kg 垂直kg滚珠丝杠步进电机

3、（DC24V）LEFS161004001092105000.020.0251045250LEFS2510060012207.512500620156250LEFS3210080016401016500845208250LEFS4020010002050-1250010606023236250直流伺服（DC 24V）LEFS1610040010721050051045250LEFS2510060012112.51250061856250交流伺服(100W/200W/400W)LEFS25S10060012208Max.90062015Max.450LEFS32S100800164010Max.1

4、00084520Max.500LEFS40S 2001000205015Max.1000Max.10001060603030Max.5007驱动方式电机规格缸径行程mm导程mm最大负载最大速度mm/s定位精度mm水平kg 垂直kg同步带步进电机（DC 24V）LEFB163001000481-4811000.1LEFB2530020005481400LEFB3214481500直流伺服（DC 24V）LEFB16A 3001000481482000LEFB25A 30020002交流伺服交流伺服( (100W/100W/200W/200W/400W400W) )LEFLEFB25SB25S 3

5、002000300200054545 5- -Max.Max.200020000.080.08LEFB32SLEFB32S 3002500300250054541515Max.Max.20002000LEFB40SLEFB40S 3003000300300054542525Max.Max.200020008行业行业/ /设备设备应用产品应用产品EP/EP/电表检测机电表检测机LEFLEF系列无杆式电缸系列无杆式电缸应用说明：LEFB携带一套视觉系统，6个工位分别对电表进行视觉检测。序号型号数量1LEFB32T-1100-S3AN1-X119行业行业/ /设备设备应用产品应用产品CP/CP/汽车

6、喇叭按力测试仪汽车喇叭按力测试仪LEFLEF系列无杆式电缸系列无杆式电缸应用说明：两轴LEF配合，带一套推力测试仪，定位方向盘上4个喇叭按键，对喇叭按压力进行检测。序号型号数量1LEFS25A-50012LEFS25A-600110行业行业/ /设备设备应用产品应用产品CP/CP/汽车尾灯螺钉热压机汽车尾灯螺钉热压机LEFLEF系列无杆式电缸系列无杆式电缸应用说明：两条LEF配合，找到螺钉上料位置，然后加热，再放至螺钉安装位置进行热压工作，总计4个螺钉8个工位。序号型号数量1LEFS25B-500-R16N112LEFS16AA-400-R16N1111行业行业/ /设备设备应用产品应用产品电

7、子电子/ /标记印刷机标记印刷机LEFSLEFS系列无杆式电缸系列无杆式电缸应用说明： LEFS带动标记印刷枪对手机屏幕等产品的背光源进行标记，直线运动及定点传送等。序号型号数量1LEFS32A-300-R36N112LEFS32A-400-R36N11122.高刚性滑台式LEJ对应交流伺服电机对应交流伺服电机传动：丝杠、同步带可选传动：丝杠、同步带可选丝杠丝杠最高水平负载最高水平负载85kg，最高速度，最高速度1200mm/s同步带最高负载同步带最高负载30kg，最高速度，最高速度3000mm/s内置两条高强度直线导轨内置两条高强度直线导轨高速往复高速往复3000mm/s滑台线性度好！耐偏载

8、能力强！滑台线性度好！耐偏载能力强！13本体、滑台自带定位销孔、安装孔本体、滑台自带定位销孔、安装孔滑台滑台电机电机工件工件滑台高度滑台高度电机高度：安装无干涉电机高度：安装无干涉标配防尘带标配防尘带防止异物混入防止异物混入本体带磁开安装槽本体带磁开安装槽可安装磁开、配线可埋入可安装磁开、配线可埋入磁开磁开14驱动方式缸径行程mm最大负载kg最大速度mm/s最大加速度mm/s2重复定位精度mm水平垂直滚珠丝杠LEJS4010003051200300020,0000.025510600LEJS631200451012008520600同步带LEJB40200020-2000300020,0000

9、.04LEJB63300030300015行业行业/ /设备设备应用产品应用产品EP/EP/电动车电池盖涂胶电动车电池盖涂胶？/ /LEJLEJ系列高刚性电缸系列高刚性电缸应用说明：两轴配合进行点胶，LEJ带4个点胶头，另一个轴带电池盖，进行直线插补涂胶。序号型号数量1LEJS40S2A-5001163.出杆式LEY对应多种缸径、行程对应多种缸径、行程产品规格产品规格安装方式安装方式标准缸径：16、25、32、40、63标准行程对应：Max.800mm（LEY63）最大速度：直流步进、伺服电机：500mm/s 交流伺服电机：1200mm/s定位精度：0.02mm最大推力：最大推力：3343N最

10、大垂直负载：最大垂直负载：115kg最大水平负载：最大水平负载：200kg直接安装：3种方式附件安装：3种方式负载安装方式：3种滚珠丝杠 5,000km寿命17丝杠前端安装了防振轴承LEYG(D)导杆型、直线型可选防振轴承可有效防止丝杠在回转过程中的抖动，因此可对应长行程可有效防止丝杠在回转过程中的抖动，因此可对应长行程LEY63最长800mm可安装标准磁开可安装标准磁开提高抗偏载能力提高抗偏载能力和杆不回转精度和杆不回转精度防护等级IP65对应/-X5电机防护罩变更、追加呼吸口呼吸口18电机规格缸径行程mm导程mm推力输出N垂直负载kg速度mm/s重复定位精度mm步进电机（DC 24V）LE

11、Y(G)165030010382(1.5)155000.025744(3.5)82502.51418(7.5)4125LEY(G)2550400121228(715)9250345230(29)5125LEY(G)32505001618911(9)24500837022(20)12250470743(41)6125直流伺服（DC 24V）LEY(G)16A503001030215500558482502.511184125LEY(G)25A504001235318500672692503130125125交流伺服交流伺服（100W/200W100W/200W）LEY(

12、G)25SLEY(G)25S304003040012121311318 8Max.900Max.9006 62552551616Max.450Max.4503 34854853030Max.225Max.225LEY(G)32SLEY(G)32S305003050020(16)20(16)157(197)157(197)9(12)9(12)1200(1000)1200(1000)10(8)10(8)308(385)308(385)19(24)19(24)600(500)600(500)5(4)5(4)588(736)588(736)37(46)37(46)300(250)300(250)19电

13、机规格缸径行程mm导程mm推力输出N水平负载kg垂直负载kg速度mm/s重复定位精度mm步进电机（DC 24V）LEY(G)4030500161322833013(11)243000.0282665536027(25)12150456210586053(51)6 75交流伺服交流伺服（4 400W00W）LEYLEY63S63S3080030800202015652115652140401919Max.Max.1000100010103041012304101270703838Max.5Max.500005 55731910573191080807272Max.25Max.250 05 5（2

14、.862.86）1003334310033343200200115115Max.70Max.7020行业行业/ /设备设备应用产品应用产品船舶船舶/ /换挡助力器换挡助力器LEYLEY系列出杆式电缸系列出杆式电缸应用说明：挖泥船换挡及油门机构比较沉重，操作费力。LEY加连杆机构组成的助力系统显著减小操作人员力量要求。序号型号数量1LEY16C-100BMD-R56P1121行业行业/ /设备设备应用产品应用产品EP/CCDEP/CCD镜头检测、排列机镜头检测、排列机LEFLEF系列无杆式电缸系列无杆式电缸/LEY/LEY系列出杆式电缸系列出杆式电缸应用说明：LEY2台，分别用于放料和收料的顶升

15、作用，LEF用于镜头的搬运。序号型号数量1LEY25DA-100M-R16N122LEFS25A-600-R16N11224.滑台式LES(H)紧凑紧凑 省空间省空间（是本公司以往产品体积的（是本公司以往产品体积的61%）产品规格产品规格 电机内置并且与进给丝杠平行，达到薄型电机内置并且与进给丝杠平行，达到薄型 紧凑设计紧凑设计 导轨与滑台一体化导轨与滑台一体化 可选直线型可选直线型D，减少宽度，减少宽度 对应直流步进、直流伺服电机对应直流步进、直流伺服电机 8、16、25三种缸径三种缸径 最大速度：最大速度：400mm/s 最大加速度：最大加速度：5000mm/s2 最大推力：最大推力：18

16、0N 定位精度：定位精度：0.05mm 最大水平负载：最大水平负载：9.0kg 最大垂直负载：最大垂直负载：2.5kg 滑动丝杠 3,000km寿命23 薄型薄型LES 滑台高度降低滑台高度降低 垂直负载提高垂直负载提高 新增可对应行程新增可对应行程 本体质量减轻本体质量减轻24安装便捷安装便捷对称型可选对称型可选正面通孔安装底面螺纹安装 可从上下两面安装可从上下两面安装*L对称型可选对称型可选标准标准R型型 滑台带定位销孔滑台带定位销孔及安装孔及安装孔25电机规格缸径行程mm导程mm最大负载最大速度mm/s重复定位精度mm水平kg垂直kg步进电机（DC 24V）LESH850、75420.5

17、102000.05810.2520400LESH16 50、10056210200104120400LESH2550、10015089410150166220400直流伺服（DC 24V）LESH1650、75420.510200810.2520400LESH16 50、10055210200102.5120400LESH2550、100150862.5101501641.520400* 中可选：中可选：R-标准型标准型 L-对称型对称型 D-直线型直线型26应用例应用例工件的整列搬运27行业行业/ /设备设备应用产品应用产品EP/EP/自动上钉机自动上钉机LEFSLEFS系列无杆式电缸系列无

18、杆式电缸+LES+LES系列电动滑台系列电动滑台应用说明： 3条LEFS组成的3轴系统带动电动改锥吸取螺钉并将其安装在手机机架上。序号型号数量1LEFS25S2A-100-S5A2H12LEFS25S2A-100B-S5A2H13LEFS25S2A-150-S5A2H-X11EA 1EA 2EA 328行业行业/ /设备设备应用产品应用产品非标设备非标设备/ /化妆笔自动组装机化妆笔自动组装机LEFSLEFS系列无杆式电缸系列无杆式电缸+LES+LES系列电动滑台系列电动滑台应用说明： LEFS+LES组成的2轴系统用于抓取化妆笔笔头，插入笔头杆上。序号型号数量1LEFS25A-300-R16

19、N312LESH16RK-50-R16N31295.夹爪LEHZ/LEHF/LEHS两爪型、三爪型两爪型、三爪型自锁功能自锁功能省能源设计省能源设计 可对应不同形状、尺寸的工件可对应不同形状、尺寸的工件 夹持力可对应现有气爪型号夹持力可对应现有气爪型号 步进电机可选步进电机可选 内部特殊机械结构以及滑动丝杠摩擦力保证内部特殊机械结构以及滑动丝杠摩擦力保证*如如100%夹持力时，断电后可保持夹持力时，断电后可保持90%的夹持力。的夹持力。对应急停、重启时可保证工件夹持。对应急停、重启时可保证工件夹持。 夹爪不工作时，功率降低至夹爪不工作时，功率降低至1/330可一步区分工件可一步区分工件可选带防

20、尘罩型可选带防尘罩型寿命寿命 通过信号通过信号AREA、INP组合，可区分不同大小的工件组合，可区分不同大小的工件 内部滑动丝杠经热处理，寿命长内部滑动丝杠经热处理，寿命长往复作动往复作动2000万次万次LEHZJ系列系列31系列缸径开闭行程mm夹持力N开闭速度mm/s重复定位精度mm基本紧凑型LEHZLEHZ(J)104614265800.02LEHZ(J)16638LEHZ(J)2010164011285100LEHZ(J)2514LEHZ3222521305120LEHZ403084210LEHFLEHZJ1016(32)375800.05LEHZJ2024(48)11285100LEH

21、ZJ3232(64)48120LEHZJ4040(80)78180LEHSLEHS1042.25.5 1.43.55700.02LEHS206922717580LEHS32836905100LEHS4012521305120326.摆台LER回转控制回转控制扩展品种多扩展品种多定位模式定位模式 减少回转时的惯性力（匀加减速）减少回转时的惯性力（匀加减速） 任意位置中停任意位置中停 高重复定位精度型高重复定位精度型(带外部挡块带外部挡块) 重复定位精度：重复定位精度：+/-0.05(无外部挡块无外部挡块) +/-0.01(带外部挡块带外部挡块) 高精度型高精度型(内置高精度轴承内置高精度轴承)蜗

22、轮蜗杆式结构1,000万回往复 寿命 最大角速度：最大角速度：420/s(0.21s/90) 最大角加速度：最大角加速度：3000/s2 最大扭矩：最大扭矩：10Nm 对应步进电机对应步进电机33双导程蜗杆双导程蜗杆 有效减少有效减少蜗轮蜗杆配蜗轮蜗杆配合间隙合间隙摆动角度可选摆动角度可选电机内藏电机内藏省空间省空间两侧配手动调节按钮两侧配手动调节按钮34360任意回转型任意回转型可可360旋转旋转旋转旋转360累积角度自动清零累积角度自动清零CW方向方向、CCW方向均可方向均可附接近开关原点回归附接近开关原点回归接近开关信号直接接入控制器接近开关信号直接接入控制器原点位置可调原点位置可调接近

23、开关位置可调，对应原点位置可在接近开关位置可调，对应原点位置可在范围内调整范围内调整35系列系列摆动范围摆动范围mmmm导程导程mmmm扭矩扭矩NmNm最大速度最大速度 /s/s重复定位精度重复定位精度 基本基本型型高扭高扭矩型矩型基本基本型型高扭高扭矩型矩型LER10LER10310310909020.20.30.34204202802800.050.05（末端（末端0.010.01）LER30LER30320320909080.81.21.2LER50LER50320320909066.61010367.导杆式滑

24、台LEL高度降低高度降低电机横向安装，整体高度降低电机横向安装，整体高度降低安装大型工件时无干涉安装大型工件时无干涉两种轴承形式可选两种轴承形式可选定位模式定位模式 同步带驱动 3,000万回往复 即3,000km寿命滑动轴承滑动轴承/滚珠轴承滚珠轴承对应步进电机 最大水平负载：5kg最大速度：1000mm/s定位精度：0.1mm可安装磁开导轨可安装磁开导轨（特注）（特注）磁开导轨磁开导轨磁开磁开378.简易电缸LEM扩展系列 水平最高负载20kg 速度1000mm/s专属控制器LECP2，编程、控制简单 12点中停，端点行程学习 3步完成设定、无需原点回归 开关量信号控制389.阻挡缸（特注

25、）LEBQ/LEBH适用于无气场合适用于无气场合尺寸图可参考尺寸图可参考RSQ系列阻挡缸系列阻挡缸杆端形状、安装方式等均相同杆端形状、安装方式等均相同省能源省能源停止时功率降低停止时功率降低60% 500万回往复寿命电动阻挡缸电动阻挡缸气动阻挡缸气动阻挡缸3910.微型出杆式/滑台式LEPY/LEPS小型、轻量化小型、轻量化定位模式、推力输出模式定位模式、推力输出模式安装形式自由安装形式自由 最大速度：最大速度：300mm/s 最大推力：最大推力：50N 定位精度：定位精度：0.05mm 最大水平负载：最大水平负载：2.0kg 对应步进电机对应步进电机*特殊处理滑动丝杠 1,000万回往复寿命

26、4011.卡片式电缸LAT3小型轻量小型轻量定位模式、推力输出模式定位模式、推力输出模式安装方便安装方便设定、控制简单设定、控制简单W-宽、L-长、H厚最大速度：400mm/s定位精度高：5m（推力输出时10m ）最大推力：6N正面通孔安装底面螺纹安装工件直接安装（带定位销孔）底面安装定位销孔开关量控制1.目标位置2.移动时间3.负载重量：三步直接设定，无需计算速度、加减速41应用例推力输出：小型电子件压入高精度定位输出：激光焦点检测推力输出+高精度定位：工件测长高速往复作动：100g负载5mm行程时控制器可连接CEU5读出行程42电动执行器（控制器）1. 标准型：LECP/A62. 网关单元

27、：LECG3. 简易型：LECP14. 脉冲型：LECPA5. 交流伺服型：LECSA/B/C/S6. 简易型：E-MY7. 卡片电缸：LATC443电动执行器（控制器LEC系列）4445461.标准型LECP/A6对应对应2种电机、种电机、7个系列个系列64步程序对应步程序对应设定简单设定简单步进电机：步进电机：LECP6 直流伺服电机：直流伺服电机：LECA6对应：对应：LEF、LEY、LES、LER、LEH、LEL、LEP等系列等系列定位模式、推力输出模式定位模式、推力输出模式绝对/相对速度位置/距离加速度减速度输出力公差范围区间范围区间范围2示教盒示教盒1软件软件47控制简单控制简单R

28、S485 MODBUS通信通信可以通过通信：可以通过通信：（可对应客户直接连接触摸屏的要求。）（可对应客户直接连接触摸屏的要求。）修改步信息内容；修改步信息内容；直接控制和监控直接控制和监控I/O；直接运动；直接运动；步选择步选择原点回归原点回归暂停暂停运行运行伺服伺服ON重启重启运行中运行中区域内区域内原点回归完原点回归完公差内公差内急停中急停中报警报警电机准备好电机准备好预先存入步信息预先存入步信息通过开关量控制通过开关量控制普通普通PLC的的I/O模块模块步反馈步反馈输入输入信号信号输出输出信号信号NPN482.网关单元 LECG仅对应仅对应LECP/A6系列系列总线串行通信控制总线串行

29、通信控制三种模式三种模式对应协议：对应协议：CC-Link, Device Net,ProfibusDP, EthernetIP1.步信息控制模式步信息控制模式预先存入预先存入64步信息，方式与并行步信息，方式与并行I/O信号相同，进行控制信号相同，进行控制2.数据控制模式数据控制模式直接输入需要运行的速度位置等数据，进行控制直接输入需要运行的速度位置等数据，进行控制3.步信息编辑模式步信息编辑模式通过网关单元编辑通过网关单元编辑64步信息步信息49系统构成系统构成最大连接数：最大连接数：EthernetIP、CC-link：12台台ProfibusDP：5台台Device Net：8（12）

30、台）台503.简易控制器LECP1仅对应步进电机、仅对应步进电机、7个系列个系列14步程序对应步程序对应面板设定、无需编程面板设定、无需编程可对应：可对应：LEF、LEY、LES、LER、LEH、LEL、LEP等系等系列列定位模式、推力输出模式定位模式、推力输出模式手动按钮(进)设定按钮速度调整 (进)速度调整 （退）手动按钮(退)位置选择控制面板启用加速度调整 (进)加速度调整 （退）步号显示任意位置设定任意位置设定推力输出模式：大、中、小推力输出模式：大、中、小速度、加减速度：速度、加减速度：16档旋钮档旋钮可选可选514.脉冲型LECPA仅对应步进电机仅对应步进电机* *不对应不对应LEH、