轮系的传动比计算

1、新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库1新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库轮系的传动比计算新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库一、轮系的传动比 轮系中首末两轮的轮系中首末两轮的转速转速之比称为之比称为轮系的传动比，轮系的传动比，用用i iabab表示。表示。 轮系的传动比计算，包括计算轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小传动比的大小和和确定转向确定转向两两个内容。个内容。 /ababinn新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库二、定轴轮系的传动比计算1 1定轴轮系中定轴轮系中齿轮传动齿轮传动方向的确定方向的确定新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源

2、库例题例题 试确定轮系中各轮的转向试确定轮系中各轮的转向新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库2. 2. 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算121221322 332343 443544554nzinzzninznzinzzninz 3234523511551234123( 1)z z z zz z zninz z z zz z z （1 1）平面定轴轮系的传动比计算）平面定轴轮系的传动比计算新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库 齿轮齿轮4 4既是从动轮既是从动轮，又是主动轮又是主动轮，其存在不影响传动比，但改，其存在不影响传动比，但改变了外啮合的次数，称为变了外啮合的

3、次数，称为过桥齿轮过桥齿轮或或惰轮惰轮。轮系传动比的一般表达式：轮系传动比的一般表达式：（1 1）对于圆柱齿轮组成的对于圆柱齿轮组成的定轴轮系定轴轮系确定确定传动比传动比正负正负的方法：的方法： a.a.外啮合的次数；外啮合的次数； b.b.画箭头。画箭头。（2 2）当轮系中包含当轮系中包含圆锥齿轮、蜗杆蜗轮圆锥齿轮、蜗杆蜗轮时，传动比的计算仍用上时，传动比的计算仍用上式计算，但式计算，但各轮的转向必须画箭头各轮的转向必须画箭头确定确定。 a.a.当首末当首末两轮轴线平行时，两轮轴线平行时，仍用仍用正负正负表示两轮之间的关系表示两轮之间的关系。 b.b.当首末当首末两轮轴线不平行时，两轮轴线不

4、平行时，不能用正负表示不能用正负表示，只能依次画箭，只能依次画箭头。头。各主动轮齿数的乘积各从动轮齿数的乘积）（从主nnni1n n表示外啮合的次数。表示外啮合的次数。新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库（2 2）空间定轴轮系的传动比计算）空间定轴轮系的传动比计算2345624561166123451245z z z z zz z z zninz z z z zz z z z解：由公式解：由公式因为齿轮因为齿轮1 1转动方向向下，所以齿轮转动方向向下，所以齿轮6 6的转动方向向左。的转动方向向左。新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库23H1O1H3O13-H-H132HH1

5、23O1.1.周转轮系的组成周转轮系的组成 一个一个基本周转轮系基本周转轮系中，中，行星轮行星轮可有可有多个多个，太阳轮太阳轮的的数量数量不多于两个不多于两个，行星架行星架只只能有能有一个一个。三、周转轮系的传动比计算行星轮行星轮太阳轮太阳轮行星架行星架周周转转轮轮系系机机 架架轴线位置固定轴线位置固定既自转又公转既自转又公转又称又称系杆系杆行星轮行星轮太阳轮太阳轮行星架行星架太阳轮太阳轮机架机架太阳轮太阳轮与与行星架行星架几何轴线必须重合！几何轴线必须重合！新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库OOOOHnH1n1333F=2F=11O131OO3H11HO1O3H3n2n3222O

6、H2O2H2O2HF=1差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系的分类周转轮系的分类差动轮系：差动轮系：太阳轮都能转动的周转轮系；太阳轮都能转动的周转轮系；行星轮系：行星轮系：有一个太阳轮固定不动的周转轮系。有一个太阳轮固定不动的周转轮系。定轴轮系：定轴轮系：行星架的转速为行星架的转速为0 0。新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库2.2.周转轮系周转轮系的的传动比计算传动比计算新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库 用用“反转法反转法”，给整个轮系加上一个（，给整个轮系加上一个（-n-nH H），各构件间的相对），各构件间的相对运动不变。运动不变。构件构件原来

7、的转速原来的转速转化轮系中的转速转化轮系中的转速1 1n n1 1n n1 1H H=n=n1 1-n-nH H2 2n n2 2n n2 2H H=n=n2 2-n-nH H3 3n n3 3n n3 3H H=n=n3 3- -n nH HH Hn nH Hn nH HH H=n=nH H-n-nH H=0=0转化轮系中，轮转化轮系中，轮1 1、3 3间的传动比可以按定轴齿轮系传动比求解：间的传动比可以按定轴齿轮系传动比求解：132132H3H1H3H1H13ZZZZZZnnnnnni各构件前、后的转速：各构件前、后的转速：新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库例例4-54-5图示

8、行星轮系中，已知图示行星轮系中，已知z z1 1 = 50 = 50、z z22= 30= 30、z z3 3 = 100 = 100，求传动，求传动比比i i1H1H。H2331H133H121=z zznninnz zzH1H13H100=2050nnin1H1H=/= 3inn即即解：根据转化轮系法，齿轮解：根据转化轮系法，齿轮1 1、3 3和行星架轴线相重合和行星架轴线相重合解得解得由由新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库例例4-64-6图示的差动轮系中，已知图示的差动轮系中，已知z z1 1 = 20 = 20、z z2 2 = 30 = 30、z z3 3 = 80 =

9、80，齿轮，齿轮1 1和齿轮和齿轮3 3的转速大小为的转速大小为10r/min10r/min，方向相反。求行星架，方向相反。求行星架H H的转速及传动的转速及传动比比i iH1H1。1310r/min10r/minnn ，HH311H13H3H1380=420znnninnzn1HH3HH10410nnnnnn H6r/minn HH1160.610nin 解：设齿轮解：设齿轮1 1转向为正，则转向为正，则即即解得解得由由负号表示行星架负号表示行星架H H与齿轮与齿轮1 1的转向相反。的转向相反。因此因此新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库例题例题图示行星轮系中，已知图示行星轮系中，

10、已知z z1 1 = 100 = 100、z z2 2 = 101 = 101、z z22=100=100，z z3 3 = 99 = 99，求传动比求传动比i iH1H1。解：由式解：由式即即解得解得2132H3H1H3H1H13zzzznnnnnni100100991010HH1nnn100001Hi新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库四、混合轮系的传动比计算 混合轮系：由混合轮系：由定轴轮系定轴轮系 + + 周转轮系周转轮系、或由几个、或由几个单一的周转单一的周转轮系轮系组合而成的轮系。组合而成的轮系。1.1.混合轮系混合轮系（1 1）划分出基本类型的轮系。）划分出基本类型的轮系。（2 2）分别列出周转轮系和定轴轮系的传动比计算公式。）分别列出周转轮系和定轴轮系的传动比计算公式。（3 3）联立求解，求得所需的参数。）联立求解，求得所需的参数。2.2.计算混合轮系传动比的方法和步骤：计算混合轮系传动比的方法和步骤：新 能 源 汽 车 技 术 教 学 资 源 库例例4-7 4-7 图示轮系中，已知各轮齿数图示轮系中，已知各轮齿数z z1 1=20=20，z z2 2=40=40，z z22=20=20，z z3 3=30=30，z z4 4=80=80。计算传动比。计算传动比i i1H1H。 周转轮系传动比：周转轮系传动比：