PLC定时器计数器指令

1、Theory and Application of PLC第四章第四章 定时器和计数器指令定时器和计数器指令2S7S7系列系列PLCPLC的指令系统的指令系统逻辑指令逻辑指令功能指令功能指令位逻辑指令位逻辑指令定时器指令定时器指令计数器指令计数器指令字逻辑指令字逻辑指令数据处理指令数据处理指令算术运算指令算术运算指令程序执行控制指令程序执行控制指令其它功能指令其它功能指令寄存器指令寄存器指令数据块指令数据块指令显示和空操作指令显示和空操作指令基本位逻辑指令基本位逻辑指令置位置位/复位指令复位指令触发器指令触发器指令跳变沿检测指令（跳变沿检测指令（FN FP）RLO 操作指令操作指令NOTSET

2、RESETCLRSAVE3S7-300S7-300的定时器指令的定时器指令4定时器字存储结构（定时器字存储结构（ W#16#wxyz W#16#wxyz ）图4.181510000100100111870721三位BCD码范围(0999)时基1 s无关：当定时器启动时这两位被忽略定时值定时值时时 基基时基的序号时基的序号分辨率分辨率定定 时时 范范 围围10 ms0 0 -00.01 s10MS至至9S_996MS100 ms0 1-10.1 s100MS至至1M_39S_900MS1s1 0-21 s1S至至16M_39S10 s1 1-310 s10S至至2H_46M_30S时基与定时范围

3、时基与定时范围定时字？定时字？09995定时器定时值的设定定时器定时值的设定装载指令装载指令LoadWord时基时基号号1，2，3，4xyz：定时：定时值值uL S5T#aH_bbM_ccS_dddMSuL W#16#wxyz定时时间定时时间？ S5T#1H_20M_30S_30MSW#16#2256S5系统时间系统时间表示法表示法自动选择符合定自动选择符合定时范围要求的最时范围要求的最小时基小时基直接表示法直接表示法6S7-300S7-300定时器的种类定时器的种类脉冲定时器脉冲定时器(SP，Pulse Timer)扩展脉冲定时器扩展脉冲定时器(SE, Extending Pulse Tim

4、er)接通延时定时器接通延时定时器(SD, On Delay Timer)保持型接通延时定时器保持型接通延时定时器(SS, Sustained ODT)断电延时定时器断电延时定时器(SF, Off Delay Timer)。S7-300的定时器的定时器复位指令：复位指令：定时器线圈指令：定时器线圈指令：7S7-300S7-300定时器定时器脉冲定时器脉冲定时器SPSP脉冲定时器脉冲定时器SP的编程示例：的编程示例：8S7-300S7-300定时器定时器脉冲定时器脉冲定时器SPSPQ4.0特点特点：9S7-300S7-300定时器定时器脉冲定时器脉冲定时器SPSP10S7-300S7-300定时

5、器定时器扩展脉冲扩展脉冲SESE原理：原理：启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1；定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到；定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到；定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为0。？Q4.0I0.0I0.1与与SP的区别的区别11S7-300S7-300定时器定时器扩展脉冲扩展脉冲SESE自行分析：自行分析：12S7-300S7-300定时器定时器接通延迟定时器（接通延迟定时器（SDSD）？I0.0I

6、0.113S7-300S7-300定时器定时器接通延迟定时器（接通延迟定时器（SDSD）自行分析：自行分析：14S7-300S7-300定时器定时器保持型开通延迟定时器（保持型开通延迟定时器（SSSS）I0.0I0.115允许再启动指令：允许再启动指令： FR T5自行分析：自行分析：16S7-300S7-300定时器定时器关断延迟定时器（关断延迟定时器（SFSF）原理：原理：17启动信号为启动信号为0时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关断定时器，触点输出为断定时器，触点输出为0；启动信号为；启动信号为1时，常开触点闭合，时，常开触点闭合，输出为

7、输出为1，此时复位信号输入，对触点状态无影响。，此时复位信号输入，对触点状态无影响。18S7-300S7-300定时器的梯形方框图及定时器的梯形方框图及STLSTL语句表语句表S_PULSET5SQRTVBCDBI( )Q4.0S5T#2SI0.0I0.1允许信号允许信号复位信号复位信号 定时值定时值定时器编号定时器编号定时器输出定时器输出剩余时间二进制剩余时间二进制剩余时间剩余时间BCDA I0.0FR T5L S5T#2sSP T5A I0.1R T5L T5T MW10LC T5T MW12A T5= Q4.0123419S7-300S7-300定时器的梯形方框图定时器的梯形方框图SES

8、DSSSF20定时器指令与编程定时器指令与编程编程顺序：编程顺序：定时器指令汇总定时器指令汇总21S7-300S7-300定时器指令应用举例定时器指令应用举例示例：示例： 设计占空比可调的脉冲发生器设计占空比可调的脉冲发生器已知时序图如下：已知时序图如下：启动信号：启动信号：脉冲信号输出：脉冲信号输出：分析：分析：可采用两个定时器来实现可采用两个定时器来实现“0”和和“1”的维持时间。的维持时间。并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。22方案：采用接通延迟定时器方案：采用接通延迟定时器SD2s后开通，后开通，3s后关断后关断思路：思路：1 先实

9、现延迟先实现延迟2s后的高电平后的高电平 输出，采用输出，采用SD型型T22；3 考虑如何用考虑如何用T21的触点去去关的触点去去关断断T22，引入其常闭触点控制。，引入其常闭触点控制。2 采用定时器采用定时器T21实现实现3s定时定时;23课后练习题课后练习题练习：分析下述梯形图的功能，并写出相应的练习：分析下述梯形图的功能，并写出相应的STL语言语言24S7S7系列系列PLCPLC的指令系统的指令系统逻辑指令逻辑指令功能指令功能指令位逻辑指令位逻辑指令定时器指令定时器指令计数器指令计数器指令字逻辑指令字逻辑指令数据处理指令数据处理指令算术运算指令算术运算指令程序执行控制指令程序执行控制指令

10、其它功能指令其它功能指令25S7-300S7-300计数器指令计数器指令* 功能：功能：S7中的计数器用于中的计数器用于对对RLO正跳沿计数正跳沿计数。* 结构：是由表示当前计数值的字及状态的位组成。结构：是由表示当前计数值的字及状态的位组成。计数器计数器1011120304150607180901001112131415BCD码7BCD码2BCD码1无关：当计数器置数时这四位被忽略C#127BCD计数值（计数值（0999）计计数数字字加计数器加计数器 (S_CU) （0999）减计数器减计数器 (S_CD) （定时值（定时值0）可逆计数器可逆计数器(S_CUD) S7中有三种计数器中有三种计

11、数器26计数器梯形图线圈指令与对应的计数器梯形图线圈指令与对应的STL27计数器指令汇总计数器指令汇总28减计数器指令应用示例减计数器指令应用示例加法计数器加法计数器？29计数器梯形图方框指令计数器梯形图方框指令30S7-300S7-300计数器计数器参数参数数据类型数据类型存储区存储区说明说明no.COUNTERC计数器标识号计数器标识号CUBOOLI、Q、M、D、L加计数输入加计数输入CDBOOLI、Q、M、D、L减计数输入减计数输入SBOOLI、Q、M、D、L计数器预置输入计数器预置输入PVWORDI、Q、M、D、L计数初始值输入计数初始值输入(BCD码码)RBOOLI、Q、M、D、L复

12、位输入端复位输入端QBOOLQ、M、D、L计数器状态输出计数器状态输出CVWORDQ、M、D、L当前计数值输出当前计数值输出(二进制二进制)CV_BCDWORDQ、M、D、L当前计数值输出当前计数值输出(BCD格式格式)3132可逆计数器工作时序图可逆计数器工作时序图计数值大于计数值大于0，Q输出始终为输出始终为1计数值为计数值为0，Q为为0CUCDSR复位复位33实现步骤：实现步骤：1、设计脉冲发生器；、设计脉冲发生器；2、用脉冲发生器来控、用脉冲发生器来控 制法减法计数器制法减法计数器3、计数到，则输出状、计数到，则输出状 态态1，表示定时到。，表示定时到。 定时时间定时时间=计数值计数值X脉冲周期脉冲周期34电路块？电路块？3536S7S7系列系列PLCPLC的指令系统