51寻迹小车资料

1、基于基于STCSTC单片机的单片机的智能小车智能小车设计设计指导教师：指导教师：闫慧琪闫慧琪小组成员v冉祥会冉祥会v李根伊李根伊v张伟利张伟利v王美丁王美丁v刘心宇刘心宇项目简介本项目是基于本项目是基于STC单片机的智能小车自动控单片机的智能小车自动控制项目制项目v单片机把赛道情况通过光电传感器检测进单片机把赛道情况通过光电传感器检测进行处理，然后控制小车能够完成直行、转行处理，然后控制小车能够完成直行、转弯、提速、停止等动作。弯、提速、停止等动作。v增加功能：蔽障。增加功能：蔽障。系统框图单片机的原理和配置单片机的原理和配置 STC89C52RC：1.超强抗干扰、高速、低功耗的超强抗干扰、高

2、速、低功耗的8位位5V单片机单片机2.指令代码完全兼容指令代码完全兼容8051单片机单片机3.12时钟、机器周期和时钟、机器周期和6时钟、机器周时钟、机器周期可任意选择。期可任意选择。4.ISP及及EEPROM功能。功能。电源模块电源模块电源既可以输入端接电源既可以输入端接12V的电源的电源经整流桥和经整流桥和LM2576HVT-5.0稳压后输出稳压后输出余额余额5V电压。电压。可以保证长时间稳定的输出电压。可以保证长时间稳定的输出电压。也可以选择五块干电池供电。也可以选择五块干电池供电。下载模块下载模块 下载模块采用下载模块采用MAX232芯片芯片RS-232标准串口设计的接口电路标准串口设

3、计的接口电路使用使用+5v单电源供电单电源供电通过通过USB转串口线连接板子上的转串口线连接板子上的DB-9实现实现电脑与单片机间的通信电脑与单片机间的通信支持支持ISP下载。下载。光电传感器的原理光电传感器的原理小车转弯控制小车转弯控制 小车共采用小车共采用5组光电管采集信号：组光电管采集信号： 经过比较器将比较器将最终数据传给单片经过比较器将比较器将最终数据传给单片单片机通过代码控制小车的行驶方向单片机通过代码控制小车的行驶方向 如：case 0 xfe:j=1;zuo();break;case 0 xfc:j=2;zuo();break;实习过程中现象及分析解决办法：实习过程中现象及分析

4、解决办法：v1、绘制原理图和、绘制原理图和PCB图时，元件库和封装库不图时，元件库和封装库不全？全？ 通过格尺测量得到数据，自己绘制器件。通过格尺测量得到数据，自己绘制器件。v2、按照焊接规范，硬件部分基本没有问题。问、按照焊接规范，硬件部分基本没有问题。问题主要出现在程序是否适应赛道状况，从而完成题主要出现在程序是否适应赛道状况，从而完成正常的寻迹和蔽障功能。正常的寻迹和蔽障功能。v3、通过不断分析小车在实地的行进状态对程序、通过不断分析小车在实地的行进状态对程序进行不断的完善，最终达到理想的状态进行不断的完善，最终达到理想的状态。电源电源-SCH驱动驱动-SCH光电管光电管-SCH成果展示实习体会与心得 通过小学期的专业实习，我的专业水平在通过小学期的专业实习，我的专业水平在一定程序上有了提高，包括软件程序的编一定程序上有了提高，包括软件程序的编写及硬件电路的设计，熟悉了电子产品的写