汽车的驱动桥

1、2022-3-25第2页第十八章 驱动桥2022-3-25第3页2022-3-25第4页一、驱动桥的组成和功用一、驱动桥的组成和功用在两输出轴间分配转矩并保证两在两输出轴间分配转矩并保证两输出轴可能以不同的速度旋转输出轴可能以不同的速度旋转支承汽车质量，并承受由车轮支承汽车质量，并承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架（身）经悬架传给车架（身）减速增扭减速增扭接受并传递转矩接受并传递转矩1、主减速器、主减速器2、差速器、差速器3、半轴、半轴4、驱动桥壳、驱动桥壳驱动桥驱动桥2022-3-25第5页2022-3-25第6页2022-3-25第7页驱动桥的功用

2、：驱动桥的功用：将万向传动装置传来的发动机转矩通过主将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速、增扭；现降速、增扭；通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；方向；通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证转向时内外侧车轮以不同转速转动；转向时内外侧车轮以不同转速转动；通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。2022-3-25第8页结构类型：结构类型：（1）非断开式驱动桥）非断开式驱动桥 当车轮采用非独立当车轮采用非独立悬

3、架时，驱动桥采用悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是非断开式。其特点是半轴套管与主减速器半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称非断开式驱动桥也称整体式驱动桥，多用整体式驱动桥，多用于后驱动桥。于后驱动桥。 2022-3-25第9页2022-3-25第10页（2）断开式驱动桥）断开式驱动桥 当驱动轮采用独立当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮与车架

4、相连，两车轮可彼此独立地相对于可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开这种驱动桥称为断开式驱动桥。式驱动桥。 结构复杂、成本高、结构复杂、成本高、多用于轿车和越野车多用于轿车和越野车全部或部分驱动桥、全部或部分驱动桥、转向驱动桥。转向驱动桥。2022-3-25第11页2022-3-25第12页第一节第一节 主减速器主减速器一、主减速器的功用、结构型式和常用齿轮型式一、主减速器的功用

5、、结构型式和常用齿轮型式1主减速器的功用主减速器的功用 降低转速，增大转矩；降低转速，增大转矩； 改变转矩旋转方向。改变转矩旋转方向。2结构型式结构型式 按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；若第二级位于两侧车轮，速器和双级主减速器；若第二级位于两侧车轮，则为轮边减速器；则为轮边减速器； 按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式； 按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。轮式和准双曲面齿轮式。2022-3-25第13页3常用的齿轮

6、型式常用的齿轮型式斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮 特点是主从动齿轮轴线特点是主从动齿轮轴线平行。平行。曲线齿锥齿轮曲线齿锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。线垂直且相交。准双曲面锥齿轮准双曲面锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。线垂直但不相交，有轴线偏移。 2022-3-25第14页主减速器对于汽车性能影响较大的两个参数：主减速器对于汽车性能影响较大的两个参数： 主减速比主减速比影响汽车的动力性；影响汽车的动力性； 最小离地间隙最小离地间隙影响汽车的通过性。影响汽车的通过性。2022-3-25第15页二、单级主减速器二、单级主减速器

7、单级主减速器单级主减速器是指主减速传动是是指主减速传动是由一对齿轮传动完由一对齿轮传动完成的。成的。 结构简单，质结构简单，质量轻，制造容易，量轻，制造容易，成本低，维修方便；成本低，维修方便；但但i0不能太大不能太大(i07)。 广泛用于轿车、轻广泛用于轿车、轻型车上。型车上。2022-3-25第16页三、双级主减速器三、双级主减速器 要求主减速器要求主减速器有较大传动比时，有较大传动比时，由一对锥齿轮传动由一对锥齿轮传动将会导致尺寸过大，将会导致尺寸过大，不能保证最小离地不能保证最小离地间隙的要求，这时间隙的要求，这时多采用两对齿轮传多采用两对齿轮传动，即双级主减速动，即双级主减速器。器。

8、2022-3-25第17页四、主减速器的调整四、主减速器的调整1主减速器的特点主减速器的特点主减速器传递的转矩较大，受力复杂，具主减速器传递的转矩较大，受力复杂，具有以下特点：有以下特点：（1）主从动锥齿轮要有正确的相对位置，）主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，可以通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查；以啮合印迹和齿侧间隙来检查；（2）要求有较高的支承刚度，以确保传递）要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮正确的相对位转矩的过程中主从动锥齿轮正确的相对位置不发生改变；置不发生改变；（3）要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥

9、齿）要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力；轮传动的轴向力；（4）圆锥滚子轴承的预紧度可调。）圆锥滚子轴承的预紧度可调。2022-3-25第18页2主减速器的调整主减速器的调整 主减速器的调整分为原始调整和使用主减速器的调整分为原始调整和使用调整。调整。 原始调整是指一对新齿轮的调整，包原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；确的啮合印迹； 使用调整是指齿轮和轴承磨损使用调整是指齿轮和轴承磨损,齿轮相齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只

10、要求互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。保证正确的啮合印迹。 当齿侧间隙过大时，就要成对更换主当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。从动锥齿轮。2022-3-25第19页印痕位于齿高的中部偏于小端，且占齿宽印痕位于齿高的中部偏于小端，且占齿宽的的60%为正确。为正确。2022-3-25第20页3调整的内容调整的内容小齿轮轴承预紧度；小齿轮轴承预紧度；大齿轮轴承预紧度；大齿轮轴承预紧度；小齿轮位置；小齿轮位置；大齿轮位置。大齿轮位置。调整的部位和方法依车不同而不同。调整的部位和方法依车不同而不同。2022-3-25第21页2022-3-25第22页2022-3-25第2

11、3页五、轮边减速五、轮边减速 在重型载货车、在重型载货车、越野汽车或大型客越野汽车或大型客车上，当要求传动车上，当要求传动系的传动比值较大，系的传动比值较大，离地间隙较大时，离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮往往在两侧驱动轮附近再增加一级减附近再增加一级减速传动，称为轮边速传动，称为轮边减速器，轮边减速减速器，轮边减速也可以看作是主减也可以看作是主减速器的第二级传动。速器的第二级传动。2022-3-25第24页优点：优点：1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，保证了足够的离地间隙；减小，保证了足够的离地间隙；2、可获得较大、可获得较大 的主传动比；的主传

12、动比；3、由于半轴在轮边减速器（第二级）之前，、由于半轴在轮边减速器（第二级）之前，所以承受的转矩大为减小，因而半轴和差速所以承受的转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。器等零件尺寸可以减小。缺点：需要两套轮边减速器，结构复杂，制缺点：需要两套轮边减速器，结构复杂，制造成本高。造成本高。2022-3-25第25页六、双速主减速器六、双速主减速器为了充分提高汽车的动力性和经济性，为了充分提高汽车的动力性和经济性，在某些单桥驱动的重型汽车上装用了两档的在某些单桥驱动的重型汽车上装用了两档的主减速器，此时，主减速器还兼起了副变速主减速器，此时，主减速器还兼起了副变速器的作用。器的作用。组

13、成：螺旋锥齿圆柱齿轮组组成：螺旋锥齿圆柱齿轮组或行星齿轮组或行星齿轮组 i1 Z2 Z1Z6Z5Z1 i2 Z2 Z4Z32022-3-25第26页七、贯通式主减速器七、贯通式主减速器多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯通式和贯通式两种。通式和贯通式两种。2022-3-25第27页 贯通式驱动桥：贯通式驱动桥：前面前面 （或后面）（或后面）两驱动桥的传动轴两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴是串联的，传动轴从距分动器较近的从距分动器较近的驱动桥中穿过，通驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。这往另一驱动桥。这种布置称为贯通式种布置称为贯通式驱动桥。驱动桥。 采用贯通式驱采用

14、贯通式驱动桥可以减少分动动桥可以减少分动器的动力输出轴数器的动力输出轴数量，简化了结构。量，简化了结构。2022-3-25第28页第二节第二节 普通圆锥齿轮差速器普通圆锥齿轮差速器 差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速做纯滚转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速做纯滚动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。同转速转动的需要。 2022-3-25第29页 从汽车转向时驱从汽车转向时驱动轮的运动示意图可动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧以看出，转向时外侧车轮滚过的路程长，车轮滚过的路程

15、长，内侧车轮滚过的路程内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速希望内外侧车轮转速不同。不同。 2022-3-25第30页差速器的分类：差速器的分类：轮间差速器轮间差速器：装在同一驱动桥两侧驱动轮：装在同一驱动桥两侧驱动轮之间，使两侧驱动轮可以不同角速度旋转。之间，使两侧驱动轮可以不同角速度旋转。轴间差速器轴间差速器：对于多轴驱动的汽车，装在：对于多轴驱动的汽车，装在驱动桥之间，使各桥的驱动轮可以不同角驱动桥之间，使各桥的驱动轮可以不同角速度旋转。速度旋转。抗滑差速器抗滑差速器：当遇到左右或前后驱动轮与：当遇到左右或前后驱动轮与

16、路面之间的附着条件相差较大的情况下，路面之间的附着条件相差较大的情况下，采用抗滑差速器。采用抗滑差速器。2022-3-25第31页一、齿轮式差速器一、齿轮式差速器 齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。按两侧的输出转矩是否相等，轮式两种。按两侧的输出转矩是否相等，齿轮差速器又有对称式（等转矩式）和不齿轮差速器又有对称式（等转矩式）和不对称式（不等转矩式）两类。对称式（不等转矩式）两类。2022-3-25第32页1 1、对称式锥齿轮轮间差速器、对称式锥齿轮轮间差速器 组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。齿轮、行星

17、齿轮轴等。2022-3-25第33页差速器壳：分为两部分，行星齿轮轴夹在差速器壳：分为两部分，行星齿轮轴夹在中间，用螺栓紧固。主减速器从动齿轮用中间，用螺栓紧固。主减速器从动齿轮用铆钉或螺栓固定在壳体凸缘上。其上开有铆钉或螺栓固定在壳体凸缘上。其上开有窗孔，便于润滑油自由出入差速器。窗孔，便于润滑油自由出入差速器。行星齿轮：分别套在十字轴上，每个同时行星齿轮：分别套在十字轴上，每个同时与两个半轴齿轮啮合。为保证对中性其背与两个半轴齿轮啮合。为保证对中性其背面制成球面，并装有球面耐磨垫片。面制成球面，并装有球面耐磨垫片。半轴齿轮：以壳体的孔作为滑动轴承，并半轴齿轮：以壳体的孔作为滑动轴承，并借花

18、键与半轴相连，其背面装有推力垫片。借花键与半轴相连，其背面装有推力垫片。行星齿轮轴：轴径上铣有平面，以保证有行星齿轮轴：轴径上铣有平面，以保证有良好的润滑。良好的润滑。2022-3-25第34页2022-3-25第35页对于微型、轻型货车和大部分轿车：对于微型、轻型货车和大部分轿车： 因主减速器输出的转矩不大，一般用因主减速器输出的转矩不大，一般用两个行星齿轮，因而行星齿轮轴为一根直两个行星齿轮，因而行星齿轮轴为一根直销轴，差速器壳制成整体式。销轴，差速器壳制成整体式。 例如奥迪例如奥迪100100，且其两半轴齿轮和两，且其两半轴齿轮和两行星齿轮背面的垫片制成整体球形耐磨垫行星齿轮背面的垫片制

19、成整体球形耐磨垫片。片。2022-3-25第36页2022-3-25第37页力的传递：力的传递： 主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮差速器壳差速器壳行星齿轮行星齿轮轴轴行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴驱动轮驱动轮运动的传递：运动的传递： 若两侧车轮阻力相同，则两侧车轮以相同若两侧车轮阻力相同，则两侧车轮以相同的转速转动，行星齿轮绕半轴轴线转动的转速转动，行星齿轮绕半轴轴线转动公公转。转。 若两侧车轮阻力不同，则行星齿轮在作公若两侧车轮阻力不同，则行星齿轮在作公转的同时，还绕自身轴线转动转的同时，还绕自身轴线转动自转，因而自转，因而两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。两半轴齿轮带动两侧车

20、轮以不同转速转动。2022-3-25第38页2 2、差速原理：差速器能起差、差速原理：差速器能起差速作用，主要是行星齿轮起速作用，主要是行星齿轮起了重要作用。在差速器中，了重要作用。在差速器中，差速器壳为差速器的主动件，差速器壳为差速器的主动件，半轴齿轮半轴齿轮1 1和和2 2为从动件。为从动件。（1 1）当汽车直线行驶时，行当汽车直线行驶时，行星齿轮星齿轮4 4仅为公转仅为公转 行星齿轮行星齿轮4 4与半轴齿轮啮与半轴齿轮啮合点合点A A、B B、行星齿轮中心、行星齿轮中心C C到到半轴轴线的距离均为半轴轴线的距离均为r r，A A、B B、C C三点的线速度相等。所以当三点的线速度相等。所

21、以当差速器壳以差速器壳以o o旋转时，半轴旋转时，半轴1 1、2 2的角速度的角速度1 1=2 2=o o，即两，即两半轴的角速度等于差速器壳半轴的角速度等于差速器壳的角速度，差速器不起差速的角速度，差速器不起差速作用。作用。2022-3-25第39页（2 2）当汽车转弯行驶时，）当汽车转弯行驶时，行星行星齿轮齿轮4 4不仅公转，而且还以不仅公转，而且还以4 4自自转转啮合点啮合点A A的线速度为：的线速度为：1 1.r=.r=o o.r+.r+4 4.r.r4 4啮合点啮合点B B的线速度为：的线速度为：2 2.r=.r=o o.r-.r-4 4.r.r4 4所以所以1 12 2，即产生差速

22、作用。，即产生差速作用。由于由于1 1.r+.r+2 2.r=.r=（o o.r+.r+4 4.r.r4 4 ）+ +（o o.r-.r-4 4.r.r4 4）即即1 1+2 2 =2 =2o o若角速度以每分钟转数若角速度以每分钟转数n n表示则表示则n n1 1+n+n2 2=2n=2no o，即两侧半轴齿轮的转速之和等于即两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍。差速器壳转速的两倍。2022-3-25第40页特殊情况：特殊情况：当当n n1 1=0=0，n n2 2=2n=2n0 0或或n n2 2=0=0，n n1 1=2n=2n0 0当当n n0 0=0=0，n n1 1=-n=

23、-n2 2，此时行星齿轮只自转，此时行星齿轮只自转，不公转。不公转。2022-3-25第41页3 3、对称式齿轮差速器中的转矩分配、对称式齿轮差速器中的转矩分配（1 1）当行星齿轮只公转，不自转时，行星）当行星齿轮只公转，不自转时，行星齿轮相当一个等臂杠杆，把主减速器传来齿轮相当一个等臂杠杆，把主减速器传来的总扭矩平均分给左、右半轴。的总扭矩平均分给左、右半轴。M M1 1=M=M2 2=M=M0 0/2/2（2 2）当行星齿轮既公转，又自转时，左右）当行星齿轮既公转，又自转时，左右车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦力矩。力矩。M快快= M0 / 2 M

24、4 / 2M慢慢= M0 / 2 + M 4 / 22022-3-25第42页二、强制锁止式差速器二、强制锁止式差速器 常用的对称式锥齿轮差速器内摩擦力矩很小，常用的对称式锥齿轮差速器内摩擦力矩很小，可以认为差速时，转矩仍然是平均分配给左右驱可以认为差速时，转矩仍然是平均分配给左右驱动轮。这一转矩平均分配特性，在好路面上直行动轮。这一转矩平均分配特性，在好路面上直行或转弯都行，但在坏路面上严重影响通过能力。或转弯都行，但在坏路面上严重影响通过能力。 例如当一侧驱动轮掉入泥坑，原地滑转，另例如当一侧驱动轮掉入泥坑，原地滑转，另一侧车轮在好路面上，附着力较大，车轮也静止一侧车轮在好路面上，附着力较

25、大，车轮也静止不动，因为这个车轮也只能获得与滑转车轮上相不动，因为这个车轮也只能获得与滑转车轮上相等的转矩。等的转矩。 因此出现了各种型式的抗滑差速器。其共同因此出现了各种型式的抗滑差速器。其共同点是设法使大部分甚至全部转矩传给不滑转的驱点是设法使大部分甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮。动轮。2022-3-25第43页 在对称式锥齿轮差速器上增加了差速在对称式锥齿轮差速器上增加了差速锁，当一侧驱动轮滑转时，将差速器锁住，锁，当一侧驱动轮滑转时，将差速器锁住，使其不起差速作用。使其不起差速作用。差速锁的组成：接合器、操纵装置差速锁的组成：接合器、操纵装置 内外接合器端面都有接合齿。内外接合器端面都

26、有接合齿。2022-3-25第44页 外接合器与外接合器与半轴通过花键相半轴通过花键相连，内接合器与连，内接合器与差速器壳体通过差速器壳体通过花键相连。当内花键相连。当内外接合器相互接外接合器相互接合时，将半轴齿合时，将半轴齿轮与差速器壳体轮与差速器壳体连为一体，差速连为一体，差速器失去差速功能，器失去差速功能，传给两侧驱动轮传给两侧驱动轮的转矩可以不同。的转矩可以不同。2022-3-25第45页差速锁的操纵方式：差速锁的操纵方式：电控气动式电控气动式 当驶入坏路时，当驶入坏路时， 通过仪表板上的电钮，通过仪表板上的电钮，使电磁阀接通压缩空气，使电磁阀接通压缩空气，由管接头进入工作缸，由管接头

27、进入工作缸，推动活塞，克服弹簧，推动活塞，克服弹簧，带动外接合器右移与内带动外接合器右移与内接合器接合。当驶出坏接合器接合。当驶出坏路时，通过电钮使电磁路时，通过电钮使电磁阀切断高压气路，使工阀切断高压气路，使工作缸压缩空气经电磁阀作缸压缩空气经电磁阀排入大气，接合器在弹排入大气，接合器在弹簧作用下分离。簧作用下分离。2022-3-25第46页差速锁的优缺点差速锁的优缺点优点：结构简单，制造方便。优点：结构简单，制造方便。缺点：缺点：操作不方便，要在停车时进行。操作不方便，要在停车时进行。 过早接上或过晚摘下都会产生过早接上或过晚摘下都会产生无差速器的一系列问题。无差速器的一系列问题。2022

28、-3-25第47页第三节第三节 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器的分类一、防滑差速器的分类 防滑差速器按其工作原理可分为转矩敏防滑差速器按其工作原理可分为转矩敏感式防滑差速器、转速敏感式限滑差速器和感式防滑差速器、转速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。主控制式防滑差速器。二、转矩式防滑差速器二、转矩式防滑差速器增加差速器内摩擦力矩，来达到防滑转增加差速器内摩擦力矩，来达到防滑转目的。能根据路面情况自动改变驱动轮间转目的。能根据路面情况自动改变驱动轮间转矩分配。矩分配。2022-3-25第48页1 1、摩擦片式防滑差速器、摩擦片式防滑差速器 结构特点与防滑原理：在半轴齿轮与差结构特点与防滑

29、原理：在半轴齿轮与差速器壳之间装有摩擦片组，以增加内摩擦力速器壳之间装有摩擦片组，以增加内摩擦力矩。矩。2022-3-25第49页 推力压盘以内推力压盘以内花键与半轴连接，花键与半轴连接，其轴径处外花键与其轴径处外花键与从动摩擦片连接。从动摩擦片连接。主动摩擦片以两耳主动摩擦片以两耳花键与差速器壳相花键与差速器壳相连。推力压盘和主、连。推力压盘和主、从动摩擦片都可有从动摩擦片都可有微量的轴向移动。微量的轴向移动。十字轴由两根行星十字轴由两根行星齿轮轴垂直安装组齿轮轴垂直安装组成，其端部都切成成，其端部都切成凸凸V V形，相应的差形，相应的差速器壳孔成凹速器壳孔成凹V V形。形。2022-3-2

30、5第50页两半轴无转速差两半轴无转速差时：时： 凹凹V V形斜面形斜面对凸对凸V V形斜面压形斜面压紧的轴向分力使紧的轴向分力使两行星齿轮轴向两行星齿轮轴向外略微移动，通外略微移动，通过行星齿轮使推过行星齿轮使推力压盘压紧摩擦力压盘压紧摩擦片。片。2022-3-25第51页转矩有两条路线转矩有两条路线传给半轴：传给半轴：大部分转矩：大部分转矩：行星齿轮轴行星齿轮轴行行星齿轮星齿轮半轴齿半轴齿轮轮半轴。半轴。小部分转矩：小部分转矩：差速器壳差速器壳主、主、从动摩擦片从动摩擦片推推力压盘力压盘半轴。半轴。由于行星齿轮没有自转，由于行星齿轮没有自转，转矩平均地分配给两半轴。转矩平均地分配给两半轴。2

31、022-3-25第52页当两半轴有转速当两半轴有转速差时：差时： 由于行星齿由于行星齿轮自转，主、从轮自转，主、从动摩擦片间产生动摩擦片间产生的摩擦力矩方向的摩擦力矩方向与快转半轴的旋与快转半轴的旋向相反，与慢向相反，与慢 转半轴的旋向相转半轴的旋向相同。同。2022-3-25第53页2 2、滑块凸轮、滑块凸轮式差速器式差速器 利用滑利用滑块与凸轮之块与凸轮之间产生较大间产生较大的内摩擦力的内摩擦力矩。矩。2022-3-25第54页三、转速敏感式防滑差速器三、转速敏感式防滑差速器 粘性联轴差速器粘性联轴差速器( (简称简称VC)VC)利用液体的利用液体的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感粘性

32、摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感知速度差，实现差速器防滑作用知速度差，实现差速器防滑作用, , 用做某用做某些四轮驱动的轴间差速器。些四轮驱动的轴间差速器。 组成：由壳体组成：由壳体4 4、传动轴、传动轴1 1和和5 5、交替排、交替排列的内叶片列的内叶片3 3、外叶片、外叶片6 6及隔环组成。前传及隔环组成。前传动轴动轴1 1通过螺栓与壳体通过螺栓与壳体4 4联结，并与外叶片联结，并与外叶片6 6组成主动部分。内叶片组成主动部分。内叶片3 3与后传动轴与后传动轴5 5组成组成从动部分。从动部分。2022-3-25第55页2022-3-25第56页四、托森差速器四、托森差速器 常被用于全轮常被

33、用于全轮驱动轿车的中央轴驱动轿车的中央轴间差速器，后驱动间差速器，后驱动桥的轮间差速器。桥的轮间差速器。 其利用蜗轮蜗其利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦原理和齿面高摩擦条件，使差速器根条件，使差速器根据其内部内摩擦力据其内部内摩擦力矩大小而自动锁死矩大小而自动锁死或松开。或松开。 2022-3-25第57页1 1、结构：、结构： 由空心由空心轴轴2 2、外壳、外壳3 3、后轴蜗杆后轴蜗杆5 5、前轴蜗杆前轴蜗杆9 9、蜗轮轴蜗轮轴7 7（6 6个）、直齿个）、直齿圆柱齿轮圆柱齿轮6 6（1212个）、个）、蜗轮蜗轮8 8（6 6个）个）等组成。等组成。2022-3-2

34、5第58页2 2、工作过程：、工作过程：（1 1）当）当n n1 1=n=n2 2时，时，由于两蜗杆转速相由于两蜗杆转速相等，故蜗轮与蜗杆等，故蜗轮与蜗杆之间，两相啮合的之间，两相啮合的直齿圆柱齿轮之间直齿圆柱齿轮之间均无相对运动，差均无相对运动，差速器壳与两蜗杆轴速器壳与两蜗杆轴均绕蜗杆轴线同步均绕蜗杆轴线同步转动，即转动，即n n1 1=n=n2 2=n=n0 0。其转矩平均分配，其转矩平均分配，即即M M1 1=M=M2 2=M=M0 0。2022-3-25第59页（2 2）当）当n n1 1nn2 2时，时，两轴之间的转速差两轴之间的转速差是通过一对相啮合是通过一对相啮合的圆柱齿轮相对

35、转的圆柱齿轮相对转动实现的，则后端动实现的，则后端蜗轮带动后轴蜗杆，蜗轮带动后轴蜗杆，因其传动逆效率极因其传动逆效率极低限制了齿轮低限制了齿轮4 4的的转速，阻止了齿轮转速，阻止了齿轮3 3及前轴蜗杆转速及前轴蜗杆转速的增加，可见，只的增加，可见，只有当两轴转速差不有当两轴转速差不大时才能差速。大时才能差速。2022-3-25第60页（3 3）转矩分配原理：）转矩分配原理： 由于蜗轮带动蜗杆的逆效率取决于蜗杆由于蜗轮带动蜗杆的逆效率取决于蜗杆的螺旋角及传动副的摩擦条件，对于确定的的螺旋角及传动副的摩擦条件，对于确定的差速器，其螺旋角已确定，故此时传动主要差速器，其螺旋角已确定，故此时传动主要由

36、摩擦状况来决定。当由摩擦状况来决定。当n n1 1、n n2 2转速差较小时，转速差较小时，蜗轮带动蜗杆的摩擦力矩也较小，反之摩擦蜗轮带动蜗杆的摩擦力矩也较小，反之摩擦力矩也较大，从而抑制快转车轮的转速，把力矩也较大，从而抑制快转车轮的转速，把输入转矩输入转矩M M0 0多分配到慢转输出轴上，当多分配到慢转输出轴上，当n n2 2=0=0，前轴蜗杆空转时，由于后蜗轮与蜗杆之间的前轴蜗杆空转时，由于后蜗轮与蜗杆之间的内摩擦力矩过高，使内摩擦力矩过高，使M M0 0全部分配到后轴蜗杆全部分配到后轴蜗杆上，相当差速器锁死。上，相当差速器锁死。2022-3-25第61页第四节第四节 变速驱动桥变速驱动

37、桥 驱动桥按其功能特点可以分为独立式驱驱动桥按其功能特点可以分为独立式驱动桥和变速驱动桥。动桥和变速驱动桥。 独立驱动桥的特点是主减速器、差速器、独立驱动桥的特点是主减速器、差速器、半轴等都安装在独立的驱动桥壳内。半轴等都安装在独立的驱动桥壳内。 变速驱动桥的特点是变速器与驱动桥两变速驱动桥的特点是变速器与驱动桥两个动力总成布置在同一壳体内。个动力总成布置在同一壳体内。 2022-3-25第62页2022-3-25第63页2022-3-25第64页第五节第五节 半轴与桥壳半轴与桥壳一、半轴一、半轴 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，其内侧通过花键与半轴齿轮相连，的实心轴，其内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。 2022-3-25第65页 半轴的支承形式，主要有全浮式支承和半轴的支承形式，主要有全浮式支承和半浮式支承两种。半浮式支承两种。1 1、全浮式半轴全浮式半轴 半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不轴承将力传给驱动桥壳，