理论力学总结

1、精选优质文档-倾情为你奉上运动学部分总结研究物体运动的几何性质。( 运动方程、运动速度、运动加速度 )一、基本概念1、物体运动的几何性质；2、运动方程；3、运动轨迹；4、速度；5、加速度；6、刚体平动；7、刚体定轴转动；8、传动比；9、动点；10、牵连点； 11、动系；12、定系；13、绝对运动；14、相对运动；15、牵连运动；16、刚体平面运动；17、基点；18、瞬心。(1)几何性质：运动方程；运动轨迹速度；加速度。(2)速度：绝对速度；相对速度；牵连速度；角速度。(3) 加速度：绝对加速度；相对加速度；牵连加速度；角加速度。曲线运动的绝对加速度；曲线运动的相对加速度；曲线运动的牵连加速度；

2、牵连运动是定轴转动时加速度。(4) 刚体平动：直线平动；曲线平动。第五章小结1、矢量法（1）矢径，运动方程 （2）速度 （3）加速度 2、直角坐标（1）运动方程 （2）速度 （3）加速度 第六章小结1刚体的平动和定轴转动称为刚体的基本运动。它不可分解，是刚体运动的最简单形态，刚体的复杂运动均可分解成若干基本运动的合成。2平动刚体上各点的轨迹形状相同。同一瞬时刚体上各点的和相同。因此可以用刚体上任一点的运动代表整体。换言之，若知道平动刚体上某点的运动（、等），则其它各点均为已知。3刚体绕定轴转动（1）用角坐标确定定轴转动刚体的位置，因此其运动方程为： （7-1）（2）运动的几何性质：， （7-2

3、） （7-3）（3）转动刚体上各点的速度分布（如图7-14） （3）转动刚体上各点加速度分布（如图7-15） （7-5） (7-6) （7-7）4传动比 （7-10） （7-11）皮带轮（链轮）传动比： （7-12）第七章小结1基本概念定坐标系（定系）；动坐标系（动系）和牵连运动；动点及其绝对运动和相对运动；动点的绝对速度和绝对加速度；动点的相对速度和相对加速度；动点的科氏加速度；牵连点及动点的牵连速度和牵连加速度。概括为：两种坐标系（定系和动系）、两个点（动点和牵连点）、三个运动（绝对、相对和牵连运动）以及相应的速度和加速度。2定理速度合成定理 加速度合成定理 ；其中，为动系角速度，平动动系

4、之，所以 。3解题步骤(1)选：动点；动系；定系。(2)析：绝对运动；相对运动；牵连运动。(3)画：速度矢量图；加速度矢量图。(4)用：定理；a、速度合成定理；b、加速度合成定理；基点法；瞬心法。(5)解：第八章小结1正确判断刚体的运动类型是否属于平面运动。2研究刚体平面运动的基本方法（1）分析法建立运动方程式（详见§9-1）（2）运动分解法（见本章重点）基点法和绕两平行轴转动的合成。3用基点法分解运动在平面图形上任取一点作为基点，建立平动动系，将平面图形的运动分解为跟随基点的平动（牵连运动）和相对于基点的定轴转动（相对运动）。即：刚体的平面运动Þ平动（跟随基点）+转动（绕

5、基点）4用基点法分析平面运动刚体上各点的速度应用速度合成定理（见§8-2）。选取基点，牵连运动为平动。 5分析速度的另外两种方法（由基点法推论）（1）速度投影定理（§9-3.2）（2）瞬时速度中心法（§9-3.3）6用基点法分析平面运动刚体上各点之加速度（1）（2）平动动系：科氏加速度（3）应用加速度合成定理： 9解题步骤(1)选：动点；动系；定系。(2)析：绝对运动；相对运动；牵连运动。(3)画：速度矢量图；加速度矢量图。(4)用：定理；a、速度合成定理；b、加速度合成定理；基点法；瞬心法。(5)解：典型习题1曲柄OA绕固定轴O转动,丁型杆ABC沿水平方向往复平动，如图所示。滑块A可在丁型杆ABC槽内滑动。曲柄OA以角速度为w作匀速转动, 曲柄OA长为r,，图示位置=60°,试用点的速度、加速度合成定理,求丁型杆ABC的速度和加速度。典型习题2刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度典型习题3已知图示机构OD杆以匀角速度作定轴转动，该瞬时转角，ODL。（1）用速度瞬心法求滑块A和B的速度。（2）用基点法求滑块A的加速度。典型习题4典型习题5机