SEW_Servo_New____伺服学习

1、TASC/ZXBTASC/ZXBSEW传动设备（天津）有限公司电子技术中心SEW伺服驱动系统TASC/ZXBTASC/ZXB世界一流的变频器制造研发中心n SEW座落在德国的电子产品工厂和研发中心n TUV 9002 质量认证n 欧洲2000年度最佳 电子工厂n UL / C-UL 认证, CE 认证TASC/ZXBTASC/ZXB SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服控制器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,CM)和电机异步伺服(CT,CV)电机,按照传统的分类,这里首先介绍恒磁场同步伺服电机及其驱动控制器。伺服系统的构成TASC/ZXBTASC/ZXB 伺服电机的特点 由运动学方程式：T

2、M - TL = J dn/dt 注： TM 为电机转矩， TL 为负载转矩（折算到电机轴），J为负载转动惯量（折算到电机轴）。高动态响应由高电机转矩决定！TASC/ZXBTASC/ZXB 同步伺服电机的特点 SEW同步伺服电机为六极电机,转子为永磁材料(稀土钕铁硼), ,定子为铸铝外壳. 电机外形与鼠笼电机相比细长。CMTASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的特点SEWSEW同步同步伺服电机有四个速度等级：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm对应频率为：100HZ/150HZ/225HZ / 300HZ转矩范围：1NM-68NM配合专用伺服变频器工作伺服变频器

3、型号：MDS/MCS/MCH/MDXTASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的特点 高动态性（最大转矩/电机转动惯量） 高防护等级（IP65） 高过载能力（Imax=4I0） 宽调速范围（1：3000） 对于系统要求加速度5m/S2，同步伺服电机是最优 选择 对于系统要求额定转矩大于65N.m，只能选择异步 伺服电机 TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的特点DY/DS伺服电机内置旋转变压器和热保护装置，旋转变压器为绕线式结构，4096脉冲/转。耐高温，抗震动性能好TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的特点电机标准配置无风扇，采用机身表面自然冷却方式，绝缘等级“F”。电机必

4、须配合伺服变频器工作，最大转矩可达到3-4倍额定转矩。 适合应用于要求频繁起停/精确定位/运行平稳/反应迅速的场合TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的特点TASC/ZXBTASC/ZXBCM 伺服电机CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的内部构造TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的伺服控制器TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的技术指标TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服电机的技术指标TASC/ZXBTASC/ZXB 异步伺服电机异步伺服电机以DT/DV电机设计为基础的CT/CV异步伺服电机系列CT/CV

5、TASC/ZXBTASC/ZXB异步伺服电机的特点 正余弦增量编码器成为标准配置 电机额定转矩：2.5N.m200N.m 宽调速范围（1：5000） 电机在低速（1rpm以下）仍能保持高精度 应用于大转动惯量场合 防护等级 IP54 ( IP55 或 IP65 可选)TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV电机特点电机特点 :电机输出轴加强11Export Sales ConferenceExport Sales28.07.99CT/CV - enforced pinionDT/DVCT/CVTypRZ mmTypRZ mmDT71D4.10CT71D4.12DT80N4.12CT80N4.

6、14DT90L4.14CT90L4.16DT100LS4.16CT100LS4.22DT100L4.16CT100L4.22DV112M418CV112M422DV132S4.22CV132S4.28DV132M4.22CV132M4.28DV132ML4.28CV132ML4.32DV160M4.28CV160M4.32DV160L4.28CV160L4.32DV180M4.32CV180M4.38DV180L4.32CV180L4.48+2+2+2+1+1+1+1+1+1 +1+1+1TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV电机特点电机特点 :编码器成为编码器成为CT/CV电机标准配置电

7、机标准配置TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV电机特点电机特点 :CT/CV电机端子盒加大电机端子盒加大10Export Sales ConferenceExport Sales28.07.99Terminal entriesDT/DVCT/CV71-90(BMG)100-132S(BMG)132M/ML(BM)160M(BM)160L-180L(BM)200-225(BM)(2x) M25 M16(2x) M32 M162xM32 2xM162xM40 2xM162xM40 2xM162xM50 2xM16(2x) M25M16(2x) M32M162xM402xM162xM402xM

8、162xM502xM16TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV电机特点电机特点 : 经济型强冷风扇经济型强冷风扇71/8090/100112/132SVRVS2.803.253.500.751.601.900.000.501.001.502.002.503.003.50Masse kgframe sizesTASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV电机特点电机特点 : 特殊的电机绕组特殊的电机绕组020406080100120050010001500200025003000min-1M/M0DT/DVCT/CVTASC/ZXBTASC/ZXB同类产品介绍同类产品介绍 : SIEMENS I

9、PA6TASC/ZXBTASC/ZXB同类产品介绍同类产品介绍 : LENZE TASC/ZXBTASC/ZXB同类产品介绍同类产品介绍 : 主要技术指标对比主要技术指标对比11010010001101001000Nennmoment NmMasse kgSEWSiemensLenze IP55Lenze IP231.010.0100.01000.010000.0101001000Nennmoment Nmkgcm2SEWSiemensLenze IP55Lenze IP23TASC/ZXBTASC/ZXB伺服电机及控制器的选型 在做具体的选型方案时，先根据所要驱动的负载要求确定伺服电机的参数

10、诸如：电机转速/转矩/编码器类型(CM)/ 是否带制动器等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及各项功能选件功能选件。 TASC/ZXBTASC/ZXB伺服电机及控制器的选型MOVIDYNMOVIDRIVETASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服控制器的功率范围（1.5KW-75KW）TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的应用伺 服 系 统 的 主 接 线 图TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的应用TASC/ZXBTASC/ZXBMDS伺服(CFC)控制方式 标准功能SCOPE功能plusplus内置式位置控制和逻辑控制MDV-增量型编码器MD

11、S-旋转变压器TF信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同 步 运 行绝对值编码器接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice - Net 伺服控制器的应用TASC/ZXBTASC/ZXBDevice Net (DFD11A)总线能力 (F, V, S)通讯协议 = MOVILINK Profibus 卡 (DFP11A) Can bus 卡 (DFC11A) Interbus 卡 (DFI11A)伺服控制器的应用_现场总线TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能 基于伺服电机的品质及性能，伺服系统的位置（顺序）控制功能

12、得到了广泛的应用。在通常的应用中往往采用伺服系统与上位机配合，位置信息由上位机处理后给伺服系统动作指令。 SEW公司提供的MOVIDYIVE 系列伺服变频器内置位置处理器，采用伺服电机尾部的旋转变压器或外部编码器作为位置信息源构成位置环。采用汇编语言或 “C”语言作为编程语言。节约了一部分上位机资源。使系统更紧凑经济，性能更可靠。 位置控制功能是标准功能，只要配置合理，激活相应的参数即可对其编程TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能 伺服变频器的位置控制功能与SEW公司其他系列变频驱动系统相应功能具有相似之处，可采用汇编语言编程，在参数设置及信号处理等方面也很接近。但基于机器

13、本身的特性，在应用领域有明显区别。 伺服控制系统位置控制功能有独立手册对其进行介绍（IPOS Positioning Manual）,在进行此项功能进行开发之前应详细阅读此手册。TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能应应 用用 示示 例例TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的应用注意事项：注意事项：1.确保系统接地。2.控制线与动力线分开布置。3.信号线采用屏蔽线，屏蔽线接地，中间注意 尽量减少或避免转接。TASC/ZXBTASC/ZXBn冰箱箱体发泡线：德国KIEFEL公司制造，成都科龙冰箱有限公司，营口科龙冰箱有 限公司，滁州博西扬制冷设备公司升模采用同步控制，注泡

14、机械手采用伺服驱动系 统 n彩色电视生产线：苏州飞利浦电子有限公司彩电生产线输送部分n铸造生产线：德国KUNKEL WAGNER公司制造 INTERBUS 现场总线控制变频和伺服驱动系统，云南内燃机厂、洛阳第一拖拉机厂,一汽发动机铸造分厂等六家企业n塑料薄膜生产线：天津阳光塑料有限公司德国BRUCKNER公司制造的双轴拉伸机；上 海塑料机械厂塑料薄膜压光机n造币生产线：上海造币厂-硬币电镀线，北京造币厂-纸币剪裁（航天部702所制造， SEW公司伺服系统）n电视机玻壳生产线: 河南安彩集团伺服系统的应用TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的应用-汽车焊装机器人TASC/ZXBTASC/Z

15、XB游乐场设施应用TASC/ZXBTASC/ZXBn 峡谷漂流大型游乐设施：北京实宝来游乐设备有限公司制造用于 上海锦江乐园n 杂技团演出设备：沈阳杂技团空中飞人n 剧场设备：剧场吊杆驱动控制、旋转舞台等。 总装备部特种工程设计院设计制造，用于北京首都剧场、深圳 大剧院、人民大会堂、深圳世界之窗、锦绣中华等n 上海马戏城，飞毯表演设备游乐场设施应用TASC/ZXBTASC/ZXBSEW伺服控制器应用（啤酒饮料生产线）n 码垛机：大连可口可乐公司技术改造，天津公司技 术支持。KHS和KRONSE公司采用SEW公司变频驱动和 伺服驱动，广泛用于国内啤酒饮料行业n 热塑包装机:广轻,花轻,采用SEW公司全套伺服驱动n 装卸箱机:KRONSE,南京轻机DY系列伺服电机啤酒包装机TA