操纵机构设计

1、9 操纵机构设计概述功用与要求轻便省力；易于操作，便于记忆；安全可靠；操纵要精准。12组成操纵件；传动装置；控制件；执行件。3分类按一个操纵件所控制的执行件数目：单独式和集中式操纵机构按执行件拨动被操控件的方式：摆动式和移动式操纵机构按被操纵件的受力情况：偏侧作用式和对称作用式操纵机构图图9.3 9.3 对称作用式操纵机构对称作用式操纵机构集中式操纵机构是指一个操作件控制多个执行件的操作机构虽结构复杂，但使用方便，缩短操作时间，提高机床生产率集中式操纵机构顺序集中变速操纵机构圆盘凸轮操纵机构圆柱凸轮操纵机构越级集中变速操纵机构断面凸轮预选操纵机构控盘越级变速操纵机构何为顺序变速机构？ 顺序集中

2、变速操纵机构大多数采用凸轮或不完全齿轮，其中以凸轮应用较为广泛。凸轮的沟槽曲线形状是按一定的变速顺序设计的，因此从一个速度变换到另一个速度必须经过中间各级转速，故称为顺序变速。“”圆盘凸轮操纵机构由圆盘凸轮7的一条曲线槽操纵两个三联滑移齿轮1和3，可得到九种转速。转动手轮9，通过轴10使圆盘凸轮7转动，滚子8通过摆杆13、11、轴12、摆杆5和滑块4使轴上的三联齿轮3沿轴滑动。同时滚子6通过杆14、摆杆15、拨叉2使轴上的三联齿轮1沿轴滑动。手轮每转40可得到相应一级转速。圆柱凸轮操纵机构圆柱凸轮8操纵两个滑移齿轮4和5，以便得到6种转速。圆柱凸轮上有两条沟槽a和b，沟槽a经杠杆2和拨叉6控制

3、双联滑移齿轮5。手柄1每转60可得到相应一级转速。12345678915141312111012a3456b78何为越级变速机构？ 顺序变速机构在变速时需要经过中间各级转速。这样齿轮齿顶顶住的可能性增加了，变速时间加长了，操纵也比较费力。变速级数较多的操纵机构可采用越级变速的方式，但结构复杂。越级变速又分为转速能够预选和转速不能预选两种。所谓速度预选变速就是机床正在进行某工步的切削加工时，就可选好下一工步所需的速度。“”端面凸轮预选操纵机构采用两个端面凸轮1和4分别操纵双联和三联齿轮，得到6种转速。选速时，转动预选盘8，通过一对螺旋齿轮6、7及轴10，使端面凸轮1和4转到与预选盘所示的转速相应

4、的位置。这时端面凸轮1和4与拨杆的触销a和b并不接触，因此可在切削过程中进行选速。当前一工步完成后需要变速时，将变速手柄3从实线位置向左扳到双点画线位置，通过齿轮11、环形齿条带动轴10和端面凸轮1和4向右移动，这时拨杆2和5上的触销a、b和a、b碰到端面凸轮的高、低相应位置，在凸轮高低缺口的作用下，使拨杆绕销转动，拨动滑移齿轮块至新的啮合位置，也就是当触销a碰到端面凸轮的高面，b碰到地面时，则拨杆2以销轴12为支点作逆时针方向转动，拨动滑移齿轮到左边位置；当触销a碰到凸轮的低面，b碰到高面时，拨杆作顺时针方向转动，拨动滑移齿轮到右边位置。当触销a和b碰到的凸轮面等高时，齿轮处于中间位置。变速

5、完毕，由拨杆上的弹簧、钢球定位，变速手柄3即可扳回到原始位置。轴10及其上的两个凸轮也恢复到原始轴向位置，为下次预选速度做好准备。中低1高2ba312111045987中低高孔盘越级变速操纵机构有的机床，虽然希望能超级变速，但是变速不太频繁，没有必要进行速度预选，没有必要进行速度预选，例如卧式镗床、铣床等。这是，可以采用不带速度预选的超级变速机构。图9.9所示为孔盘变速操纵机构的示意图在孔盘12上开有许多孔，孔的直径有大小两种 ，齿条轴的粗颈a能够通过大孔，但不能通过小孔，而细颈b则可以通过小孔。变速时，先将孔盘12向外（箭头B方向）拉出，并转到需要变速的位置，然后向里推进（箭头A方向）。如果

6、对应于齿条轴134位置处孔盘上无孔，则对应于齿条轴14处必有大孔（左下角图a).盘12就把齿条13向前抚今推并使齿轮15作逆时针方向回转。这时齿条轴14被带动 作反向移动，其粗颈a进入孔盘上的大了孔。与齿轮15同轴的齿轮5带动齿条16向左移动，通过拨叉2将三联齿轮1推向左端；如果对应于两根齿条轴位置处孔盘上都有小孔（图b），则齿条轴的细颈b都进入孔盘上的小孔，使两齿条轴对齐。这时三联齿轮被移至中间位置。如果对应于轴14处无孔，轴13处有大孔（图c），则三联齿轮被推向右端。 另一组齿条轴10和11的工作原理与上述相同，只是齿轮7经扇形内齿轮8使拨叉4绕轴6回转，气动三联齿轮3.因为不需要转速预选，所以变速完毕后孔盘不退回，兼作定位机构。如果