第二章 机电一体化机械系统部件选择与设计

1、l第一节 机械系统部件的设计要求l第二节 机械传动部件的选择与设计l第三节 导向支承部件的选择与设计l第四节 旋转支承部件的类型与 选择 l第五节 轴系部件的选择与设计l第六节 机电一体化系统的机座或机架l习题与思考题 第二章机械系统部件选择与设计l设计要求与措施第二章机械系统部件选择与设计第一节 机械系统部件的设计要求l一、机械传动部件及其功能要求第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计传递力或力矩传递运动4第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计传动机构及其功能第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l二、 丝杠螺母机构基本传动形

2、式l二、 丝杠螺母机构基本传动形式第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l二、 丝杠螺母机构基本传动形式第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计差动传动l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计1. 滚珠丝杠副的组成及特点第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件第二节 机械传动部件的选择与设计第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l

3、三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部

4、件17第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计2. 滚珠丝杠副的典型的结构类型l三、 滚珠丝杠传动部件19第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧l三、 滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预

5、紧第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件5. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择轴向

6、刚度高、预拉伸安装预紧力大第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择轴向刚度最高。高刚度、高转速、高精度场合。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择轴向刚度较低。适用于中低速、长丝杠传动情况。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二

7、节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l三、 滚珠丝杠传动部件6. 滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件1. 齿轮传动形式及传动比的最佳匹配选择问题1：电机拖动系统为什么要采用减速器？问题2：减速器的速比“i”应该满足什么基本条件？问题3：伺服电机驱动和普通电机拖动有什么区别？ 负载的转速和阻力矩是由其任务特性决定的，电机的转速和驱动力矩不一定恰好能够满足要求，这就需要相互之间的匹配。负责匹配的装置就是减速器。 首先必须使电

8、机的转速经过 “i” 作用后能够适应负载的转速需求；其次，应该使电机的输出力矩能够驱动负载正常运转。 普通电动机不具有调速功能，一般只能工作在额定转速和额定转矩附近。伺服电机可以在很大范围内连续改变工作转速，从而满足负载速度变化的需求。不同转速时伺服电机的转矩输出能力可能也会不同。“齿轮传动部件是转矩、转速和转向的变换器”设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件1. 齿轮传动形式及传动比的最佳匹配选择 最佳总传动比：最佳总传动比： 由于负载特性和工作条件的不同，最佳传动比有各由于负载特性和工作条件的不

9、同，最佳传动比有各种各样的选择方法。在伺服电动机驱动负载的传动系统种各样的选择方法。在伺服电动机驱动负载的传动系统中常采用中常采用使负载加速度最大使负载加速度最大的方法。的方法。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则 （1 1）重量最轻原则：）重量最轻原则： 小功率传动系统，满足上式，可以使传动装置的重小功率传动系统，满足上式，可以使传动装置的重量最轻化。其前提在于：所有齿轮模数相同，所有大小量最轻化。其前提在于：所有齿轮模数相同，所有大小齿轮分别相同。齿轮分别相同。123niiii第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械

10、传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则（2 2）输出轴转角误差最小原则：）输出轴转角误差最小原则：各级齿轮的转角误差换算至末级输出轴的总转角误差：各级齿轮的转角误差换算至末级输出轴的总转角误差：)/(1maxnkknki则四级齿轮传动末级输出轴上的总转角误差为：则四级齿轮传动末级输出轴上的总转角误差为：2345671max81 2 3 42 3 44 34+=+i i i ii i ii ii第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则（3 3）等效转动惯量最小原则：）等效转动惯量最小原则：利用该

11、原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。等效转动惯量为最小。 不计轴和轴承的转动惯量，根据系统动能不变的原则，左图传动装置等效到电机轴上的等效转动惯量为：JJ23i电动机1J4i12J2221421321iiJiJJJJme第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则（3 3）等效转动惯量最小原则：）等效转动惯量最小原则：利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。等效转动惯量为最小。41

12、3132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem41212ii第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则（3 3）等效转动惯量最小原则：）等效转动惯量最小原则：利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。等效转动惯量为最小。 根据这一原则根据这一原则, , 各级传动比分

13、配各级传动比分配的结果应遵循的结果应遵循 “前小后大前小后大” 的方式。的方式。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则配置传动比的目的配置传动比的目的： 满足驱动元件与负载之间的满足驱动元件与负载之间的 、相互匹配的基本要求。相互匹配的基本要求。总原则：尽量采用较大传动比的单级传动第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件2. 各级传动比的最佳分配原则多级传动时，遵循如下的原则：（1）重量最轻原则 小功率传动时， i 的分配各级相等； 大功率传动时， i 的分配先大后小。（2）输出轴转

14、角误差最小原则）输出轴转角误差最小原则 传动比 i 的分配先小后大，并且提高末一级齿轮副的精度，使输出轴转角误差最小。（3）最小等效转动惯量原则）最小等效转动惯量原则 传动比 i 的分配先小后大，级数越多等效转动惯量越小，但级数太多时，结构复杂化，并且等效转动惯量降低不明显。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件3. 谐波齿轮传动第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件3. 谐波齿轮传动1、传动比大：几十至几百；2、承载能力高；3、传动平稳，精度高；4、体积小，噪声低1、柔轮周期性变形，易疲劳破坏；2、转动惯量和

15、启动力矩大，不适宜于小功率传动；3、不能用于传动比较小场合（i 小于35）；4、散热差优点缺点第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件RV减速器第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件偏心调整法轴向垫片调整法双片薄齿轮错齿调整法4. 齿轮传动间隙的调整方法（1 1）圆柱齿轮传动）圆柱齿轮传动偏心调整法结构简单，但不能自动补偿调整。轴向垫片调整法结构简单，但不能自动补偿调整。双片薄齿轮错齿调整法可以自动补偿调整，但传递动力有限。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l四、 齿轮传动部件双片薄齿轮

16、错齿调整法4. 齿轮传动间隙的调整方法（2 2）斜齿轮传动）斜齿轮传动第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l五、 挠性传动部件1. 同步带传动传动比准确，效率高，噪声低，平稳、高速。安装精度要求高；中心距要求严格；蠕变性。第二章机械系统部件选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计l五、 挠性传动部件2. 钢带传动3. 绳轮传动4. 链传动l六、 间歇传动机构（从略）棘轮棘爪机构 槽轮传动机构蜗形凸轮传动机构第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计导向支承部件的导向支承部件的作用：作用： 支承和限制支承和限制运动部件按运动部件按给定的运动要求给定的运

17、动要求和和规定的规定的运动方向运动方向运动。运动。 这样的部件通常称为这样的部件通常称为导轨副导轨副，简称，简称导轨导轨。承导件运动件l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求55第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求1. 导轨副的种类开式圆柱面导轨闭式圆柱面导轨燕尾导轨闭式直角导轨开式V形导轨开式滚珠导轨滚动轴承导轨液体静压导轨闭式滚珠导轨开式滚柱导轨第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求2. 导轨副应满足的基本要求（1 1）导向精度）导向精度 导向精度高：导轨按给

18、定方向运动的准确程度要高；导向精度高：导轨按给定方向运动的准确程度要高； 导向精度的高低，主要取决于导轨的结构类型、导轨导向精度的高低，主要取决于导轨的结构类型、导轨的几何精度和接触精度、导轨的配合间隙、油膜厚度和的几何精度和接触精度、导轨的配合间隙、油膜厚度和油膜刚度、导轨和基础件的刚度和热变形等。油膜刚度、导轨和基础件的刚度和热变形等。导向精度高刚度好运动轻便平稳耐磨性好温度变化影响小结构工艺性好第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求2. 导轨副应满足的基本要求（2 2）刚度）刚度 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的

19、能力导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。 在恒定载荷作用下，物体变形的大小，表示静刚度的好在恒定载荷作用下，物体变形的大小，表示静刚度的好坏。导轨变形一般有坏。导轨变形一般有自身自身、局部局部和和接触接触三种变形。三种变形。 导轨局部变形发生在载荷集中的地方，因此，必须加强导轨局部变形发生在载荷集中的地方，因此，必须加强导轨的局部刚度。导轨的局部刚度。 可用加大尺寸、添加辅助导轨或施加预载荷等方法提高可用加大尺寸、添加辅助导轨或施加预载荷等方法提高刚度。刚度。第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向

20、支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求2. 导轨副应满足的基本要求（3 3）精度的保持性）精度的保持性 精度的保持性主要由导轨的精度的保持性主要由导轨的耐磨性耐磨性决定。导轨的耐磨决定。导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。 导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等；提性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等；提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。采用独高导轨的精度保持性，必须进行正确的

21、润滑与保护。采用独立的润滑系统自动润滑已被普遍采用。防护方法很多，目前立的润滑系统自动润滑已被普遍采用。防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护。多采用多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护。第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求2. 导轨副应满足的基本要求（4 4）运动的灵活性和低速运动的平稳性）运动的灵活性和低速运动的平稳性 机电一体化系统和计算机外围设备等的精度和运动速度机电一体化系统和计算机外围设备等的精度和运动速度都比较高，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳性，工都比较高，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳

22、性，工作时应轻便省力，速度均匀，低速运动或微量位移时不出现作时应轻便省力，速度均匀，低速运动或微量位移时不出现爬行现象；高速运动时应无振动。爬行现象；高速运动时应无振动。 在低速运行时在低速运行时( (如如0.05mm/min)0.05mm/min)，往往会出现爬行。，往往会出现爬行。 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施： 采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等； 在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油； 减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等。第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求2. 导轨副

23、应满足的基本要求（5 5）对温度的敏感性和结构工艺性）对温度的敏感性和结构工艺性 导轨在环境温度变化的情况下，应能正常工作，既不导轨在环境温度变化的情况下，应能正常工作，既不“卡死卡死”，亦不影响系统的运动精度。导轨对温度变化的敏，亦不影响系统的运动精度。导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。 结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应力求结构结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度地降低成本。限度地降低成本。

24、第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l一、 导轨副的组成、种类及其应满足的要求3. 导轨副的设计内容选择合适的导轨类型；选择合适的导轨类型；选择导轨的截面形状；选择导轨的截面形状；选择适当的导轨结构及尺寸；选择适当的导轨结构及尺寸；选择导轨的补偿及调整装置；选择导轨的补偿及调整装置；选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置；选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置；制订保证导轨正常工作所必需的技术条件。制订保证导轨正常工作所必需的技术条件。第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择1. 导轨副的截面形状及其特点第二章机械系统部

25、件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择2. 导轨副的组合形式第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择2. 导轨副的组合形式第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择2. 导轨副的组合形式第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择3. 导轨副间隙的调整第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择3. 导轨副间隙的调整第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与

26、设计l二、 滑动导轨副的结构及选择4. 导轨副材料的选择第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l二、 滑动导轨副的结构及选择5. 提高导轨副耐磨性的措施镶装导轨提高导轨的精度与改善表面粗糙度减小导轨单位面积上的压力(即比压) 第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择1. 直线运动滚动导轨副的特点及要求 摩擦系数小(0.0030.005)，运动灵活； 动、静摩擦系数基本相同，启动阻力小，不易爬行； 可以预紧,刚度高； 寿命长； 精度高； 润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用； 专业厂生产，外购选用。第二章机械系统部件

27、选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类滚动体不循环第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类滚动体不循环第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类滚动体循环第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类滚动体循环第二章机械系统

28、部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类滚动体循环第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l三、 滚动导轨副的类型与选择2. 滚动导轨副的分类滚动轴承导轨第二章机械系统部件选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计l四、静压导轨副工作原理基本要求：方向精度和置中精度；摩擦阻力矩的大小；许用载荷；对温度变化的敏感性；耐磨性及磨损补偿；抗振性；成本。旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为:第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l一、旋转支承的种类及基本要求第二章机械系统部

29、件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l一、旋转支承的种类及基本要求第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l一、旋转支承的种类及基本要求1-1-轴肩；轴肩；2-2-轴套；轴套；3-3-锥孔；锥孔； 4-4-支承座体支承座体 第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l二、圆柱支承结构第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l二、圆柱支承结构l圆柱支承受力类型第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l二、圆柱支承结构l圆柱支承精度第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l二、圆柱支承结构置中精度置中精度方向精度方向

30、精度第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l三、圆锥支承第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l四、填入式滚动支承第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l四、填入式滚动支承第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l四、填入式滚动支承第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l五、其他形式支承第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l五、其他形式支承第二章机械系统部件选择与设计第四节 旋转支承的选择与设计l五、其他形式支承 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮

31、等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力用是传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力( (力矩力矩) )。对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完。对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。抗振性等的要求较高。第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l一、轴系设计的基本要求旋转精度：旋转精度：在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下，在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下

32、，轴前端的径向跳动和轴向窜动量轴前端的径向跳动和轴向窜动量刚度：刚度：反映轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力反映轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力热变形：热变形：影响传动系统的传动精度、旋转精度及位置精度影响传动系统的传动精度、旋转精度及位置精度抗振性：抗振性：直接影响旋转精度和轴承寿命直接影响旋转精度和轴承寿命第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l一、轴系设计的基本要求第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l一、轴系设计的基本要求第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l一、轴系设计的基本要求标准滚动轴承 深沟球轴承 双列向心短圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 推力轴承 第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择非标准滚动轴承 第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择非标准滚动轴承 第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择第二章机械系统部件选择与设计第五节 轴系部件的选择与设计l二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择 1-信号输入；信号输入；2-调节器；调节器；3-功率放大器；功率放大器；4-位移传感器；位移传感器；5-定子；定子；6-转子转子第二章机械