第1章汽车行驶安全性控制系统3

1、汽车电子控制技术（下）汽车电子控制技术（下）主讲：赵迎生主讲：赵迎生第一章第一章 汽车行驶安全性控制汽车行驶安全性控制系统系统教学目的及要求：vABS部件的结构与工作原理部件的结构与工作原理轮速传感器及轮速传感器及安装检测方法安装检测方法ECU电磁阀及电磁阀及占空比控制方法占空比控制方法 两位两通电磁阀两位两通电磁阀 三位三通电磁阀三位三通电磁阀v制动压力调节器的工作原理制动压力调节器的工作原理循环式循环式可变容积式可变容积式第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）典型的防抱死制动系统的组成1车轮轮速传感器2右前制动器3制动主缸 4储液室5真空

2、助力器6ECU7右后制动器 8左后制动器9比例阀10ABS报警灯11储液器12调压电磁阀总成 13电动泵总成14左前制动器第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的电磁感应式轮速传感器的电磁感应式轮速传感器(a) 驱动车轮 (b) 非驱动车轮车速转速传感头在车轮上的安装三、三、 ABSABS主要部件的结构与工作原理主要部件的结构与工作原理第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） (a) 主减速器

3、 (b) 变速器车轮转速传感器在传动系统中的安装位置1、5传感器；2、3齿圈；4变速器 传感头与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5mm0.5mm到到1mm1mm左右，多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。电磁感应式车电磁感应式车轮转速传感器轮转速传感器的工作原理的工作原理: :(a) (a) 齿隙与磁心端部相对时齿隙与磁心端部相对时 (b) (b) 齿顶与磁心端部相对时齿顶与磁心端部相对时 (c) (c) 传感器输出电压传感器输出电压1齿圈；2磁心端部；3感应线圈引线；4感应线圈；5永久性磁心；6磁力线；7电磁感应式传感器；8磁极；9齿圈齿顶第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统

4、（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）电磁式轮速传感器分类：电磁式轮速传感器分类：根据磁心端部的结构形状，可分为凿凿式极轴式极轴、柱式极轴柱式极轴车轮转速传感器 (a) 凿式极轴凿式极轴轮速传感器 (b) 柱式极轴柱式极轴轮速传感器电磁感应式车轮转速传感器的结构1电缆；2永久磁铁；3外壳；4感应线圈；5极轴；6齿圈第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 由于结构形式的

5、不同，传感头与齿圈的相对安装方式相对安装方式也有区别： (a) 凿式极轴传感头(b) 菱形极轴传感头 (c) 柱式极轴传感头 (柱式极轴的一种)电磁感应式车轮转速传感器的传感头与齿圈的相对安装方式 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 电磁式车轮转速传感器电磁式车轮转速传感器结构简单，成本低结构简单，成本低，但存在以下，但存在以下缺点缺点： 电磁感应式轮速传感器向电磁感应式轮速传感器向ABSABS的的ECUECU输送的电压信号的输送的电压信号的强弱是随转速的变化而变化的，信号幅值一般在强弱是随转速的变化而变化的，信号幅值一般在1V1V到到1

6、5V15V的范的范围内变化。围内变化。 当车速很低时，传感器输出的电压信号若低于当车速很低时，传感器输出的电压信号若低于1V1V，则，则ECUECU无法检测到如此弱的信号，无法检测到如此弱的信号，ABSABS也就无法正常工作。也就无法正常工作。 电磁感应式轮速传感器频率响应较低。当车轮转速过电磁感应式轮速传感器频率响应较低。当车轮转速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生错误信号。高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生错误信号。 电磁感应式轮速传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤电磁感应式轮速传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出信号幅值较小时。其在输出信号幅值较小时。第一章 汽车行驶安全性控

7、制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的霍尔效应式轮速传感器的霍尔效应式轮速传感器霍尔式轮速传感器优点：霍尔式轮速传感器优点： 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽车输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽车电源电压为电源电压为12V12V的条件下，信号的幅值保持在的条件下，信号的幅值保持在11.5V11.5V到到12V12V不变，不变，即使车速很低时也不变。即使车速很低时也不变。 传感器频率响应高达传感器频率响应高达20kHz20kHz，用于，用于ABSABS中，相当于车速中，相当于车速为为1000km/h1000km/h时所检测的信号频率

8、，因此不会出现高速时频率响时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频率响应跟不上的问题。应跟不上的问题。 霍尔式车轮转速传感器输出的电压信号强弱不随转速霍尔式车轮转速传感器输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化，且幅值较高。因此，霍尔式车轮转速传感器抗的变化而变化，且幅值较高。因此，霍尔式车轮转速传感器抗电磁波干扰能力较强。电磁波干扰能力较强。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）霍尔式车轮转速传感器的组成和工作原理霍尔式车轮转速传感器的组成和工作原理(a) (a) 霍尔元件磁场较弱霍尔元件磁场较弱 (b) (b) 霍尔元件磁场较强霍尔元件磁场

9、较强 霍尔式车轮转速传感器磁路 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 霍尔式车轮转速传感器电子线路：霍尔式车轮转速传感器电子线路：霍尔元件输出的毫伏级霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压首先经放大器放大为伏级电压信号，然后送往的准正弦波电压首先经放大器放大为伏级电压信号，然后送往施密特触发器转换成标准的脉冲信号，再送到输出级放大后输施密特触发器转换成标准的脉冲信号，再送到输出级放大后输出给出给ECUECU。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 电子线路原理：电子线路原理：其工作电压为其工作

10、电压为8V8V到到15V15V，负载电流为，负载电流为100kA100kA，工作频率为，工作频率为20kHz20kHz，输出信号电压幅值为，输出信号电压幅值为7V7V到到14V14V。 用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰雪等易滑路面。减速度传感器利用差动变压器原理获得加雪等易滑路面。减速度传感器利用差动变压器原理获得加速度信号。速度信号。差动变压器的铁心处于绕组线圈的中部位置，当汽车差动变压器的铁心处于绕组线圈的中部位置，当汽车制动减速时，铁心受惯性力作用向前移动，从而使差动变制动减速时，铁心受惯性力作用向前移动，从而使差动变压器绕组内

11、的感应电流发生变化。压器绕组内的感应电流发生变化。四轮驱动汽车用水银开关型减速传感器，用于检测车四轮驱动汽车用水银开关型减速传感器，用于检测车身的减速度。身的减速度。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的减速传感器（的减速传感器（G G传感器）传感器）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的的ECUECU ABS ECU的作用：把把各车轮转速传感器传各车轮转速传感器传来的信号进行比较、来的信号进行比较、分析和判别；再通过分析和判别；再通过精确计算得出车轮制精确计算得

12、出车轮制动时的滑移状况，形动时的滑移状况，形成相应的指令，控制成相应的指令，控制制动压力调节器控制制动压力调节器控制制动压力，将滑移率制动压力，将滑移率控制在控制在10%10%到到30%30%的范的范围内，以达到最佳制围内，以达到最佳制动效果。动效果。控制系统示意图1制动踏板；2报警灯；3ECU；4车轮转速传感器；5车轮；6制动分泵；7制动液压力调节装置；8制动总泵 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）1液压泵和电动机总成；2右前轮电磁阀；3左前轮电磁阀；4右后轮电磁阀；5左后轮电磁阀；6执行器；7ECU；8减速度传感器；9诊断接口；10左

13、后轮速度传感器；11制动灯；12右后轮速度传感器；13制动灯失效传感器；14左前轮速度传感器；15右前轮速度传感器；16制动灯开关；17制动灯熔丝；18半球形熔丝；19驻车制动开关；20制动液面报警开关；21制动报警灯；22报警灯；23维修接口；24仪表熔丝；25点火开关；26、27、28熔断器；29电动机继电器；30总熔断器；31控制继电器电电控控系系统统的的电电路路图图ABS ECUABS ECU的控的控制功能：制功能： (1) (1) 制动时制动时车速控制功能车速控制功能 紧急制动紧急制动时，制动压力迅时，制动压力迅速升高，车速下速升高，车速下降，车轮加速度降，车轮加速度降低，当加速度降

14、低，当加速度降至一定值时，降至一定值时，ECUECU首先使制动首先使制动压力调节器保压，压力调节器保压，随着加速度进一随着加速度进一步减小，减压，步减小，减压，如图中如图中段所示。段所示。 图车轮速度控制过程图A 汽车速度线；B 车轮转速曲线；C 车轮加速度曲线；D ECU控制信号图线；E 制动分泵中制动液压力图线第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 减压后车轮加减压后车轮加速度变大，到一定速度变大，到一定程度后，保压，加程度后，保压，加速度增大至一定值速度增大至一定值时，进入第时，进入第阶段阶段的升压、保压快速的升压、保压快速转换，车轮加

15、速度转换，车轮加速度下降至一定值时再下降至一定值时再次减压，即第次减压，即第阶阶段。第段。第阶段结束阶段结束后再次进入保压和后再次进入保压和升压、保压快速转升压、保压快速转换（第换（第阶段）。阶段）。如此循环。如此循环。 图车轮速度控制过程图A 汽车速度线；B 车轮转速曲线；C 车轮加速度曲线；D ECU控制信号图线；E 制动分泵中制动液压力图线第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）(2) (2) 初始检测功能初始检测功能 每当点火开关打开时，每当点火开关打开时，ECUECU就对每一个三位电磁换向阀、液压泵和电就对每一个三位电磁换向阀、液压泵

16、和电动机总成进行状态检测，检验其功能是否正常，以备运行制动时能发挥作动机总成进行状态检测，检验其功能是否正常，以备运行制动时能发挥作用。用。(3) (3) 故障检测功能故障检测功能 制动防抱死装置的任何一部分出了故障，电子控制装置就会点亮制动制动防抱死装置的任何一部分出了故障，电子控制装置就会点亮制动防抱死系统报警灯，并将故障的代码储存起来，以备维修时参考。防抱死系统报警灯，并将故障的代码储存起来，以备维修时参考。(4) 4) 传感器检测功能传感器检测功能 制动防抱死系统中用的传感器有转速传感器和减速度传感器，减速度制动防抱死系统中用的传感器有转速传感器和减速度传感器，减速度传感器只用在四轮驱

17、动的汽车上。传感器只用在四轮驱动的汽车上。 电子控制装置对转速传感器的输出电压值和输出电压的偏差值进行检电子控制装置对转速传感器的输出电压值和输出电压的偏差值进行检测，同时还对减速度传感器的输出电压值进行检测。测，同时还对减速度传感器的输出电压值进行检测。(5) (5) 失效保障功能失效保障功能 如果如果ECUECU的信号系统出现故障，相关继电器就会断开，切断的信号系统出现故障，相关继电器就会断开，切断ECUECU流向执流向执行器的电流。结果制动防抱死系统不起作用，常规制动系统仍可进行常规行器的电流。结果制动防抱死系统不起作用，常规制动系统仍可进行常规制动。制动。 第一章 汽车行驶安全性控制系

18、统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的制动压力调节器的制动压力调节器 制动压力调节装置的作用制动压力调节装置的作用: :是根据是根据ECUECU的指令，调节各个车的指令，调节各个车轮制动器的制动压力。轮制动器的制动压力。 常用制动系统有液压式、机械式、气压式和空气液压复合常用制动系统有液压式、机械式、气压式和空气液压复合式等。而在式等。而在ABSABS中应用最广泛的是液压式制动系统。中应用最广泛的是液压式制动系统。1.ABS1.ABS制动压力调节装置制动压力调节装置A

19、BSABS制动压力调节装置分类：制动压力调节装置分类：按控制制动压力的形式分：循环式、可变容积式按控制制动压力的形式分：循环式、可变容积式按结构形式分：整体式（与制动主缸一体）、非整体式按结构形式分：整体式（与制动主缸一体）、非整体式Santana液压调节器1-带低压储液罐的电动液压泵 2-液压单元 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）型式：型式：三位三通电磁阀三位三通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀三位三通电磁阀结构：结构：线圈、铁心

20、、衔线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹铁套筒、软硬弹簧、进液口回簧、进液口回第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）与图1-22类似二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（

21、第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 组成：组成：电磁阀、储液器、电动回液泵电磁阀、储液器、电动回液泵第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）1）循环式制动压力调节装置第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）1）循环式制动压力调节装置的工作原理组成：组成：主要由电磁控制阀、液压泵和储液器等组成。 滑移率小于滑移率小于20%20%，电磁线圈，电磁线圈不通电，电磁阀不通电，电磁阀中的柱塞处于最中的柱塞处于最下方，来自制动下方，来自制动主缸的制动液就主缸的制动液就经电磁阀进入制经电磁阀进入制动轮缸，制动

22、轮动轮缸，制动轮缸的压力随制动缸的压力随制动主缸的压力变化主缸的压力变化而变化。而变化。（1) 1) 普通制动模式普通制动模式(ABS(ABS不工作不工作) ) 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 当滑移率大于当滑移率大于20%20%时，时，ECUECU使电磁线使电磁线圈通入较大的电流，圈通入较大的电流，电磁阀中的柱塞移至电磁阀中的柱塞移至上端，制动轮缸的管上端，制动轮缸的管路与通向储液器的管路与通向储液器的管路接通而减压。路接通而减压。 同时，液压泵启同时，液压泵启动，将流回储液器的动，将流回储液器的制动液加压后输送到制动液加压后输送到

23、蓄压器或制动主缸，蓄压器或制动主缸，故称为故称为循环式循环式，踏板，踏板有有反弹。反弹。（2) 2) 减压制动模式减压制动模式 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 当制动轮缸需要当制动轮缸需要保持制动压力时，根保持制动压力时，根据据ECUECU的指令，给电的指令，给电磁线圈通入较小的电磁线圈通入较小的电流，电磁阀中的柱塞流，电磁阀中的柱塞移至中间位置。所有移至中间位置。所有的通道都被关闭，同的通道都被关闭，同时切断液压泵电动机时切断液压泵电动机的电源使液压泵停止的电源使液压泵停止工作，使制动轮缸内工作，使制动轮缸内的制动压力保持原有的制动

24、压力保持原有状态。状态。（3) 3) 保压制动模式保压制动模式第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS） 当制动轮缸需当制动轮缸需要增加制动压力时，要增加制动压力时，ECUECU发出指令，使电发出指令，使电磁线圈断电，电磁磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回到阀中的柱塞又回到普通制动模式时的普通制动模式时的初始位置。初始位置。 这种直接控制这种直接控制式的调压装置结构式的调压装置结构简单、灵敏性较好，简单、灵敏性较好，但减压时踏板有反但减压时踏板有反弹。弹。（4) 4) 增压制动模式增压制动模式 第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（

25、第一节汽车防抱死制动系统（ABS）Santana油压建立过程第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）Santana油压保持过程第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）Santana油压降低过程第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）Santana油压增加过程变容积式变容积式组成组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等调压缸、电磁阀、单向阀、电机等第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）2）可变容积式制动

26、压力调节装置第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）2）可变容积式制动压力调节装置的工作原理组成组成: :主要由电磁阀、液压控制活塞、电动泵和蓄压器等组成。 (1)(1)普通制动模式普通制动模式(ABS(ABS不工作不工作) ) 滑移率小于滑移率小于20%20%，电磁线圈，电磁线圈中没有电流通过，电磁阀中的中没有电流通过，电磁阀中的柱塞位于最左端，将液压控制柱塞位于最左端，将液压控制活塞大端的工作腔与储液器接活塞大端的工作腔与储液器接通。控制活塞处于左端极限位通。控制活塞处于左端极限位置。置。 制动主缸与制动轮缸的管制动主缸与制动轮缸的管路相互

27、沟通，为普通制动模式。路相互沟通，为普通制动模式。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）(2) (2) 减压制动模式减压制动模式 滑移率大于滑移率大于20%20%，需要，需要减小制动轮缸的制动压力，减小制动轮缸的制动压力，ECUECU发出指令，给电磁线圈发出指令，给电磁线圈通入最大电流，电磁阀中通入最大电流，电磁阀中的柱塞移至最右端，将蓄的柱塞移至最右端，将蓄压器与液压控制活塞的工压器与液压控制活塞的工作腔接通，电动泵开始工作腔接通，电动泵开始工作，来自蓄压器或电动泵作，来自蓄压器或电动泵的高压制动液流入控制活的高压制动液流入控制活塞大端的工

28、作腔，推动控塞大端的工作腔，推动控制活塞右移。制活塞右移。 控制活塞右移时首先控制活塞右移时首先使单向阀关闭，同时使控使单向阀关闭，同时使控制活塞小端的工作腔容积制活塞小端的工作腔容积增大，轮缸的油压降低。增大，轮缸的油压降低。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）(3) (3) 保压制动模式保压制动模式 滑移率等于滑移率等于20%20%，需要保，需要保持制动轮缸的压力，持制动轮缸的压力，ECUECU发出发出指令，给电磁线圈通入一个指令，给电磁线圈通入一个较小的电流。电磁阀处于中较小的电流。电磁阀处于中间位置，将通向蓄压器、控间位置，将通向蓄

29、压器、控制活塞工作腔和储液器的管制活塞工作腔和储液器的管路全部关闭。来自蓄压器或路全部关闭。来自蓄压器或电动泵的制动液不能再进入电动泵的制动液不能再进入液压控制活塞大端的工作腔，液压控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作腔的压力控制活塞大端工作腔的压力不再发生变化。液压控制活不再发生变化。液压控制活塞保持在一定的位置，此时塞保持在一定的位置，此时由于单向阀仍处于落座状态，由于单向阀仍处于落座状态，制动轮缸的制动压力保持不制动轮缸的制动压力保持不变。变。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）(4) (4) 增压制动模式增压制动模式 若滑移率低于

30、若滑移率低于20%20%， ECUECU发发出指令，切断通向电磁线圈的出指令，切断通向电磁线圈的电流，电磁阀回到左端初始位电流，电磁阀回到左端初始位置，将液压控制活塞大端的工置，将液压控制活塞大端的工作腔与储液器管路接通。液压作腔与储液器管路接通。液压控制活塞大端工作腔内的制动控制活塞大端工作腔内的制动液流回储液器，作用在活塞大液流回储液器，作用在活塞大端工作腔的高压被解除，液压端工作腔的高压被解除，液压控制活塞在弹簧力的作用下，控制活塞在弹簧力的作用下，也回到左端的初始位置，顶开也回到左端的初始位置，顶开单向阀，使来自制动主缸的制单向阀，使来自制动主缸的制动液直接进入制动轮缸。动液直接进入制

31、动轮缸。 此时如果需要增加制动轮此时如果需要增加制动轮缸的压力时，驾驶员进一步踏缸的压力时，驾驶员进一步踏下制动踏板，制动压力进一步下制动踏板，制动压力进一步增加。增加。电磁阀作用超时或检测到电磁阀作用超时或检测到电磁阀断路电磁阀断路车辆已经行驶超过车辆已经行驶超过30S，未松开手制动未松开手制动汽油泵电动机工作时间超汽油泵电动机工作时间超时时未收到任一轮速传感器信未收到任一轮速传感器信号号发动机开始运转或车辆已发动机开始运转或车辆已经开动，未收到电磁阀输经开动，未收到电磁阀输出信号出信号第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的警

32、告灯的警告灯当故障自诊断检测到当故障自诊断检测到ABS故障时，故障时，ABS ECU的失效保护功能将断开失效保护继电的失效保护功能将断开失效保护继电器，从而断开电磁阀、关闭液压泵电动机，器，从而断开电磁阀、关闭液压泵电动机，ABS停止工作，并恢复常规制动状态。停止工作，并恢复常规制动状态。第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABSABS的失效保护继电器的失效保护继电器v使用与维修注意事项使用与维修注意事项v系统检查和故障诊断方法系统检查和故障诊断方法直观检查直观检查 检查驻车制动是否完全释放检查驻车制动是否完全释放 检查制动液是否泄漏、制动

33、液面是否在规定范围内检查制动液是否泄漏、制动液面是否在规定范围内 检查检查ABS熔丝、继电器是否完好、插接是否牢固熔丝、继电器是否完好、插接是否牢固 检查检查ABS ECU连接器连接是否良好连接器连接是否良好 检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好 检查蓄电池电压，正、负接柱的导线是否连接可靠检查蓄电池电压，正、负接柱的导线是否连接可靠第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）四、四、 ABSABS故障诊断与维修故障诊断与维修故障自诊断故障自诊断 连接自诊断起动电路读取故障码连接自诊断起动电路读取故障码

34、借助专用诊断测试仪读取故障码借助专用诊断测试仪读取故障码 利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障码利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障码仪表板上有中心计算机系统仪表板上有中心计算机系统第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）快速检查快速检查 利用利用ABS诊断测试仪进行测试诊断测试仪进行测试 利用利用“接线端子盒接线端子盒”进行测试进行测试 直接用万用表进行测试直接用万用表进行测试 利用故障警告灯诊断利用故障警告灯诊断第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）v故障码的读取与清除故障码的读取与清除故障码的读取故障码的读取故障码的清除故障码的清除第一章 汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（第一节汽车防抱死制动系统（ABS）vABS的检修的检修前、后轮速传感器的检修前、后轮速传感器的检修 前轮速传感器的测试前轮速传感器的测试 用万用表测试电阻值用万