二至二学一学期期终试卷

1、个人资料整理 仅限学习使用1 / 7程机械原理二 00五至二 00 六学年第一学期期终试卷构具有确定运动的条件是自由度F0,并且0示四拐曲车_静平衡F1丄动平衡F =原动件的数目帀令0%既不静平衡又不动平衡第3题图中，已知各杆长，该机构为双曲柄机构_为主动件，机构有死点位置。BC周期性速度波动。增大型中，等效力矩M e_。产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率曲柄摇杆机构P 机木ABCD中，以杆AB消除双摇杆机构CD减小等于原系统中的力矩之和等于原系统中的力和力矩之和凸轮的实际轮廓曲线是滚子中心的轨迹滚子圆的包络线理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线增大大于标准中心距a时，其

2、传动比不变减小，发生根切的原因是刀具的齿顶线超过了啮合极限点被切齿轮的齿数ZVZminZZmin二.(7分试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指岀。、局部自由度如图示。个人资料整理 仅限学习使用2 / 7Pi =10Pk =1-2 角-趴趴xS-2xlft-l-l分三.(7分图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩Md的作用下逆时针方向回转,上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(FR31、FR12、FR32的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为四.(14分在图示机构中，已知各杆的尺寸及构件1的角速度为31。(1.只作岀构件1、3的速度瞬心P13；(2.用相对运

3、动矢量图解法求构件5的速度二，要求写岀速度矢量方程，并在二- 1的基础上作岀速度多边形(3.在机构图上标岀.的方向，并写岀其表达式。Q为作用在个人资料整理 仅限学习使用3 / 7解:(1 劭As J连线的交点即为P13如图示。(2方向 亠匸一丄 7 平行BC水平. _c大小？31IAB? 、:、?匸一一由影像原理求得。速度多边形如图示。五.(6分某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩Mer变化规律如图示，等效驱动力矩Med为常数。试求：(1.等效驱动力矩Med；(2.最大盈亏功一；(3 .岀现“max的位置。解：(1.一个运动循环之内Md=15 NmWd= Wr=4

4、0 zf+ )42个人资料整理 仅限学习使用4 / 7求满足摇杆在C2D时为极限位置。得分|八.(8分图示偏置直动从动件盘形凸轮机构,(3.岀现nmax的位置：六.(5分偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求:(1.标岀图示位置滑块的压力角二二；(2 .画岀机构的极位夹角。(6分设计一铰链四杆机构ABCD。已知连架杆ABl、AB2与ElD、E2D两组对应位置A点接触为推杆的起始上升位(2.0注：保留作图过程线个人资料整理 仅限学习使用5 / 7(1.标岀凸轮的基圆、偏置圆；(2 .标岀B点接触时推杆的位移S、压力角I和相对起始上升位置凸轮转过的角度个人资料整理 仅限学习使用6 / 7九.(4分在

5、下图中画岀齿条型刀具切制齿轮时刀具中线和节线的位置(示意十.(12分图示两对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=5mm，Zi=19，Z2=83，Xi=0.5，X2=0.5,Z3=20，Z4=80，(i.两对齿轮传动的安装中心距a和齿轮i、2的啮合角ai2各为多少？(2.齿轮3、4应采用何种传动类型；若满足无侧隙啮合传动，则需要的变位系数和EX为多少？(3.若齿轮3、4采用标准斜齿轮传动，标准参数不变，则需要的螺旋角为多大？tanflr + /MVa胡p% = tan年-气 刑卩=0014904注：解：(1齿轮1、2为等移距变位传动| |;切制标准齿轮切制正变位齿轮试问:个人资料整理 仅限学习使

6、用7 / 7个人资料整理 仅限学习使用8 / 7(2T用= (z3+zt)=|(20 + 30)=25Clmm应采用正传动佔逻 2 空255=22,5879* =2753*16*加皿二加皿二=1an22.8E79* - 22.8S7P1 = 0.0226Q3+180pSI = x3+ xt=21 +(inva -JHPof) = 1.07075772tancr”厂亍=& +可)丸(3-0 = cos1(zs+ z4 cosH = cos10 -9804 11.3fi5fl站站J鼻鼻*255I一. (11分在图示轮系中，已知各轮齿数为Z仁Z2=Z3=20,Z2=30,Z4=60,Z4=40,Z5=n仁150r/min,n5=i60r/min，转向如图示。试求门2、门4、nH的大小和方电204 7j+COSiZycos个人资料整理