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文档简介

1、 1、了解换挡过程涉及的冲击力、换挡时间、滑摩功等参数 2、用算法计算出各参数的最佳匹配以实现自动换挡的平稳 3、单片机部分使用情况 1、stm8s单片机的使用及编程 2、熟练掌握电路设计过程 3、要学会熟练使用研究中要使用到仿真软件 运用电位器来作为节气门信号采集的主要部分，通过改变电压大小来作为节气门开度的变化，简单方便 使用霍尔传感器，采集电机转速作为发动机转速以表示车速。 电路选择两级CMOS反相器组成回差电压可调的施密特触发器实现脉冲整形功能 模糊控制器的设计包括： 量化因子的确定 模糊规则库设计 模糊推理机制确定 解模糊化 车速取为车速取为：超慢，中慢，较慢，中，较快，中快，超快共

2、7个模糊量 油油门开度取为门开度取为：很小，中小, 小，中 ，大 ，中大,很大共7个模糊量 输出挡位Dy为：I，II，III，V共5个挡位。 当论域中元素总数为模糊子集总数的23倍时模糊子集对论域的覆盖程度最好。将车速、油门开度进行量化，他们的论域分别取为： 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15 车速的物理论域为V=10,70 量化因子r1=15/（70-10） =0.25 油门开度的物理论域为a=0,100 量化因子r2=15/100 =0.15 根据优秀驾驶员的换挡经验，制定模

3、糊二参数换挡规则 IF V is VL and a is VS，THEN Dy is I； IF V is MLand a is S， THEN Dy is II； IF V is MS and a is M， THEN Dy is III； IF V is MQ and a is B， THEN Dy is IV； IF V is VQ and a is VB，THEN Dy is V； 本设计的输入量、输出量的隶数度函数都选为三角型，函数表达式UAnB(x,y) = uA(x)uB(y) 第i条模糊规则的模糊关系为： 总的模糊关系为 推理合成规则采用Mamdani(maxmin) 复合运算： Ri= V aTDy Dy= （V a）R R = ?Ri491 根据本研究课题的特点，反模糊化采用最大隶属度法Dy = supV aDy 1012周 软件设计及实验，深入学习Matlab软件，

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