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1、江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷考试科目:机电传动控制第一章至第三章(总分100分) 时间:90分钟_学习中心(教学点) 批次: 层次: 专业: 学号: 身份证号: 姓名: 得分: 一、选择题(本题共15小题,每小题1分,共15分)1、伺服电动机不仅具有起动和停止的伺服性,而且还须具有( )的大小和方向的可控性A 转速 B 定子 C 转子 D 绕组2、( )控制时,直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的。A 电压 B电流 C 电枢 D 电阻3、 ( )控制时,直流伺服电动机的调节特性不是线性的。A 电压 B电流 C 电枢 D 磁场4、交流伺服电动机的稳定性高是指随( )的增加而均匀下
2、降。A 绕组 B 电压 C电流 D 转矩5、起动直流电动机时,磁路回路应( )电源。A 与电枢回路同时接入 B 比电枢回路先接 C 比电枢回路后接入6、在直流电机中,电枢的作用是( )。A将交流电变为直流电 B实现直流电能和机械能之间的转换C在气隙中产生主磁通 D将直流电流变为交流电流7、异步电动机在正常旋转时,其转速( )。A低于同步转速 B高于同步转速 C等于同步转速 D和同步转速没有关系8、某三相电动机的额定值如下:功率10KW、转速1420r/min、效率88%、电压380V、则额定电流为( )。A 26.3A B 15.2A C 18.4A D 缺少条件A.B.C答案都不对9、适用于
3、电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是( )。A星三角 B自耦变压器 C定子串电阻 D延边三角形10、要使三相异步电动机反转,只要( )就能完成。A降低电压 B降低电流 C将任两根电源线对调 D降低线路功率11、罩极式单相异步电动机与三相异步电动机相比( )。A安全性差 B运行性能差 C调速性能差 D结构12、直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是 ( )A 拖动转矩,靠它向外输出机械功率 B 制动转矩,其方向与转动方向相反C 轴上输出的机械转矩 D不确定13、直流伺服电动机的结构、原理与一般( )基本相同。A 直流发电机 B直流电动机 C同步电动机 D异步电动机14、转子绕组串电阻起动
4、适用于( )。A 鼠笼式异步电动机 B 绕线式异步电动机 C 串励直流电动机 D 并励直流电动机15、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电,对电动机带来的影响主要是 ( )A 电动机立即停转 B 电动机转速降低、温度升高 C 电动机出现振动及异声二、填空题(本题共9小题,每空1分,共25分)1、直流电机按励磁方式的不同可分为_、_、_、_四种。2、并励直流电动机,当电源反接时,其中Ia的方向 ,转速方向 3、按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为_和_等类。4、某步进电机采用6拍供电,电源频率为400HZ,转子齿数为40齿,则步距角为_,转速为_。5、交流伺服电动机常用的控制方式有
5、、 、和 。6、直流电动机中常见的制动方法有_、_ 和_三种。7、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响,当电枢电流Ia增加时,转速n将 ,转矩T将 。8、三相笼型异步电动机降压起动的方法包括 、 和 三种9、直流电机包括 和 两类。二者在结构上没有本质区别,只是由于 不同,得到相反的能量转变过程。所以直流电机是一种双向的能量转换装置,即电机具有 。三、简答题(本题共4小题,每小题5分,共20分)1方框图等效变换的原则是什么?2、交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其运行其运行状
6、态下电枢电流的大小?为什么?这是拖动系统中那些要发生变化?4、三相异步电动机断了一根电源线后,为什么不能启动?而在运行时断了一线,为什么仍能继续转动?这两种情况对电动机将产生什么影响?四、计算分析题(本题共2小题,每小题20分,共40分)1已知机械旋转系统如图所示,试列出系统运动方程。 2.已知某直流电动机铭牌数据如下,额定功率,额定电压,额定转速,额定效率,试求该电机的额定电流。附:参考答案一、选择题(本题共15小题,每小题1分,共15分)1、A 2、C 3、D 4、D 5、C 6、B 7、A 8、D 9、B 10、C 11、B 12、A 13、B 14、B 15、C二、填空题(本题共9小题
7、,每空1分,共25分)1、他励、串励、并励、复励 2、变、不变3、笼型、绕线式 4、1.50、100r/min 5、幅值控制、相位控制、幅值-相位控制 6、能耗制动、反接制动、再生制动7、下降、增加 8、定子电路串接电阻、星-三角降压、自耦变压器降压9、发电机、电动机、外部条件、可逆性三、简答题(本题共4小题,每小题5分,共20分)1、答:(1)环节前后比较点的移动:根据保持比较点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则,可以将比较点向环节前或后移动。 (2)环节前后引出点的移动:根据保持引出点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则,可以将引出点向环节前或后移动。 (3)连续比较点、连续
8、引出点的移动:由于信号具有线性性质,它们的相加次序可以任意交换,因而它们的引出点也可以任意交换。2、答: 交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。交流伺服驱动的主要特点有:(1)调速范围大;(2)适合大、中功率伺服系统;(3)运行平稳,转速不受负载变化的影响;(4)输出转矩较大,而转矩脉动小。3、答:T=KtIa u=E+IaRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变。 4、 答:三相异步电动机断了一根电源线后,转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩,而且转矩大小相等。故其作用相互抵消,合转矩为零,因而转子不能自行启动,而在运行时断了一线,仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩,这两种情况都会使电动机的电流增加。四、计算分析题(本题共2小题,每小题20分,共40分) 1、答
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