机电一体化作业3

1、作业31. 按接触面摩擦性质，导轨副有哪些。按接触面摩擦性质分：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、弹性摩擦导轨等。2. 导轨副应满足的基本要求是什么。机电一体化系统对导轨的基本要求：a) 导向精度高b) 刚性好c) 运动轻便平稳d) 耐磨性好e) 温度变化影响小f) 结构工艺性好等。对精度要求高的直线运动导轨，还要求：g) 导轨的承载面与导向面严格分开；h) 当运动件较重时必须设有卸荷装置；i) 运动件的支承，必须符合三点定位原理。3. 导轨副截面形状有哪些，其各自特点。三角形(分对称、不对称两类)该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿不会产生间隙，故导向精度较高。压板面仍需有间隙调整

2、装置。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制造、检验和修理带来困难。燕尾形此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙装置。两燕尾面起压板面作用，用一根攘条就可调节水平与垂直方向的间隙。高度小，结构紧凑，可以承受颠精力矩。但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。矩形矩形导轨的特点是结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。矩形导轨的导向精度没有三角形

3、导轨高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置。水平和垂直方向上的位置各不相关，安装调整均较方便。在导轨的材料、裁荷、宽度相同情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。圆形导轨制造方便，可达到精密配合。但磨损后很难调整和补偿间隙。圆柱形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动相转动的地方。若要限制转动。可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。回转导轨用于承受轴向载荷的场合。4. 简述导轨副的调间隙法。常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对燕尾形导轨可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整

4、螺钉的方法进行间隙的调整。5. 导轨副的材料如何选择。导轨常用材料有铸铁、钢、非铁金属和塑料等。常使用铸铁铸铁、铸铁钢的导轨等。铸铁：铸铁具有耐磨性和减振性好，热稳定性高，易于铸造和切削加工，成本低等特点。钢：高耐磨性，淬硬钢导轨的耐磨性比不淬硬铸铁导轨高5一l0倍。非铁金属：铝青铜较好。塑料：镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜)，抗振性能好，工作温度适应范围广(-200+260)，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点。6. 提高导轨副的耐磨性有哪些措施。(1)采用镶装导轨(2)提高导轨的精度与改善表面粗糙度(3)

5、减小导轨单位面积上的压力(比压)7. 简述滚动导轨副的类型及特点。（1）滚动体不循环的滚动导轨副：滚动体不循环，因而行程不能太长；导轨结构简单，制造容易，成本较低；但有时难以施加预紧力，刚度较低，抗振性能差；不能承受冲击载荷。 （2）滚动体循环的滚动导轨副：滚动体循环，因而行程无限制；导轨结构复杂，装卸调整不方便；有标准化的滚动导轨块。（3） 滚动轴承导轨 ：摩擦力矩小，运动平稳、灵活。承载能力大。调节方便。导轨面积小，加工工艺性好，能长久地保持较高的精度。精度直接受到轴承精度的影响。8. 简述旋转支撑的类型及特点。n 按其相互摩擦的性质可分为: 滑动支撑：圆柱支撑、圆锥支撑、球面支撑、顶针支

6、承。 滚动支撑：填入式滚珠支承、刀口支承。 弹性支撑： 气体(或液体)摩擦支承。9. 图示圆柱支撑三种受力方式，给出摩擦阻力矩公式。 式中 P径向载荷(N)； 式中: Q 轴向载荷(N)； 式中 a轴端球面与止推面 d轴颈直径(cm)； d1轴肩直径(cm)： 的接触半径，其值按 f诱导摩擦系数。 d2轴颈直径(cm) 赫兹公式确定：10. 轴系设计的基本要求是什么。轴系设计的基本要求：旋转精度、刚度、抗振性、热变形、轴上零件的布置。 11. 提高轴性能的措施是什么。1提高轴系的旋转精度：主要措施有：（1）提高轴颈与架体(或箱体)支承的加工精度； （2）用选配法提高轴承装配与预紧精度； （3）

7、轴系组件装配后对输出端轴的外径、端面及内孔通过互为基准进行精加工。2. 提高轴系组件的抗振性：主要措施有：（1）提高轴系组件的固有振动频率、刚度和阻尼 （2）消除或减少强迫振动振源的干扰作用。 （3）采用吸振、隔振和消振装置。12. 简述铸造机座保证刚度措施。合理选择截面形状和尺寸。 合理布置筋板和加强筋。 合理的开孔和加盖。 13. 铸造机座的材料有哪些，比较优缺点。铸铁 优点：工艺性能好，易获得结构复杂的零件。内摩擦力大，阻尼作用大，动态刚性好，有良好的抗振性，价格便宜。缺点：需做木模，制造周期长，单件生产成本高，铸造易出废品，有时会生产缩孔、气泡、沙眼，铸件的加工余量大，机加工费用大。钢 优点：造型简单，对改型和单件生产适应性较高，生产周期短，所需制造设备简单，成本低，固有振动频率高。缺点：钢的抗振性能比铸铁差，在结构上，需采取防振措施。钳工工作量大，成批生产时，成本较高。其他材料 天然岩石及