


全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
精选优质文档-倾情为你奉上ABB机器人位置型数据在ABB机器人有近100中数据类型,我们之前讲过有位置型数据、工具数据、工件数据等等。今天我们就来聊聊机器人中独有的位置型数据,在任何机器人中位置型的数据都是最为根本,也是最为重要的一种数据,需要存储机器人TCP当前的位置在哪里。了解这个数据,可以让我们编程达到事半功倍的效果。如图,机器人示教器中位置型的数据:(P10位置)专心-专注-专业那这些英文都代表什么意思呢 ?我们来分析分析:由此我们可以看出,P10是一个复合型的数据,也可以称之为结构体。那图中的1,2,3,4代表什么呢?由此我们可以看出:trans:指的是机器人TCP的位置数据。rot:指的是工具的姿态数据,不同的姿态呢q1,q2,q3,q4的值是不一样的。例如:robconf:指的是机器人的姿态数据。例如:(到达空间的某个点,机器人可以以不同的姿态如图1-1) 图1-1robconf:cf1,cf4,cf6,cfx:规定了机器人1轴4轴6轴所在的象限。例如cf1等于0,说明1轴在0度至90度之间。例如cf1等于,说明1轴在90度至180度之间。如图1-2中: 图1-2e
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年房地产经纪服务合同规范管理实务考核试卷
- 夏夜星空下的约定童话作文(15篇)
- 2025年旅游市场人工智能(AI)服务监管政策考核试卷
- 2025年健康中国行动实施-食品安全(农产品质量安全)考核试卷
- 考点解析人教版八年级物理上册第6章质量与密度-密度定向测评练习题(详解)
- 考点解析人教版八年级物理上册第6章质量与密度-质量定向练习试题(含答案解析版)
- 培养主体意识 提升儿童数学学习的成就感
- 浙江省主要城市经济高质量增长影响因素研究-基于社会嵌入视角和多层统计模型的分析
- 109.危重症患者团队执行力协作考核
- 票据质押贷款合同(标准版)
- 资方合作协议合同协议
- 《铁路旅客运输》课件
- 2025年4月12日乌鲁木齐市人才引进面试真题及答案解析
- 高性能材料有限公司年产4.5万吨电子级异丙醇扩建项目环评资料环境影响
- Creo数字化建模技术(微课版)课件 2.0 Creo 6.0草绘环境
- 统编版道德与法治小学三年级上册教学设计
- 国家安全与青年担当
- 第十四章其他原因引起的语言障碍讲解
- 船舶机舱进水的应急处理
- 大学生化学实验竞赛试题及答案
- 班级管理(延边大学)知到智慧树章节答案
评论
0/150
提交评论