自动化专业培训

1、自动化专业调试重点自动化专业调试重点及故障处理及故障处理 二二0000八年六月八年六月 一、压力部分（水位、流量）一、压力部分（水位、流量）三、气动阀（三、气动阀（KOSO） 二、电动执行器（川仪、上仪）二、电动执行器（川仪、上仪）目目 录录 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理 四、汽机本体测点的安装调试及四、汽机本体测点的安装调试及TSI设定设定 五、油系统调试五、油系统调试第一部分第一部分 压力、差压压力、差压 一、差压式水位计变送器一、差压式水位计变送器二、差压式流量变送器二、差压式流量变送器 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理专业名词解释：专

2、业名词解释：1、表压：是指以当时当地大气压为起点计算的压强。、表压：是指以当时当地大气压为起点计算的压强。2、绝压：绝对压力，或称为真实压，是以绝对零压、绝压：绝对压力，或称为真实压，是以绝对零压（真（真 空）为起点计算的压力。空）为起点计算的压力。（举例：排气室压力，注意量程的设定，（举例：排气室压力，注意量程的设定，-100-0 Kpa,但实际为但实际为0-100 Kpa，注意迁移问题），注意迁移问题）3、真空：真空度，当被测量的系统的绝对压强小于当、真空：真空度，当被测量的系统的绝对压强小于当时当地的大气压时，当时当地的大气压与系统绝对压之时当地的大气压时，当时当地的大气压与系统绝对压之

3、差，称为真空度。差，称为真空度。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理表压、绝压及真空之间示意图表压、绝压及真空之间示意图 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理一、差压式汽包水位测量原理一、差压式汽包水位测量原理 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理1. 差压值差压值p=p1-p2;变送器将变送器将p值转换成对应的值转换成对应的420mA信号，信号，再通过汽包压力补偿即为汽包水位的真时值。再通过汽包压力补偿即为汽包水位的真时值。2. H为汽包水位范围，其中为汽包水位范围，其中AQC汽包的汽包的H值为值为120mm, PH汽包的汽包的H

4、值为值为140mm。3. 高压测高压测P1接在变送器的接在变送器的 +端，低压侧端，低压侧p2接在变送器的接在变送器的 -端，端，PAQC= Gh=1.0*9.8*1.2=11.77Kpa PPH= Gh=1.0*9.8*1.4=13.73Kpa 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理安装及调试注意事项：安装及调试注意事项：（1）首先应观察变送器安装位置是否合理，理论上低于汽包高压）首先应观察变送器安装位置是否合理，理论上低于汽包高压测引压管即可，其次观察汽包高低压测与变送器高低压测是否相对测引压管即可，其次观察汽包高低压测与变送器高低压测是否相对应，如不对应，应及时修改。应

5、，如不对应，应及时修改。（2）引压管焊接处漏气漏水都会影响差压值）引压管焊接处漏气漏水都会影响差压值p的真实性，引压管的真实性，引压管到太长，沿程阻力过大都会影响差压值的测量。到太长，沿程阻力过大都会影响差压值的测量。（3）正常时，冷凝罐到变送器的管道内部应该是充满水，刚开始）正常时，冷凝罐到变送器的管道内部应该是充满水，刚开始建立水位给冷凝罐加水时，要不停的敲打引压管，防止加水过程中建立水位给冷凝罐加水时，要不停的敲打引压管，防止加水过程中产生气泡，影响差压值产生气泡，影响差压值p的真实性；的真实性； 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理（4）系统刚开始运行时可能水质不稳

6、定，应及时排污；排污）系统刚开始运行时可能水质不稳定，应及时排污；排污时，可以通过汽包的高低压测，相互反冲引压管以及互通阀。时，可以通过汽包的高低压测，相互反冲引压管以及互通阀。（5）检查变送器的零点和量程设定是否正确，接线正负端是）检查变送器的零点和量程设定是否正确，接线正负端是否正确。否正确。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理 、流量孔板的安装、流量孔板的安装二、流量测量二、流量测量 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理（1 1）差压式流量计测量原理）差压式流量计测量原理充满管道的流体，当它流经管道内的节流件时，流速将在节充满管道的流体，当它流经

7、管道内的节流件时，流速将在节流件处形成局部收缩，因而流速增加，静压力降低，于是在流件处形成局部收缩，因而流速增加，静压力降低，于是在节流件前后便产生了压差。流体流量愈大，产生的压差愈大，节流件前后便产生了压差。流体流量愈大，产生的压差愈大，这样可依据压差来衡量流量的大小。这样可依据压差来衡量流量的大小。 （2）流量孔板的高低压测与变送器的高低压测相对应。）流量孔板的高低压测与变送器的高低压测相对应。（3）调试方法同差压水位计。）调试方法同差压水位计。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理2 2、截流孔板、截流孔板（1 1）流量孔板应安装在水平管道上，并且高压采样孔距孔板）流

8、量孔板应安装在水平管道上，并且高压采样孔距孔板的距离应大于的距离应大于10d10d，低压采样孔距孔板的距离应大于，低压采样孔距孔板的距离应大于5d.5d.(2)(2)孔板的高低压侧应与变送器的高低压侧相对应及反方向正孔板的高低压侧应与变送器的高低压侧相对应及反方向正确。确。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理 第二部分第二部分 电动执行器电动执行器一、川仪电动执行器一、川仪电动执行器二、上仪电动执行器二、上仪电动执行器 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理角行程系列角行程系列M8M8A8A8角行

9、程执行机构由多回角行程执行机构由多回转执行机构和与之装配转执行机构和与之装配成一体的蜗轮减速箱两成一体的蜗轮减速箱两部分组成部分组成直行程系列直行程系列M8M8L8L8直行程执行机构由多直行程执行机构由多回转执行机构和与之回转执行机构和与之装配成一体的直线推装配成一体的直线推进装置两部分组成进装置两部分组成一、川仪电动执行器一、川仪电动执行器 M8500/8600M8500/8600 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理三相变频电机蜗杆蜗轮及输出轴 电子单元手轮电气接线图1 主要部件(剖视图)霍尔传感器M8000主要电子部件CPU控制板：对采集到的信号进行处理，监控制板：对

10、采集到的信号进行处理，监 控变频器的工作和电机温度，实现执行机构的控变频器的工作和电机温度，实现执行机构的速速度、位置、过力矩的任意设置和精确控制。度、位置、过力矩的任意设置和精确控制。 变频控制板：接受来自变频控制板：接受来自CPU的控制信号，对电的控制信号，对电机的速度和转矩进行控制，执行机构接近终端位置机的速度和转矩进行控制，执行机构接近终端位置减速平滑定位，无过冲，有效地保护阀门。减速平滑定位，无过冲，有效地保护阀门。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理模式模式 / 停止停止按钮按钮短短 = 前一菜单项前一菜单项长长 = 后一菜单项后一菜单项+ 按钮按钮向上菜单项

11、向上菜单项- 按钮按钮向下菜单项向下菜单项 模式选择开关：模式选择开关： Remote:遥控操作遥控操作 0/S： 不能操作不能操作 Local: 本机控制进行操作和设置本机控制进行操作和设置调试、操作方法：调试、操作方法：M8000 显示控制面板 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理M8000调试步骤调试步骤 根据控制要求，检查接线是否正确根据控制要求，检查接线是否正确 记住记住“长按长按MODE进入各级菜单，点按进入各级菜单，点按MODE退出各退出各级菜单，上级菜单，上()、下、下()按钮在同级菜单循环切换或改变按钮在同级菜单循环切换或改变参数参数”口决口决 模式开关置

12、就地状态（模式开关置就地状态（LOCAL） 设置力矩（设置力矩（P1.1、P1.2)、速度（、速度（P1.3、P1.4)和选择限和选择限位或过力矩（位或过力矩（P1.5、P1.7）保护）保护 设置零位（设置零位（P1.10）和满行程（）和满行程（P1.9） 选择（选择（P2.2）远程控制模式（点动或自保持）远程控制模式（点动或自保持） 选择（选择（P3.3）信号控制模式（开关型或模拟信号型）信号控制模式（开关型或模拟信号型） 模式开关置远程状态（模式开关置远程状态（REMOTE），投自动。），投自动。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理调试重点：调试重点：（1 1）、执行

13、器安装位置是否正确，即减速机轴中心与阀门）、执行器安装位置是否正确，即减速机轴中心与阀门本体的阀芯中心要对应，否则会产生过大的力矩将阀体拉变本体的阀芯中心要对应，否则会产生过大的力矩将阀体拉变形、执行器过力矩报警、执行器不能动作、或将执行器底座形、执行器过力矩报警、执行器不能动作、或将执行器底座连接处拉扭曲等情况。连接处拉扭曲等情况。（2 2）、执行器减速机）、执行器减速机9090度角范围内能否将阀门全开全关，度角范围内能否将阀门全开全关，如果不能，应将连杆与阀体脱开，适当调整连杆的位置，这如果不能，应将连杆与阀体脱开，适当调整连杆的位置，这一点应当在安装执行器时特别注意。一点应当在安装执行器

14、时特别注意。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理（3）、阀门）、阀门“三对应三对应”，以现场实际位置为标准。，以现场实际位置为标准。（4）、调试过程中如果出现执行器）、调试过程中如果出现执行器380V电源空气开关跳闸，电源空气开关跳闸，或执行器刚送电的瞬间空气开关跳闸，不能复位时，应检查内或执行器刚送电的瞬间空气开关跳闸，不能复位时，应检查内部变频板是否有烧毁痕迹。这种情况往往是由于变频板内部元部变频板是否有烧毁痕迹。这种情况往往是由于变频板内部元件烧毁，导致系统短路造成的。件烧毁，导致系统短路造成的。(注：介绍现在改良后的变频注：介绍现在改良后的变频板板CPU上电延时功

15、能上电延时功能) 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理（5 5）、霍尔传感器故障：霍尔传感器主要是通过测量电机）、霍尔传感器故障：霍尔传感器主要是通过测量电机的转数，对应转化为阀体的开度，如果霍尔传感器故障，的转数，对应转化为阀体的开度，如果霍尔传感器故障，则执行器显示屏上的开度数值不会变化，此时可以通过以则执行器显示屏上的开度数值不会变化，此时可以通过以下方法判断：在现场通过手柄摇转执行器时，看下方法判断：在现场通过手柄摇转执行器时，看P6.2P6.2参数参数值是否会变化，如果不会变化，则霍尔传感器故障。值是否会变化，如果不会变化，则霍尔传感器故障。 自动化专业调试重点及

16、故障处理自动化专业调试重点及故障处理M8000常见故障及排除常见故障及排除 电池不足或空电池不足或空-换电池换电池 无控制信号无控制信号-检查指令信号检查指令信号 过力矩报警过力矩报警力矩是否设小、霍尔传感器故障力矩是否设小、霍尔传感器故障 手轮报警手轮报警-手轮传感器故障手轮传感器故障 行程超限，为负熟或大于行程超限，为负熟或大于100%-死区设置不当（常见于开死区设置不当（常见于开/关控制关控制0 电子单元故障电子单元故障变频板坏、缺相电源、滤波板保险断变频板坏、缺相电源、滤波板保险断 不能设置零、满位不能设置零、满位电机相序反、霍尔传感器故障、电机相序反、霍尔传感器故障、CPU板故障板故

17、障 通电无任何显示通电无任何显示-变频板坏、变频板坏、 CPU板故障、电池低压、排板故障、电池低压、排线接触不良线接触不良 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理上仪电动执行器上仪电动执行器上仪电动执行器调试重点（遥控器设定参数）上仪电动执行器调试重点（遥控器设定参数）1、“三对应三对应”，主要以现场实际位置为准。，主要以现场实际位置为准。2、没有变频调速功能，恒速运转，数字量控制的执行器开度、没有变频调速功能，恒速运转，数字量控制的执行器开度给定和反馈是在给定和反馈是在DCS控制系统内部比较的，由于控制系统内部比较的，由于DCS系统中系统中CPU有一定的扫描周期（有一定的扫

18、描周期（300ms)，导致反馈信号滞后，所以，导致反馈信号滞后，所以容易震荡。容易震荡。3、电流加速功能和中断功能的使用，并适当修、电流加速功能和中断功能的使用，并适当修改信号死区和控制死区的大小改信号死区和控制死区的大小(3%)消除震荡。消除震荡。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理4、如出现开、关方向堵转或全方向堵转，可通过手摇或重、如出现开、关方向堵转或全方向堵转，可通过手摇或重新设定开关限位的方法消除。新设定开关限位的方法消除。5、若提示、若提示“电池电量低，阀位丢失电池电量低，阀位丢失”故障时，此时应该先故障时，此时应该先手摇执行器，看显示屏上的开度是否会变化，

19、若会变化，则手摇执行器，看显示屏上的开度是否会变化，若会变化，则更换电池，若不会变化，则为内部板件问题或接线脱落，此更换电池，若不会变化，则为内部板件问题或接线脱落，此时应开盖检查并更换电池。时应开盖检查并更换电池。6、当开关限位信号同时到，、当开关限位信号同时到，DCS控制系统报位置错故障时，控制系统报位置错故障时，首先在执行器本体接线输出端子处检查开关限位信号是否都首先在执行器本体接线输出端子处检查开关限位信号是否都在，若都在，则通过修改内部在，若都在，则通过修改内部S1、S2、S3、S4预留触点通预留触点通道及接线端子的方法消除。道及接线端子的方法消除。 自动化专业调试重点及故障处理自动

20、化专业调试重点及故障处理第三部分第三部分 气动调节阀气动调节阀 无锡工装无锡工装KOSOKOSO 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理无锡工装无锡工装KOSO模型模型 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理气动阀调试重点：气动阀调试重点：1、工作气压、工作气压0.35MPa的情况下，打开气电转换器盖子，先通的情况下，打开气电转换器盖子，先通过手动调节看阀能否全开全关到位，若不能全开全关，应通过过手动调节看阀能否全开全关到位，若不能全开全关，应通过零点和量程的微调螺母来调节开关位置。零点和量程的微调螺母来调节开关位置。2、注意气动阀是气开阀还是气关阀，调试时

21、应注意中控的给、注意气动阀是气开阀还是气关阀，调试时应注意中控的给定信号与现场气动阀的实际动作情况，是否有异物卡涩等。定信号与现场气动阀的实际动作情况，是否有异物卡涩等。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理3、开关限位的调试，因为气动阀没有有反馈信号，在中控画、开关限位的调试，因为气动阀没有有反馈信号，在中控画面上的反馈值实际就是给定值，所以可以通过开关限位信号情面上的反馈值实际就是给定值，所以可以通过开关限位信号情况判断现场气动阀是否动作。况判断现场气动阀是否动作。4、旁路、旁路12101 气动阀正常是在出厂时间已经调试过的，若运气动阀正常是在出厂时间已经调试过的，若运

22、输过程中导致阀位变化或丢失，中控给定与现场不对应时，可输过程中导致阀位变化或丢失，中控给定与现场不对应时，可以通过一下方法重新调试：以通过一下方法重新调试： 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理主蒸汽旁路主蒸汽旁路1210112101调试：调试：（1）通过）通过DCS系统给该气动阀系统给该气动阀17.8mA的电流信号；的电流信号；（2）按接线盒内的）按接线盒内的”up”或或”down”按钮；按钮；（3）该阀会自动调整，并不停的动作，大概十分钟之后，阀会停）该阀会自动调整，并不停的动作，大概十分钟之后，阀会停留在留在83%左右的开度处不在动作，表明阀自动调整已结束。左右的开度

23、处不在动作，表明阀自动调整已结束。（4）通过中控给定与现场的实际开度重新对应。）通过中控给定与现场的实际开度重新对应。（5）同时注意后边喷水阀的动作变化情况。）同时注意后边喷水阀的动作变化情况。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理第四部分第四部分 汽机本体保护测点调试重点汽机本体保护测点调试重点 一、温度一、温度 二、振动二、振动 三、轴向位移及胀差三、轴向位移及胀差 四、四、TSITSI设定设定 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理一、温度一、温度(PT100)1、轴瓦温度、回油温度、推力瓦温

24、度、发电机定子绕组温度调、轴瓦温度、回油温度、推力瓦温度、发电机定子绕组温度调试时，一定要逐个核对线路的准确性，看是否有错接或交叉接等试时，一定要逐个核对线路的准确性，看是否有错接或交叉接等现象，汽机盖内部的测点排线要通过细铜管等方法固定，以防磨现象，汽机盖内部的测点排线要通过细铜管等方法固定，以防磨损磨断，影响汽机的正常运行。损磨断，影响汽机的正常运行。2、汽机冲转前要紧固所有温度接线端子。、汽机冲转前要紧固所有温度接线端子。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理二、振动二、振动 四个轴瓦振动测量的准确性对判断汽机安装的质量好坏四个轴瓦振动测量的准确性对判断汽机安装的质量

25、好坏有很重要的参考价值。调试时，首先要通过手敲等方法，逐有很重要的参考价值。调试时，首先要通过手敲等方法，逐个检查通道的正确性，在汽机冲转时要通过测振仪等仪器测个检查通道的正确性，在汽机冲转时要通过测振仪等仪器测量现场实际振动情况与中控画面的振动值做对比，判断测振量现场实际振动情况与中控画面的振动值做对比，判断测振数据的准确性。数据的准确性。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理三、轴向位移和胀差三、轴向位移和胀差: 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理轴向位移和胀差轴向位移和胀差:轴向位移的方向，一般以推力盘紧贴工作瓦为零位，向机尾轴向位移的方向，一般

26、以推力盘紧贴工作瓦为零位，向机尾移动为正，向机头移动为负。移动为正，向机头移动为负。（1）. 安装支架与传感器时，应将转子向发电机侧推，使推安装支架与传感器时，应将转子向发电机侧推，使推力盘紧贴工作瓦，此时转子的位置就是轴向位移的零位。力盘紧贴工作瓦，此时转子的位置就是轴向位移的零位。 （2）. 可通过旋转调整架手轮确保测量范围，并锁紧调整架可通过旋转调整架手轮确保测量范围，并锁紧调整架上的锁紧螺栓。上的锁紧螺栓。 （3）胀差：先把转子顶到工作面，然后对照二次表调探头，）胀差：先把转子顶到工作面，然后对照二次表调探头，固定，当表显示零（固定，当表显示零（SF7)的时候就好了。的时候就好了。 自

27、动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理四：四：TSI报警值的设定报警值的设定转速：通过转速：通过“SET”和和“”“”键定键定”dan” 和和”alm”参数参数值分别为值分别为3300和和3090;设定之后可以通过仪表盘上的指针指示设定之后可以通过仪表盘上的指针指示值判断设定值的正确性值判断设定值的正确性.振动、轴相位移、膨胀的报警值设置方法相同。振动、轴相位移、膨胀的报警值设置方法相同。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理 第五部分第五部分 油系统调试重点油系统调试重点 一、油压测点安装注意事项一、油压测点安装注意事项 二、压力开关的校对二、压力开关的校

28、对 三、主汽门三、主汽门 四、高调门四、高调门 五、补气阀调试五、补气阀调试 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重点及故障处理一、油压测点安装注意事项一、油压测点安装注意事项1、安全油压、控制油压、安全油压、控制油压、OPC、AST、进出口油压等油压、进出口油压等油压的采样点是否正确，特别是主油泵出口油压是否在逆止阀前的采样点是否正确，特别是主油泵出口油压是否在逆止阀前靠油箱测。靠油箱测。2、油压测点的压力变送器线路核对正确。、油压测点的压力变送器线路核对正确。3、是否有漏油或油管路堵塞现象。、是否有漏油或油管路堵塞现象。4、油系统测点安装的正确性和参数的准确性对机组的稳定运、油系统测点安装的正确性和参数的准确性对机组的稳定运行和安全有十分重要的作用。行和安全有十分重要的作用。 自动化专业调试重点及故障处理自动化专业调试重