VisionPro连接线扫相机使用说明

1、VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4Dual)软件：VisionProVisionPro软件SaperaLT750CamExpertSetup线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver采集卡驱动TeledyneDalsaSaperaLTCognexAdapterDalsa相机与Cognex适配器2软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置第一步：CameraExpert相机专家图1CameraExper

2、t主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。设备选择：线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1CameraLinkBaseMono#1&CamExpert-T£2-lx-02K4pyder2l8-bitsDefauIt.cc1FileViewPre-ProcessingToolsHelp图2设备选择参数配置：基本设置BasicTiming根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。(以下为S22K40相机参数)？1?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度(Pixe

3、l?Depth)与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8?bits数据时，Sapera内存类型为8?bits，选择10bits时，Sapera的存为16bits。？l?Data?Valid:些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。S2相机没有这个信号，所以选择disable?l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组,以输出完整的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，

4、如下图？ParametersXCategoryParameterValueBasicTimingCameraTypeLinescanAdvancedControlExternalTriggermageBufferendROFColorTypeAreascanPixelDepthUn&senHorizontal2048HorizontalOffs.DPijtelClocknp.40DataValidDisabledCamera£ensQF.OneTapLefttoRi.PoCLDhabifrdPoCLStatusNotActive图3参数配置1高级控制：配置相机触发方式None

5、:NoneInternalLineTrigger:内部触发信号采集卡按照固定的频率发出行信号ExternalLineTrigger:外部触发信号一般触发信号为TTL时选用此项ShaftEncoderTrigger:编码器触发表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号CC（Camera?Control）定义为采集卡控制相机的端口。Camera?Link接口中总共有四个端口控制相机。CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse?# 0（即在Camera?control?method选项中选择的Pulse输出信号）,Pulse?#1（同Pl

6、use?0,用于需要输出两个脉冲的情况），TDI?Linescan?Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）XCatecoryPerametrValueBasicTiming|LiftfrSyncSourceShaftEncoderInp,AdvancedControlInternalLineTrLNoneExterna1Triggermag#BufferandROICameraLineTr.InternalLineTriggerCameraLineTr.ExternalLinuCameraContraShaftEncoderinputWTYLineIntegration.Me

7、thod1LineTriggerM>.honeStrobeWelhodMoneLineTriggerAu.Dhable-CC1Puke*1CC2Pulse#0CC3NotUsedCCAho-!Used图4参数配置2外部触发：设置外部触发信号启用/禁用External?Trigger?Detection:用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active?Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active?High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平

8、变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。DualInput?Trigger?Rising?Edge?与？DualInput?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。DualInput?Trigger?Rising?Edge?与?Dual-Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发FarametersXCategoryParamete

9、rValueBasicTimingExternalTriggerEnableAdvancedControlExternalTriggeRisingEdgeExternalTriggerNExternarigge»«RS-4；2'IExternalTrigge.nRS-422irnsqetjuiTerara/5ExternalTrig”.TTL1FrameCountp1ExternalT0ExternalTLine2-OurrtsExternalTrigger0ShaftEncoderIgnoredShaftEruoder0ShaftEncoder1ExternalL

10、ineT."AutQTiatic图5参数配置3图像缓冲器&ROI:A. ?固定长度？B. 这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像?可变长度？在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回一帧图片。？如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集图6参数配置4V

11、isionPro配置添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为DalsaCameraExpert保存的线扫相机配置文件路径iSvstreri：uairigcaonex.vijiarro;using.VisianPFO.uickB-uild;EpuiJieUserSc-ripc:Ccgaariptfr=eiaE-"KlienzneLsUzJ-tlallzEa/FetfctS'anjinitial£faticnspirediCUtscrip*hetrT缶盐L二uCTCzridcvc-iliKLializa(CoerJetnatirairuti/DONCIREMOVE-CallthetoacclassiTOlccKntnticnfir«-DONOTREHCVEEase*?Coonrit.VisionFro.ICocFzciineSTstteTcrabberobParBAic-q