第2章 机械技术

1、机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术图图2-1机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术图图6-2机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术JJ23i电动机1J4i12J2221421321iiJiJJJJme机电一体化机电一体化第二章机械技术

2、413132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ 4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem22121412iii机电一体化机电一体化第二章机械技术nkkikininnni, 3 , 2221121) 12(21221L*李国康李国康,董玉民董玉民.齿轮传动等效转动惯量最小原则的研究齿轮传动等效转动惯量最小原则的研究.重型机械重型机械J，2004.1机电一体化机电一体化第二章机械技术max)/(1maxnkknkikkni机电一体化机电一体化第

3、二章机械技术 如如四级齿轮传动四级齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差（系统中各级齿轮的转角误差（1， 2 ， 8）换算到末级输出轴上的）换算到末级输出轴上的总转角误差为总转角误差为84764354432321maxiiiiiii 总转角误差主要取决于最末一级齿轮的转角误差和总转角误差主要取决于最末一级齿轮的转角误差和传动比的大小。传动比的大小。机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术12341233 4 5 6 7机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术12345678机电

4、一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术rgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi机电一体化机电一体化第二章机械技术0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri机电一体化机电一体化第二章机械技术最大回差减速比机型（指柔轮内径，单位为mm)单级、卧式安装通用谐波减器机电一体化机电一体化第二章机械技术1CP2CTACPKP1AC

5、TKT2机电一体化机电一体化第二章机械技术1CFDFRTKFAC/21?FFC1机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术 机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术丝杠侧螺母A 螺母B调整垫片预拉方向预拉方向预紧方向垫片预紧方向机电一体化机电一体化第二章机械技术丝杠侧螺母侧丝杠侧螺母侧承载滚珠间隔钢球机电一体化机电一体化第二章机械技术导程导程+导程丝杠侧螺母侧预拉方向预拉方向机电一体化机电一体化第二章机械技术aaF3/2aaF)(sin2

6、. 131mDQaa机电一体化机电一体化第二章机械技术aDQsin/10ZFQaZ机电一体化机电一体化第二章机械技术aoFaF3/2aoaokF3/2AAkF3/2BBkFBaoaoA机电一体化机电一体化第二章机械技术aFaBAFFFaFbF0B3/23/23/2aoaoAkFkFkF3/23/22aoAFFaoaoAFFF38aoaoAAao21机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术1轴向刚度较高；轴向刚度较高；2预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方

7、案 2低；低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合。单推组合。 机电一体化机电一体化第二章机械技术1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。丝杠。 机电一体化机电一体化第二章机械技术hLmAHF

8、CFKKKF 机电一体化机电一体化第二章机械技术FKHKAKmFFKHKAK精度系数C、DE、FGH1.01.11.251.43机电一体化机电一体化第二章机械技术 41067.1hmCaLnFCmnhLCF 机电一体化机电一体化第二章机械技术aaCC min/10rn 机电一体化机电一体化第二章机械技术03.0NFKKKFmAHFC456038000.10.12.1机电一体化机电一体化第二章机械技术NLnFChmCa204221067.11500010045601067.144aC0D机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术crF22) (lEIFacrGPaE20

9、6aI47441018.2640459.064mdIa3/2机电一体化机电一体化第二章机械技术52792221093.6)2.13/2(1018.210206)(lEIFacr45.2265SFFmcrScf机电一体化机电一体化第二章机械技术crncrnnmax10960)2.132(0459.0927.39910) (991022212ldfnccr10000max nncr机电一体化机电一体化第二章机械技术0LcGJTpEApFL220214dA4132dJccJ8 . 3)408112tan(102503800)tan(230DFTm机电一体化机电一体化第二章机

10、械技术mGdTpEdpFGJTpEApFLc2492232934122212010752.60459.0103.83)14.3(8.3)106(160459.01020614.338001064 1642mpLlL5.1310610752.62.1320mmm1503.02121L机电一体化机电一体化第二章机械技术939. 0)408112tan()112tan()tan(tanoo机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化

11、机电一体化第二章机械技术矩形对称三角形不对称三角形燕尾槽圆形凸形凹形机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术231a)c)b)机电一体化机电一体化第二章机械技术a)b)c)1 234机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术箭头粗细表示受力大小矩形导轨 梯形导轨机电一体化机电一体化第二章机械技术机电一体化机电一体化第二章机械技术310602hzSLnlLLSlznhL机电一体化机电一体化第二章机械技术KPCfffffLawacthP3K)(50 km)(100 km3/106.358HRCfh?hfcftfafwf机电一体化机电一体化第二章机械技术tfcf机电一体化机电一体化第二章机械技术cf机电一体化机电一体化第二章机械技术af机电一体化机电一体化第二章机械技