GPS卫星信号分析(修正版)-word原版解析

1、GPS卫星信号分析（修正版）基于 SirfStar GPS 上的 NMEA0183 协议及 Sirf 二进制协议之实现（输出/输入）：李海燕 2005.10SirfStar GPS 接收机可工作在 NMEA0183 协议和 Sirf 二进制协议两种协议上。工作协议可以切换，如在NMEA0183 协议上工作时，可用$PSRF100 输入消息来设置要使用的协议。第一部分:NMEA0183协议部分NMEA（National Marine Electronics Association） 0183 协议简介NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，是一种航海、海运方面有关

2、于数字信号传递的标准，此标准定义 了电子信号所需要的传输协议，传输数据时间。这个协议是文本格式的。大致格式如下：Start Sequence（消息头）Payload（消息体）Checksum（校验和）End Sequence（消息尾）格式：$XXyyy具体数据和 NMEA 消息字相关，数据之间用格式为*16 进制数,如*2C.校验和是采用回车换行XX 为设备标识逗号间隔。XOR 的方法来计算 $和*之间的字符 yyy 为内容识别码如:2243.4976,N,11414.7289,E,091828.819,ANMEA018消息输出格式：$GPsss,df1,df2,CRLFGF 标识该信号是 G

3、PSI 号，sss 为信息内容识别码，df1,df2是信息内容值，CR、LF分别表回车换行各主要GPS肖息内容识别码的含义如下：GGA :时间、位置、定位数据GLL :经纬度，UTC 时间和定位状态GSA :接收机模式和卫星工作数据，包括位置和水平/竖直稀释精度等。稀释精度（Dilution of Precision ）是个地理定位术语一个接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四颗卫星讯号即已足够了GSV :接收机能接收到的卫星信息，包括卫星ID，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等RMC :日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息VTG :方位角与对地

4、速度MSS :信噪比（SNR）,信号强度，频率，比特率ZDA :时间和日期数据注：GPS 系统还含有一些未在此列出的其它信号，特定软硬件平台只能处理的特定的信号与地理信息密切相关的消息及其所含主要内容如下，各消息之间的信息字段有出入也有重复，在一轮消息循环里，各消息相同的字段中包含相同的地理数据，可综合多个消息来获取完整的数据。日期时间纬度经度仰角高程定位状态卫星数地面速度方位角GGAVVVVVVGLLVVVVRMCVVVVVVVVTGVVZDAVVGSAVMSSGSVVVV各信息内容识别码下的信号分析如下:1.GGA（时间、位置、定位数据）例样数据：$G P GG A , 1 6 6 1 2

5、 2 9 . 4 7 8 , 3 7 2 3 . 2 4 7 5 , N , 1 2 1 5 8 . 3 4 1 6 , W , 1 , 0 7 , 1 . 0 , 9 . 0 , M, 7 . 3 , M , ,0 0 0 0 * 1 8名称样例单位描述消息 ID$GPGGAGGA 协议头UTC 时间161229.487hhmmss.sss纬度3723.2475ddmm.mmmmN/S 指示NN 为北，S 为南经度12158.3416dddmm.mmmmE/W 指示WW 为西，E 为东定位指示（质里因子）10:未定位1:实时 GPS 模式，定位有效 2:差分 GPS 模式，定位有效3： PP

6、S 模式，定位有效可用卫星数目07范围：012HDOP（水平精度 因子）1.0水平精度，范围：1.099.9天线高程9.0:米范围：9999.9 99999.9单位M米大地椭球面相对海平面的高度7.3米高程（海拔高度），范围：999.99999.9单位M米差分时间（差分GPS 数据年龄）秒当前没有 DGPS （ Differential Global PositionSystem，差分全球定位系统），实时 GPS 时无效差分 ID（差分基准 站号）0000差分基准站号校验和*18回车换行将消息结束2. GLL（经纬度，UTC 时间和定位状态）例样数据：$GPGLL , 3723.2475,N,

7、12158.3416,W,161229.487,A*2C名称样例单位描述消息 ID$GPGLLGLL 协议头纬度3723.2475ddmm.mmmmN/S 指示NN 为北，S 为南经度12158.3416dddmm.mmmmE/W 指示WW 为西，E 为东UTC 时间161229.487hhmmss.sss状态AA=数据有效；V-数据无效校验和*18回车换行，结束消息3.GSA（接收机模式和卫星工作数据，包括位置和水平/竖直稀释精度等）例样数据：$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33名称样例单位描述消息 ID$GPGSA

8、$GPGSA模式 1AM=手动（强制操作在 2D 或 3D 模式），A=自动模式 231 :定位无效2: 2D 定位3: 3D 定位卫星使用通道07通道 7（PRN,伪随机噪声代码号，范围：132）卫星使用通道02通道 2卫星使用通道通道 12PDOP1.8位置精度HDOP1.0水平精度VDOP1.5垂直精度校验和*33回车换行将消息结束4.GSV（接收机能接收到的卫星信息，包括卫星 ID,仰角，方位角，信噪比（SNR）等）例样数据：$GPGSV,2,1,07, 07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,2,0

9、7, 09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41这两条语句描述一个完整的卫星信息（这里共描述7 颗卫星，每颗卫星的描述部分已用不同颜色标出），每颗卫星用4 个段来描述：卫星 ID （又称随机伪代码，PRC）、卫星高程（仰角，卫星和接收点连线与水平面的夹角）、方位角（连线在水平面上的投影与正北方向的顺时针旋转夹角）、信噪比。名称样例单位描述消息 ID$GPGSVGSV 协议头消息数目（总的 GSV 语句 电文数）2范围 1 到 3消息编号（当前 GSV 语句号）1范围 1 到 3可视卫星总数07卫星 ID ( PRC)07范围 1 到 32仰角（卫星高程）

10、79度取大 90， 90 表在天顶方位角048度0359信噪比（SNR）42dBHz范围 0 到 99，没有跟踪时为空.典型 值在 050 之间，SNR 虽可达到 99， 但极罕见，50 已是非常好的情况卫星 ID27范围 1 到 32仰角27度最大 90方位角138度范围 0359信噪比（SNR）42dBHz范围 0 到 99,没有跟踪时为空校验和*33回车换行，结束消息5.MSS（信噪比（SNR），信号强度，频率，比特率 ）例样数据：$GPMSS, 55,27,318.0,100,*66名称样例单位描述消息 ID$GPGSVGSV 协议头信号强度55dB信噪比27dBBeacon 信标台频

11、率318.0kHzBeacon 信标台位速率100bps校验和*66回车换行，结束消息6. RMC（日期，时间，位置，方向，速度数据。是最常用的一个消息）例样数据：$GPRMC , 161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10这条语句基本上包含了 GP 磁用程序所需的全部数据：纬度、经度、速度、方向、卫星时间、状态以及磁场变量名称样例单位描述消息 ID$GPRMCRMC 协议头UTC 时间161229.487hhmmss.sss状态AA=数据有效；V-数据无效纬度3723.2475ddmm.mmmmN/S 指示NN

12、 为北，S 为南经度12158.3416dddmm.mmmmE/W 指示WW 为西，E 为东对地速度0.13Knot （节） 1852 米/小时方位角309.62度日期120598ddmmyy（日日月月年年）地磁角用户忽略校验和*10回车换行，结束消息7. VTG（方位角与对地速度）例样数据：$GPVTG , 309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E名称样例单位描述消息 ID$GPVTGVTG方位角309.62度参考方向T真北方位角度参考方向M地磁南极（地理北极附近）速度0.13Knot（节）单位N节速度0.2公里/小时单位K公里/小时校验和*10回车换行，结束消息NMEA01

13、8消息输入格式:协议头数据校验和协议尾$PSRF要输入的数据校验和输入的消息有:消息ID描述设置串口100设置串口 A 的协议和参数初始化导航信息101XYZ 导航坐标初始化（按 WGS84 坐标系确定）设置差分串口102设置串口 B 格式的参数查询速率控制103设置和查询数据输出速率， 可设置每个 NME 消息是否输出和输出速率导航信息初始化104开始的经纬度、高度（WGS84）开发调试数据开关105:开发调试数据开关MSK 接收接口MSK设置 MSK 信号接收机参数a.设置串口例样数据：$PSRF100,0,9600,8,1,0*0C名称样例单位描述消息 ID$PSRF100协议头协议00

14、 为 Sirf Bi n,1 为 NMEA0183波特率96004800,9600,19200,38400数据位88停止位10,1校验00:无校验1:奇校验2:偶校验校验和*10回车换行，消息结束b.初始化导航信息例样数据：$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*1C名称样例单位描述消息 ID$PSFR101协议头X-2686700米Y-4304200米Z3851624米时钟偏移96000Hz时间周497260秒GPS 时间周通道数12复位标志31:热启动2:温启动（星历清除）3:温启动（星历清除，初始化数据载入）4:冷

15、启动&恢复出厂设置校验和*1C回车换行，消息结束c.设置差分串口例样数据：$PSRF102,9600,8,1,0*12名称样例单位描述消息 ID$PSFR102协议头波特率96004800,9600,19200,38400数据位88停止位10,1校验00 为无校验、1 为奇校验、2 为偶校验校验和*12回车换行，消息结束d. 查询速率控制例样数据：$PSRF103,00,01,00,01*25名称样例单位描述消息 ID$PSRF103协议头消息00012345GGAGLLGSAGSV RMC VTG模式0101设置速率查询速率速率1秒02!关闭55 为最大校验值010：不使用校验和1:

16、使用校验和校验和*25回车换行，结束消息d.导航信息初始化例样数据：$PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,1946,12, 1*07名称样例单位描述消息 ID$PSRF104协议头纬度37.387511190 -90经度-121.97232180 -180高度0时钟偏移96000时间周237759GPS 时间周周1946GPS 周通道数12复位标识11:热启动2:温启动（星历清除）3：温启动（星历清除，初始化 数据载入）4:冷启动&恢复出厂设置校验和*10回车换行，结束消息e. 开发调试数据开关例样数据：$PSRF105,1*3E名

17、称样例单位描述消息 ID$PSRF105协议头调试10:调试信息关闭1:调试信息打开校验和*3E消息结束第二部分:Sirf二进制协议部分Sirf协议简介Sirf 协议是由 Sirf 公司制定的二进制协议，提供了对SirfStar GPS 操作的更多接口，这一协议可使GPS 更稳定，更高效,更容易的地操作。其格式如下：消息头(Start Sequence)消息体长度(Payload Length)消息体(Payload)校验码(Checksum)消息结束符(End Sequence)双字节：双字节长度小于双字节双字节0 xA0（大端格式）1023 字节（大端格式）0 xB00 xA2的数据0 x

18、B3Sirf二进制消息输出格式：A0A2xxxxddddddyyyyB0B3其中 A0A2 为协议头（2 字节）,xxxx 为消息体长度（2 字节）,dddddd 为消息体（长度视具体消息而定），yyyy 为校验和（2 字节）,B0B3 为协议尾（2 字节）。在消息体内还含有区分不同消息的ID（位于消息体的开头第一个字节）等信息。例样数据：A0A2002902FFD6F78C FFBE536E 003AC004 00000003000104A00036B039780E30612佃0E160F0400000000000009BBB0B3该消息是一个测试导航数据输出的消息，消息中各段已用颜色分隔，

19、消息体是带底纹带边框的部分，消息体中各功能部分亦用颜色分隔，消息体开头部分02 （十进制数 2）是用十六进制表示的消息 ID各主要输出消息如下列表（用 ID 值表示）:Hex（十六进制值）ASCII(ASCII值)Name（名称）Description(描述)方案支持程度(SiRF Software Options)GSW2VSIRFXTracSIRFLoc0 x011Reference NavigationDat 未实现之功能不支持不支持0 x022Measured Navigation Dataosition, velocity, and time0 x033True Tracker Da

20、ta未实现之功能不支持不支持不支持0 x044Measured Tracking Data Satellite and C/No informati on0 x055Raw Track DataNot supported by SiRFstarII 不支持不支持不支持0 x066SW VersionReceiver software0 x077Clock StatusCurrent clock status0 x08850 BPS Subframe DataStandard ICD format0 x099ThroughputNavigation complete dataOxOA10Erro

21、r IDError coding for message falilureOxOB11CommandAcknowledgmentSuccessful requestOxOC12CommandNAcknowledgmentUnsuccessful requestOxOD13Visible ListAuto OutputOxOE14Almanac DataResponse to PollOxOF15Ephemeris DataResponse to Poll0 x1016Test Mode 1For use with SiRFtest (TestMode 1)不支持不支持0 x1117Differ

22、ential CorrectionsReceived from DGPS broadcast不支持:不支持0 x1218OkToSendCPU ON / OFF (Trickle Powe0 x1319Navigation ParametersResponse to Poll0 x1420Test Mode 2/3/4Test Mode 2, 3, or 4 test data仅 Test Mode! Text Mod2 /3 /4 Text Mod2 /3 /40 x1C28Nav. Lib. MeasurementDataMeasurement Data不支持不支持0 x1D29Nav.

23、Lib. DGPS DataDifferential GPS Data不支持:不支持0 x1E30Nav. Lib. SV State DataSatellite State Data不支持不支持0 x1F31Nav. Lib. InitializationDainitialization Data不支持:不支持0 x2941Geodetic Navigation Data Geodetic navigationinform：including errorestimatesjit2o 或以上不支持不支持0 x2E46Test Mode 3Additional test data (Test M

24、3)ode不支持不支持0 x3048Test Mode RawMeasurement DataRaw GPS measurement dat a 不支持0 x3149Test Mode Raw TrackingLoop DataRaw tracking loop data不支持0 x3250SBAS ParametersSBAS operating parameters 2.戒以上不支持不支持0 xFF255Development DataVarious status messages注：并不是所有这些消息能被所有Sirf GPS 方案支持各个消息详表如下:1. Measure Navigat

25、ion Data Out -消息 ID :2输出频率：1Hz例样数据：A0A20029 02FFD6F78CFFBE536E003AC00400000003000104A00036B039780E30612190E160F0400000000000009BBB0B3表 1NameBytesBinary (Hei)UuitASCH (Decimal)ScaleExampleSc okEiiijnpeID1022X-posirion4TFD6F7eCm.position4FEB曲6Em-4304C1SZ-positioQ4TOACOOim3850244*&oowmsecVx*SQi0003

26、mXV80.375Z-veltKUy2*SC001mVecVz-80.125hi订血1104Bitmap1斗DO?11*5n 工0Mode 11Biuiiap-0GPS竈0価B75GFS TOW4*100039780E3seconds+100502605.79SVs IE fix1Q66CH 1112ISCH2PRK1御CH J ?RN1CE14CH 4PRN11622CH5PRN1OF15CH6PRN104iCH7?TN1000CH g?RK1000CH 9 ?FJ1w0CH 10 PENIoc0CHI PRN1000CH 12 PRN1000注：1.更多信息请见表 22.DOP（位置精度）

27、段仅含 HDOP 值（水平精度）3.更多信息请见表 3Bit76ST4310Bi心)NameDGPSDOP*MaskALTMODETPMODEPX1ODEBit XameValueDescriptionPMODEPosition mode0No navizauon solutionitr11 satellite sohition22 satellite soluticu3? satelUte sohnicn43 satellite solution52D point EolutLon (Least square)63D point ohm on (Lear square J7Dead reck

28、oujieTPMODETncLle pox er mode0Full poii er poiticn1Tnckle pov er po弓iiionALTMODEAltitude mode0No altitude hold1AltLtude ued from fil:er2Altitude uwd from user3Forced aldtude (from user)DOPIASKDOP mask status0DOPnot exceeded1DOP ma exceededDGPSDGPS 5UtU50No DGP5 po&iuon1DGPS positionMode iDescnpt

29、ionHeiAscn0 x 000Solution net validated0 x011DR Sensor Data0 x02Validated (l)1, Unvalidated (0)0 x 044If set. Dead Reckoning (Tim亡Out)Ox OSs :If疋匚euqjut edited by UI (i.e. DOP MaL exceeded)Ox 1016Resened0 x2032Resened0 x4064Re$eBedOx SO12SResened2. Measured Tracker Data Out -消息 ID :4输出频率：1Hz例样数据：A0A

30、200BC04O36COOOO937FOCOEAB46OO3F1A1E1D1D191D1A1A1D1F1D59423F1A1A._.B0B3表 4NameBytesBinaiy (H?x)VnitsASCII (Decimal)ScaleExampleScaleEvainpleMessage ID104None4GPS Week2-036C876GPS TOW4$*1000000937Fec5-1-10037759Clians1OC121st SVid10E14Azimuth1Az*2 3ABdeg*|M256JElz1El*246deg35State2003FBitmap1Ox 3FCNo

31、111A26C.No 21IE30C No 31ID29C.No 41ID29C.No 511925C/No 61ID29C.No 711A26C No 811A26C.No 91ID29CNo 101IF312nd SXd1ID29Azimuth1Az*R/359deg*2389Elev1El*242deg+266State3FBitmap163C.No 1j1A26CNo211A63注：1.更多信息请见表 5表 5Field DefinitionHer AatueDecripriouACQ SUCCESS0 x0001Set, if acq reacq i月done uccesfnUyDE

32、LTA CARPRA.SE VALID(M002Set. In:egrated carrier pin注is validB7T SYNC DONE- -0 x0004Set. Bit 5vnc compleced flagHBFRAAIE SYXC DOKE0 x0008Set. Sub&ame sync has bwn doneCARKIER PULLIN DONE0 x0010Ser. Camer piilliuCODELOCKED0 x0020Set. Ccxie lockedACQ FAILED0 x0040Set. Failed to acquire 5 VGOT EPHEM

33、ERIS0 x0080Ser. Epheinens data available3. Software Version String(Response to Poll)-消息 ID :6输出频率：响应检测的频率例样数据：A0A20015 q606312E322E30444B495431313920534D0000000000032B0B3表 6NameByr”Binai y (Hex)Il .LniT?ASCII (Decimal)ScaleExampleScaleExampleMessage ID1066ChmcTer20注：1.06312E322E30444B495431313920534

34、D00000000002.1.2.0DKit119 SM4. Response:Clock Status Data -消息 ID :7输出频率：1Hz 或响应检测频率例样数据：A0A20014 q703BD021549240800012231000472814D4DAEF058|9B0B3表 7NameBytesBinaiy (Hex)Unit?ASCII (DeimnlScaleExampleScaleExnmpleMesSige ID107r fGPS Week03BD957GPS TOW4*10002154924sec+ 100349494.12Svs1OSClock Drift4000

35、12231Hz742S9Clock Bias40004728nauo sec128743715Estimated GPS Time414D4D.AEFniilli込3494939995.50 BPS Data 消息 ID :8输出频率：As available (12.5 mi nute dow nload time)例样数据：A0A2002B0|8001900C0342A9B688AB0113FDE2D714FA0A7FFFACC5540157EFFEEDFFFA80365A867FC67708BEB5860F415AAB0B3表8BytesBin匍丁田 EUnitsASCIIScaleEm

36、 mpkScaleEimpkMenage ID1OSgChjflnelI000Sv I D11925Word10406. CPU Throughput -消息 ID:9输出频率：1Hz例样数据：A0A20009p9003B0011001601E5|0151B0B3表 9NameBytesBinan (Hex)If、rUnitA SCI! (Decimal)ScaleE rumpleScnkExampleMessage ID1099SegStaiMax*iee003BlUllll sec+1863172SegSfatLat20011rnillisec+186.0911AveTikTimeT2*1

37、860016milli沁+186.1183Last MSaLOILSmiinsec4S57. Error ID Data -消息 ID :10输出频率：按每一个度量周期(Full Power/ Continuous: 1Hz )Error ID : 2代码定义名： ErrId_CS_SVParityError ID 描述：Satellite subframe # failed parity check 例样数据：A0A2000D |0A000200020000000100000002|0011B0B3表10NameBv(e$.Binary (Hex)UnitsASCII (Decimal)Sc

38、akExampleScaleExampleIDfaj10A10Enoi ID00022C OlMlt00022Satellite ID400000001ISubfiame No4000000022表 11NameDescrip tionIDMesaee ID number.Error IDError ID (see Error ID dcnption above).Conn:Number of 32 bit dara in messaze.Sarellire IDSateEite or Space Vehicle (SV) LD. inui:b日or Pseiido-rnndom Noiset

39、bv the saiellite. This infcrmatiou is thela5( & words in the 5 ch subframe but u iththe parity removed.-Package Checksum74CA1This is the checksum of the preceding datain the payioad. It is calculated byarraiiffiiiz the preT.cus 26 bye血1?haf*word5 aud then suiniB口号them注：1. Each satellite almanac

40、entry is output in a single message2.3. This checksum is not used for serial I/O data integrity. It is used internally for ensuring that almanac information is valid12. Ephemeris Data(响应查询)消息 ID :15星历表数据13. Test Mode 1 -消息 ID :16输出频率：变值，在定义 150ID 的消息时被设置例样数据：A0A20011| 100015001E000588B800C81B5800040

41、00102D8B0B3表 16： Test Mode 1 数据Bvres.Binary (HexUnitsASCII (DecimiaQScaleExampleScaleExampleMessage ID11016SV ID2001521Period001Esec30Bit SXTICTime00055Bit Count88BS35000Poor StatusOOC8200Good Statuson1B587000Panty Error C oiintw00044Lost VCO Count00011表 17： Text Mode 1 数据细节描述Nam*Dt*scrip donMessage

42、 I DMessage ID. number.SV IDThe ninnber of die stellite being trackedPeriodThe total diuauoD of nine : in second;) that the satelliieLEHackedBi: Snc TimeThe time Ltfor channel 0 :o achievestatus ofBi: CountThe total munber cf data bi：弓that the receiver is able ta demodulatemng e rest penod. Am an ex

43、ample, for a 20 second Test penod, the to怡1 muiibr of bits that can be demodulated by the receiver N 12000(50BPS x 20s x 12 channels).Poor StatusThis alue is denved f：0Di phase accuLulauan time, PhaeacciuiiLilarion沾：he ainoun: of time a receiver maintains phase lock.Ever 100msec ofof phae lock equat

44、es io 1 peer 5：atus count. Asan example, e total miiiiber of slants counts for a 60 second period is7200 (12 channelsK60 sec x 10 sec).Good StatusThis value is denved from phase scciiEi;ilation nine.nc cumulation哇e :mice J of time i iec eiver mamtami pha&e lock.Every 100ni5ec of phse lock equa:出

45、to 1 good status count.Pmtv Error C ountThe uimiber of w ord pmrerrors. Thi: occurs when ie rriEiErted pny;word doe:JI肌Uiarrh the receiver: panj check.Lost VC 0 CoiuitThe number of 1VCO lost lock wai detec :ed, Tlii occurs whendie PLL in die RF1Clock. A sifmfican： jump in crr?talfrequency and or ph孔

46、證a VCO lat lock.14. Differential Corrections -消息 ID :17此消息提供从 DGPS 源接收的 RTCM 数据，数据基于 RTCM SC 104 格式发送为 Sirf 二进制协议15. OkToSend -消息 ID :18输出频率：Trickle Power CPU 开关指示例样数据：A0A20002| 100015001E000588B800C81B5800040001|0012B0B3表 18NameBvarellne u packed.Bit Sync TueHie time itfor channel 0 to achieve e $:

47、atut of 37.Bic CountHie total nimiber of data birs that e receiver is able to demodula:e diirinshe Test period. M m exanjle. ：CTa 20 eoud test period, the :?talnunber of bi替that can be demodulated by the receiver】弓12000 (50BPSxx 12 diaimels).Poor StatusTins valtiELSderived from phase accuciuhtion li

48、me. Phae icc：U3iulanoD斗aaioun： of time孔receiverphase lock.Ever) 1OOoiec cflo of phaselock eqiutes :o 1 peer status count. Asduexample, the total nuoiber of statin counts for a 60 second period is 7200(12 channek x 60 sec x 10 sec)Good Siam:Bus value is denved from phae ccuEmhtjgn time. Ph a號accumula

49、tionis the amoun: of time a receiver mamtams phase lock. Ever-100msec ofphase lock equals co 1 good status count.Panty Error CowThe number of v. crd parij enors. This occurs vheu:ringiniTtedpant-word doe not msi:ch the receivers parnpcheck.Lost VCO CountThe mirnber of 1T/COlost lock wa:de： ez： ed.Th

50、inoccur;whene PLL n: the RFIC lose; lock A significant jiuup in cn stal Sequenty andor phase will cau a VCO lot lock.Frame Syn:Tlie time it take for channel 0 to reach a 3F status.C/No MeanCilculated average of repatrted CNo by all 12 channels dunn2 e花寸penodC No Sinu一Calculated sigma of reponed C No

51、 by all 12 channels uing th? testperiod.Clock DriftDidferenee m clock frequency fromand end of e test period.Clock OffsetThe imemal clock offset.18. Navigation Library Measurement Data -消息 ID :28输出频率：依据每个测量周期(full power/continuous:1Hz )例样数据：A0A200381C00000660D015F143F62C4113F42F417B235CF3FBE95E468C6

52、964B8FBC582415CF1C375301734.03E801F400000000p533B0B3表 22:测量数据NameBvteBinaryH闰UsitsASCII (Decimal)ScaleEiinpleScaleIxnmpkMessage ID.11C28Channel1000Time Tag400066000nulliec135000Satellite ID11520GPS Software TimeeF143F62C4113F42Fnulli-ec2.4921113696e*005Pseudc-ran?g417B235CF3FBE95EI1O16756638e+007Cam

53、er Frequency4468C6964ni sec1.675676757E&+004Cirrier Phase8B8FBC5fi2415CF1C3m4.4345542262e004Tune i口Traci27530 nullinfied not an autoccrrela口on01 = Testing iin progress1C = Strons siFiial. autoccrrelarion detection not run11 = Not used表 24:测量数据的细节描述X nineDesjcriptioii皿聞尹I D.ID numberChannelReiue;

54、 liaEmel n.mibr for 3尹v己且satellite beir jeircljed比 工泌畝Time TazTIUEi? e Tmie Tag in millBreonils of the rurauremeiLt block m丘receiver software time.Sirellite ID盘花山乂Space eliicfeI D. ntnsiMr or Pseudo-random NOL5(PKX) mmiVerGPS Software TLSII吏ThisKGPS Time or Time of Wel: (TOJ zer?.Ji出！it can le Jie丸F

55、t mea：Lreuiem. ceivke i;dlia-peu:lcccxupuWtioiLCi： Ph自乞皀Has ic th* inieraid carrier pha* given in metei t.Tune in TraciTlie Time in Track counts hov.- LOUF Jpartirdlir Srhai been in track.ForMLVcount freawr an zero (0：Jderated p:eu ranw昭present力rApanicsr harnwl. The len? of lime in n*ack i: a niMure

56、 of howlarge出已pnll-in error may be-S11C F13E 7HUEbyte cantaiiiTWOa two bit Lel血that report the unegranontnier- vd and牯m value jdikA d ftr a panicvilai chamx1) Bic0:Coherent iLiegiau口bugll (2 =2nuLjseccnd； . 1= IQ uulli-3econd)1) Eks: (1 2) = SMichronizanon3) Bit： (2 1)VaJue: 00 Not Alignedalne; 0 1

57、Ccn也tat Coda印och AligumauVlne: 1 0Dat. 3-it Ali?tnii?it哙：I 1 No XlillisecondC/NolT1n$array ofC merToNoi=eRatios)$ the average赶举汇powertn dBHz for each of the lOO-milliecond mten ah m the prenou second 0list epoch fcr each particular Srbeing irmck in 3 channelFJTS: 100 nnllisecond measurementC/No2Sec

58、end 100 nnlliseotid measuremeK：CCMoSThud 100 millisecond meauemenrC；No4Fourh lOu milk second meireEientC /No 5Fifth 100 EiiLiezond nieasurementC . No 6Six 130 millisec end men iuremn:CCNo7Seventh I CO milh址cortd nwuretnemC；No 8Eis:h 100 nullieccud nieasiirementwC.No 9Nin 100 oiilliecciLd measuTemenc

59、C/No 10Ten:h 1 i?D miHi：.eoiLd measiLreientDelta Ranee Inien alThis i? the delta-pseiido range nieasmenijent mrenral for:he prec亡dmg second. A l alue of zero mdicad ilia: the receiver has an AFCmeasturemen; or no measurement m the Cuner Frequency field for aparticular channelMean Delta R/ia沃Time Thi

60、s is:he mean calculated time cfdel：?-pelide nus? nrten al inmilhseeouds measured from由Eend of the m:erval backwardsExnapolarion TimeTh$ is the pseudo rati書亡exirpolation tune m lEillionds, to read thecommcn Tune tas value.JPhae EITOTCciintTin5is e countof e pha:eerrors erearer Thau60 DegreesmeaAlliedni the preceding second 1$ defmed