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文档简介

1、目录目录 底盘测功机基本结构 底盘测功机测试原理 当前研究现状 研究方向设想底盘测功机基本结构底盘测功机基本结构123返回道路模拟系统数据采集与控制系统辅助装置道路模拟系统道路模拟系统返回数据采集与控制系统数据采集与控制系统速度传感器、拉压传感器、光电开关以及相应的数据处理电路等组成。控控制制系系统统控制系统由控制模块和执行元件组成。控制系统是指将用户给定的控制信号以数字信号的形式经DAI转化成模拟信号来控制执行机构的行为,使得被控对象的各项参数能达到用户所需要的要求。返回辅助装置辅助装置向向移移动动的的约约束束装装置、置、用用于于冷冷却却发发动动机机和和轮轮胎胎的的冷冷却却装装置置以以及及显

2、显示示装装置置等。等。冷冷却却风风机机是是模模拟拟汽汽车车行行驶驶时时的的迎迎面面风风,使使发发动动机机的的热热状状况况处处于于正正常常状状态态。汽汽车车防防车车轮轮偏偏摆摆装装置。置。该该装装置置中中两两个个防防偏偏摆摆滚滚子子找找到到车车轮轮位位置,置,防防止止高高速速运运行行时时车车轮轮的的偏偏摆摆。返回底盘测功机测试原理底盘测功机测试原理转子旋转时,由于磁通密度发生变化使转子表面产生电涡流,该电涡流与磁场相互作用产生反向制动力矩,使定子绕主轴轴线摆动。该制动力矩通过杠杆传递给压力传感器,由压力传感器给出相应的电信号,经处理后则可显示出瞬时驱动力值。与此同时,底盘测功机的速度传感器给出电

3、信号,经处理可显示瞬时的速度值,经计算机用公式W=FV计算则可得出瞬时的功率值。道道路路模模拟拟理理论论12返回行驶阻力模拟汽车惯量模拟行驶阻力模拟行驶阻力模拟模模拟拟汽汽车车在在加加速速度度不不变变的的情情况况下下实实际际道道路路负负荷荷和和底底盘盘测测功功机机上上负负荷荷的的差差值值。FRL=FW+Ff+Fe+FI=A+BV+CV2FTloss=a+b V+c V 2返回汽车惯量模拟汽车惯量模拟功功机机上上的的惯惯量量差差,从从而而在在底底盘盘测测功功机机上上产产生生与与实实际际相相仿仿的的道道路路加加减减速速阻阻力力。目目前前比比较较常常用用的的惯惯性性模模拟拟装装置置有有飞飞轮轮和和电

4、电子子惯惯量量模模拟拟两两种种。实实际际道道路路行行驶驶的的加加速速阻阻力力模模型型如如式式所所示示:F加加=(R W+I M f+I w1/r 2+I w2/r 2)dv/dt式式中中,R W为为试试验验车车重重量量;IM f为为飞飞轮轮当当量量惯惯量量;Iw1/r2为为驱驱动动轮轮的的当当量量惯惯量量;Iw2/r2为为从从动动轮轮的的当当量量惯惯量量。底底盘盘测测功功机机上上加加速速阻阻力力模模型型如如式式所所示示:F加加=(I Mf+I w1/r 2+I M d)dv/dt式式中中,IM f为为飞飞轮轮当当量量惯惯量量;Iw1/r2为为驱驱动动轮轮当当量量惯惯量量;IM d为为底底盘盘测

5、测功功机机的的当当量量惯惯量量值值。由由上上面面两两式式可可以以得得,底底盘盘测测功功机机惯惯量量模模拟拟系系统统就就是是通通过过改改变变系系统统的的惯惯性性惯惯量量从从而而改改变变底底盘盘测测功功机机的的当当量量惯惯量量值值IM d从从而而模模拟拟真真实实惯惯量量返回当前研究现状当前研究现状底盘测功机结构改进设计测控系统研究测试方法改进返回测控系统研究测控系统研究l交流测功器模拟汽车滚筒阻力空气阻力,对汽车加速阻力进行准确模拟l开发基于嵌入式系统与模糊控制技术的测控系统l构建基于丌演算的智能主体模型,提出适合汽车底盘测功机阻力模拟的高精度快速自补偿法l设计滤波电路和FIR滤波器,通过最小二乘

6、法对数据进行拟合并用软件描绘成图,排除和抑制系统中的干扰信号精确控制测量、较高响应速度参数标定偶然性大、测试效率低、系统偏差较大、时变性和数学模型不确定问题问题目目标标解解决决途途径径测控系统研究成果测控系统研究成果返回测试方法改进测试方法改进l在对台架和道路的滚动阻力分析基础上建立滚动阻力修正模型l采用加载测功法测取当量滚动阻力系数,提高汽车动力性检测精度l分析汽车底盘测功机阻力设定原理,寻求更科学精确的阻力设定方法l在测试过程中引入拟合实验法,对底盘测功机监控软件内的修正系数进行修改l开发代表实际道路汽车运行工况的行驶循环接近真实的模拟汽车地面行驶条件、减小误差实验参数与实验条件不匹配、理论模型不够精确、数据处理方法精确度不高、实验模拟方法有不足问题问题目目标标解解决决途途径径测试方法改进研究成果测试方法改进研究成果返回结构改进设计结构改进设计l建立车轮在滚筒上运行的受力模型,列写受力方程并优化求解l分析惯性系统模拟原理,提出惯性无级电力模拟系统或者细分有级机械模拟的设计理论和方法滚筒能够更真实的模拟汽车路面行驶状态惯性系统能进行更精确的无级模拟滚筒技术规格没有科学的理论做指导惯性系统不能实现精确的模拟问题问题目目标标解解决决途途径径结构改进设计研究成果结构改进设计研究成果机机滚滚筒筒技技术术规规格格研研究究滚滚筒筒试试验验台台滚滚筒筒机机构构技技术术参参数数的的

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